Fireakset automatisk robotarm til palletering af BRTIRPZ2035A

Q: Hvor svært er det at programmere en fireakset industrirobot?
Sv: Programmeringsbesværet er relativt moderat. Læringsprogrammeringsmetoden kan bruges, hvor operatøren manuelt guider robotten til at udføre en række handlinger, og robotten registrerer disse bevægelsesbaner og relaterede parametre og derefter gentager dem. Offline programmeringssoftware kan også bruges til at programmere på en computer og derefter downloade programmet til robotcontrolleren. For ingeniører med et bestemt programmeringsgrundlag er det ikke svært at mestre quadcopter-programmering, og der er mange færdige programmeringsskabeloner og funktionsbiblioteker tilgængelige til brug.

Spørgsmål: Hvordan opnår man et samarbejde mellem flere fireaksede robotter?
A: Flere robotter kan forbindes til et centralt kontrolsystem gennem netværkskommunikation. Dette centrale kontrolsystem kan koordinere opgavefordelingen, bevægelsessekvensen og tidssynkroniseringen af ​​forskellige robotter. For eksempel kan forskellige fireaksede robotter i storskala produktionslinjer ved at indstille passende kommunikationsprotokoller og algoritmer fuldføre håndteringen og samlingen af ​​forskellige komponenter, hvilket forbedrer den samlede produktionseffektivitet og undgår kollisioner og konflikter.

Spørgsmål: Hvilke færdigheder skal operatører have for at betjene en fireakset robot?
Sv: Operatører skal forstå robotternes grundlæggende principper og struktur og mestre programmeringsmetoder, uanset om det er demonstrationsprogrammering eller offlineprogrammering. Samtidig er det nødvendigt at være bekendt med robotters sikkerhedsdriftsprocedurer, såsom brug af nødstopknapper og inspektion af beskyttelsesanordninger. Det kræver også et vist niveau af fejlfindingsevne, i stand til at identificere og håndtere almindelige problemer såsom motorfejl, sensorabnormiteter osv.