Fireakset industriel stablingsrobotarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Fireakset robot

Kort beskrivelse

BRTIRPZ2250A er fleksibel med flere frihedsgrader.Velegnet til lastning og losning, håndtering, demontering og stabling osv. Beskyttelsesgraden når IP50.Støvtæt.Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,1 mm.

Hovedspecifikation

Armlængde (mm):2200

Gentagelighed (mm):±0,1

Lasteevne (KG): 50

Strømkilde (KVA):12,94

Vægt (kg):560

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Produktintroduktion

BRTIRPZ2250A robot er en fire-akset robot, der er udviklet af BORUNTE til nogle monotone, hyppige og gentagne langsigtede operationer eller operationer i farlige og barske miljøer.Den maksimale armlængde er 2200 mm.Den maksimale belastning er 50 kg.Det er fleksibelt med flere frihedsgrader.Velegnet til lastning og losning, håndtering, demontering og stabling osv. Beskyttelsesgraden når IP50.Støvtæt.Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,1 mm.

Nøjagtig positionering

Hurtig

Lang levetid

Lav fejlrate

Reducer arbejdskraft

Telekommunikation

Grundlæggende parametre

Vare		Rækkevidde	højeste hastighed
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Håndled	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlængde (mm)	Belastningsevne (kg)	Gentagen positioneringsnøjagtighed (mm)	Strømkilde (kva)	Vægt (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Kurvediagram

Robotik viden

1. Oversigt over nulpunkts korrekturlæsning

Nulpunktskalibrering refererer til en operation, der udføres for at knytte vinklen af hver robotakse til koderens tælleværdi.Formålet med nulkalibreringsoperation er at opnå enkodertælleværdien svarende til nulpositionen.

Nulpunktskorrekturlæsning er afsluttet, inden fabrikken forlades.Ved daglig drift er det generelt ikke nødvendigt at udføre nulkalibreringsoperationer.I de følgende situationer skal der dog udføres en nulkalibrering.

① Udskiftning af motor
② Udskiftning af koder eller batterifejl
③ Udskiftning af gear
④ Udskiftning af kabel

2. Nulpunktskalibreringsmetode
Nulpunktskalibrering er en relativt kompleks proces.Baseret på den aktuelle aktuelle situation og objektive forhold vil det følgende introducere værktøjerne og metoderne til nulpunktskalibrering samt nogle almindelige problemer og metoder til at løse dem.

① Softwarenulkalibrering:
Det er nødvendigt at bruge en lasertracker til at etablere koordinatsystemet for hvert led i robotten og indstille systemkoderens aflæsning til nul.Softwarekalibreringen er relativt kompleks og skal betjenes af vores virksomheds professionelle personale.

② Mekanisk nulkalibrering:
Roter en hvilken som helst to akser af robotten til den forudindstillede startposition for den mekaniske krop, og placer derefter startstiften for at sikre, at startstiften let kan indsættes i robottens startposition.
I praksis bør laserkalibreringsinstrumentet stadig bruges som standard.Laserkalibreringsinstrumentet kan forbedre maskinens nøjagtighed.Ved anvendelse af højpræcisionsapplikationsscenarier skal laserkalibrering udføres om.Mekanisk oprindelsespositionering er begrænset til krav til lav nøjagtighed for maskinapplikationsscenarier.