BORUNTE US0805A robot med aksialkraftpositionskompensator

Kort beskrivelse

BRTIRUS0805A robot er en seks-akset robot udviklet af BORUNTE.Hele betjeningssystemet er enkelt, kompakt struktur, høj positionsnøjagtighed og har god dynamisk ydeevne.Belastningsevnen er 5 kg, især velegnet til sprøjtestøbning, udtagning, stempling, håndtering, lastning og losning, montering osv. Den er velegnet til sprøjtestøbningsmaskiner fra 30T-250T.Beskyttelsesgraden når IP54 ved håndleddet og IP40 ved kroppen.Gentagelsespositioneringsnøjagtigheden er ±0,05 mm.

Hovedspecifikation

Armlængde (mm):940

Belastningsevne (kg):±0,05

Belastningsevne (kg): 5

Strømkilde (kVA):2.8

Vægt (kg): 53

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

42000

Specifikation

Vare		Rækkevidde	Højeste hastighed
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Håndled	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produktintroduktion

BORUNTE aksial kraftpositionskompensator er designet til en konstant output poleringskraft, ved hjælp af en åben sløjfe algoritme til at justere balancekraften i realtid ved hjælp af gastryk, hvilket gør polerværktøjets aksiale output glattere.Der er to tilstande at vælge imellem. som kan afbalancere vægten af værktøjet i realtid eller bruges som en buffercylinder.Det kan bruges til polering lejligheder, såsom konturen af den ydre overflade af uregelmæssige dele, med tilsvarende drejningsmoment krav på overfladen osv. Buffer kan bruges i arbejdet for at reducere debugging tid.

Værktøjsdetaljer:

genstande	Parametre	genstande	Parametre
Kontaktkraftjusteringsområde	10-250N	Positionskompensation	28 mm
Tving kontrolnøjagtighed	±5N	Maksimal værktøjsbelastning	20 kg
Positionsnøjagtighed	0,05 mm	Vægt	2,5 kg
Gældende modeller	BORUNTE-robotspecifik	Produktsammensætning	Konstant kraftregulator Konstant kraft kontrolsystem

Forholdsregler for brug af Brant aksialkraftpositionskompensator

1. På grund af behovet for at vente på virkningen af lufttrykket og luftrørets ekspansionskoefficient for at justere tryk- og positionskompensationen, skal der anvendes et hårdt luftrør med en mindre ekspansionskoefficient fra kraftpositionskompensatoren til styresystemets luftrør under installationen, og længden bør helst ikke overstige 1,5m;

2. På grund af behovet for behandlingstid for robotstillingskommunikation, som er omkring 0,05 s, bør robotten ikke ændre sin stilling for hurtigt.Når stabil kraft er nødvendig, skal du reducere den fysiske hastighed for kontinuerlig polering;Hvis det ikke er kontinuerlig polering, kan det være stationært over poleringspositionen og derefter trykkes ned efter stabilisering;

3. På grund af det faktum, at når kraftpositionskompensatoren skifter til op- og nedkraftkontakten, skal cylinderen rejse en vis afstand for at nå sin position, hvilket er et normalt fænomen med en vis tid.Derfor skal man være opmærksom på at undgå cylinderskiftepositionen under fejlfinding;

4. Når balancekraften er tæt på 0, og værktøjsvægten er for tung, selvom en lille kraft allerede er afgivet, på grund af tyngdekraftens inerti, har cylinderen brug for en langsommere gangtid for at nå poleringspositionen.Hvis der er stød, skal du undgå denne position eller vente på, at dens kontakt stabiliserer sig, før du sliber.