Mae robot math BRTIRUS0805A yn robot chwe echel a ddatblygwyd gan BORUNTE. Mae'r system weithredu gyfan yn strwythur syml, cryno, cywirdeb safle uchel ac mae ganddi berfformiad deinamig da. Y gallu llwyth yw 5kg, yn arbennig o addas ar gyfer mowldio chwistrellu, cymryd, stampio, trin, llwytho a dadlwytho, cydosod, ac ati Mae'n addas ar gyfer ystod peiriant mowldio chwistrellu o 30T-250T. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP54 ar yr arddwrn ac IP40 wrth y corff. Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.05mm.
Safle Cywir
Cyflym
Bywyd Gwasanaeth Hir
Cyfradd Methiant Isel
Lleihau Llafur
Telathrebu
Eitem | Amrediad | Cyflymder uchaf | ||
Braich | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
Arddwrn | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Hyd braich (mm) | Gallu llwytho (kg) | Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm) | Ffynhonnell Pwer (kVA) | Pwysau (kg) |
940 | 5 | ±0.05 | 3.67 | 53 |
System symud robot:
Mae prif gynnig y robot yn cael ei reoli gan yr holl reolaeth drydan. Mae'r system yn defnyddio modur AC fel y ffynhonnell yrru, rheolydd servo modur AC arbennig fel y cyfrifiadur isaf a chyfrifiadur rheoli diwydiannol fel y cyfrifiadur uchaf. Mae'r system gyfan yn mabwysiadu strategaeth reoli rheolaeth ddosbarthedig.
3.Peidiwch â stacio gormod o gynhyrchion ar y peiriant, fel arall gall achosi difrod neu fethiant peiriant.
Cyfansoddiad y system fecanyddol:
Mae system fecanyddol robot chwe echel yn cynnwys corff mecanyddol chwe echel. Mae'r corff mecanyddol yn cynnwys rhan sylfaen J0, rhan corff ail echel, rhan gwialen cysylltu ail a thrydedd echel, rhan corff trydydd a phedwaredd echel, rhan silindr cysylltu pedwerydd a phumed echel, rhan corff pumed echel a rhan corff chweched echel. Mae yna chwe modur sy'n gallu gyrru chwe chymal a gwireddu gwahanol ddulliau symud. Mae'r ffigur isod yn dangos gofynion cydrannau a chymalau'r robot chwe echel.
Strwythur 1.Compact, anhyblygedd uchel a chynhwysedd dwyn mawr;
2.The mecanwaith cyfochrog gwbl gymesur wedi isotropic da;
3. Mae'r gofod gwaith yn fach:
Yn ôl y nodweddion hyn, defnyddir robotiaid cyfochrog yn eang ym maes anystwythder uchel, cywirdeb uchel neu lwyth mawr heb weithle mawr.
trafnidiaeth
stampio
Mowldio chwistrellu
Pwyleg
Yn ecosystem BORUNTE, mae BORUNTE yn gyfrifol am ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu robotiaid a manipulators. Mae integreiddwyr BORUNTE yn defnyddio eu manteision diwydiant neu faes i ddarparu gwasanaeth dylunio cymwysiadau terfynol, integreiddio, ac ôl-werthu ar gyfer y cynhyrchion BORUNTE y maent yn eu gwerthu. Mae integreiddwyr BORUNTE a BORUNTE yn cyflawni eu priod gyfrifoldebau ac yn annibynnol ar ei gilydd, gan weithio gyda'i gilydd i hyrwyddo dyfodol disglair BORUNTE.