Robot af typen BRTIRPL1003A er en fireakset robot udviklet af BORUNTE til montering, sortering og andre anvendelsesscenarier af lette, små og spredte materialer. Den maksimale armlængde er 1000 mm og den maksimale belastning er 3 kg. Beskyttelsesgraden når IP40. Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,1 mm.
Nøjagtig positionering
Hurtig
Lang levetid
Lav fejlrate
Reducer arbejdskraft
Telekommunikation
Punkt | Rækkevidde | Rækkevidde | Max hastighed | ||
Mesterarm | Øverst | Monteringsflade til slagafstand 872,5 mm | 46,7° | slag: 25/305/25(mm) | |
Søm | 86,6° | ||||
Ende | J4 | ±360° | 150 gang/min | ||
| |||||
Armlængde (mm) | Belastningsevne (kg) | Gentagen positioneringsnøjagtighed (mm) | Strømkilde (kVA) | Vægt (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Hvad er en fireakset parallel robot?
En fireakset parallel robot er en type robotmekanisme, der består af fire uafhængigt kontrollerede lemmer eller arme forbundet i et parallelt arrangement. Den er designet til at give høj præcision og hastighed til specifikke applikationer.
2.Hvad er fordelene ved at bruge en fireakset parallel robot?
Fire-aksede parallelle robotter tilbyder fordele såsom høj stivhed, nøjagtighed og repeterbarhed på grund af deres parallelle kinematik. De er velegnede til opgaver, der kræver højhastighedsbevægelse og præcision, såsom pick-and-place operationer, montering og materialehåndtering.
3.Hvad er de vigtigste anvendelser af fire-aksede parallelle robotter?
Fire-aksede parallelle robotter er almindeligt anvendt i industrier som elektronikfremstilling, bilmontering, farmaceutiske produkter og fødevareforarbejdning. De udmærker sig i opgaver som sortering, pakning, limning og test.
4.Hvordan fungerer kinematikken i en fireakset parallel robot?
Kinematik af en fire-akset parallel robot involverer bevægelse af dens lemmer eller arme i en parallel konfiguration. Sluteffektorens position og orientering bestemmes af den kombinerede bevægelse af disse lemmer, som opnås gennem omhyggeligt design og kontrolalgoritmer.
1. Laboratorieautomatisering:
Fire-aksede parallelle robotter bruges i laboratoriemiljøer til opgaver såsom håndtering af reagensglas, hætteglas eller prøver. Deres præcision og hastighed er afgørende for automatisering af gentagne opgaver inden for forskning og analyse.
2.Sortering og inspektion:
Disse robotter kan bruges i sorteringsapplikationer, hvor de kan vælge og sortere emner baseret på bestemte kriterier, såsom størrelse, form eller farve. De kan også udføre inspektioner, identificere defekter eller uoverensstemmelser i produkter.
3.Højhastighedssamling:
Disse robotter er ideelle til højhastighedsmonteringsprocesser, såsom at placere komponenter på printplader eller samle små enheder. Deres hurtige og nøjagtige bevægelse sikrer effektiv samlebåndsdrift.
4. Emballage:
I industrier som fødevarer og forbrugsvarer kan fireaksede parallelle robotter effektivt pakke produkter i kasser eller kartoner. Deres høje hastighed og nøjagtighed sikrer, at produkterne pakkes konsekvent og effektivt.
Transportere
Opdagelse
Vision
Sortering
I BORUNTE-økosystemet er BORUNTE ansvarlig for forskning og udvikling, produktion og salg af robotter og manipulatorer. BORUNTE-integratorer udnytter deres industri- eller feltfordele til at levere terminalapplikationsdesign, integration og eftersalgsservice for de BORUNTE-produkter, de sælger. BORUNTE- og BORUNTE-integratorer opfylder deres respektive ansvar og er uafhængige af hinanden og arbejder sammen for at fremme BORUNTEs lyse fremtid.