Eitem | Amrediad | Max.Speed | |
Braich | J1 | ±165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Arddwrn | J4 | ±180° | 250°/s |
| J5 | ±115° | 270°/s |
| J6 | ±360° | 336°/s |
Gyda'r defnydd o algorithm dolen agored i addasu'r grym cydbwyso mewn amser real gan ddefnyddio pwysedd nwy, gwneir iawndal sefyllfa grym echelinol BORUNTE ar gyfer grym sgleinio allbwn cyson, gan arwain at allbwn echelinol llyfnach o'r offeryn caboli. Dewiswch rhwng dau leoliad sy'n caniatáu i'r offeryn gael ei ddefnyddio fel silindr byffer neu i gydbwyso ei bwysau mewn amser real. Gellir ei gymhwyso i sefyllfaoedd caboli, gan gynnwys cyfuchlin arwyneb allanol cydrannau afreolaidd, anghenion trorym wyneb, ac ati Gyda byffer, efallai y bydd amser difa chwilod yn cael ei fyrhau yn y gweithle.
Prif Fanyleb:
Eitemau | Paramedrau | Eitemau | Paramedrau |
Amrediad addasu grym cyswllt | 10-250N | Iawndal swydd | 28mm |
Cywirdeb rheoli grym | ±5N | Uchafswm llwytho offer | 20KG |
Cywirdeb lleoliad | 0.05mm | Pwysau | 2.5KG |
Modelau sy'n berthnasol | BORUNTE robot penodol | Cyfansoddiad cynnyrch |
|
1. Defnyddiwch ffynhonnell aer glân
2. Wrth gau i lawr, pŵer i ffwrdd yn gyntaf ac yna torri i ffwrdd y nwy
3. Glanhewch unwaith y dydd a chymhwyso aer glân i'r digolledwr lefel pŵer unwaith y dydd
1.Adjust ystum y robot fel bod y sefyllfa grym digolledwr yn berpendicwlar i'r ddaear i gyfeiriad y "saeth";
2.Enter y dudalen paramedr, gwirio "Grym cydbwyso Hunan" i agor, yna gwirio "Dechrau hunan cydbwyso" eto. Ar ôl ei gwblhau, bydd digolledwr sefyllfa'r heddlu yn ymateb ac yn codi. Pan fydd yn cyrraedd y terfyn uchaf, bydd larwm yn canu! Mae "hunan-gydbwyso" yn newid o wyrdd i goch, gan ddangos cwblhau. Oherwydd yr oedi wrth fesur a goresgyn yr uchafswm grym ffrithiant statig, mae angen mesur 10 gwaith dro ar ôl tro a chymryd y gwerth lleiaf fel cyfernod grym mewnbwn;
3.Manually addasu pwysau hunan yr offeryn addasu. Yn gyffredinol, os caiff ei addasu ar i lawr i ganiatáu i leoliad symudol y digolledwr safle heddlu hofran yn rhydd, mae'n dynodi cwblhau'r cydbwysedd. Fel arall, gellir addasu'r cyfernod hunan bwysau yn uniongyrchol i ddadfygio cyflawn.
4.Reset: Os oes gwrthrych trwm wedi'i osod, mae angen ei gefnogi. Os caiff y gwrthrych ei dynnu a'i fachu, bydd yn mynd i mewn i'r cyflwr "rheoli grym byffro pur", a bydd y llithrydd yn symud i lawr.
Yn ecosystem BORUNTE, mae BORUNTE yn gyfrifol am ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu robotiaid a manipulators. Mae integreiddwyr BORUNTE yn defnyddio eu manteision diwydiant neu faes i ddarparu gwasanaeth dylunio cymwysiadau terfynol, integreiddio, ac ôl-werthu ar gyfer y cynhyrchion BORUNTE y maent yn eu gwerthu. Mae integreiddwyr BORUNTE a BORUNTE yn cyflawni eu priod gyfrifoldebau ac yn annibynnol ar ei gilydd, gan weithio gyda'i gilydd i hyrwyddo dyfodol disglair BORUNTE.