1 、 Corff robot manwl uchel
Cywirdeb uchel ar y cyd
Yn aml mae gan fentiau weldio siapiau cymhleth ac mae angen cywirdeb dimensiwn uchel arnynt. Mae angen cywirdeb ailadroddadwyedd uchel ar gymalau robotiaid, a siarad yn gyffredinol, dylai'r cywirdeb ailadroddadwyedd gyrraedd ± 0.05mm - ± 0.1mm. Er enghraifft, wrth weldio rhannau mân o fentiau aer bach, megis ymyl yr allfa aer neu gysylltiad y ceiliog canllaw mewnol, gall cymalau manwl uchel sicrhau cywirdeb y taflwybr weldio, gan wneud y weldio yn unffurf ac yn hardd.
Sefydlogrwydd cynnig da
Yn ystod y broses weldio, dylai symudiad y robot fod yn llyfn ac yn gyson. Yn rhan grwm y fent weldio, fel ymyl crwn neu grwm y fent, gall symudiad llyfn osgoi newidiadau sydyn mewn cyflymder weldio, a thrwy hynny sicrhau sefydlogrwydd ansawdd weldio. Mae hyn yn gofynsystem yrru'r robot(fel moduron a gostyngwyr) i gael perfformiad da a gallu rheoli cyflymder cynnig a chyflymiad pob echelin y robot yn gywir.
2 、 System weldio uwch
Addasrwydd cryf y cyflenwad pŵer weldio
Mae angen gwahanol fathau o ffynonellau pŵer weldio ar gyfer gwahanol ddeunyddiau fentiau aer, megis dur carbon, dur di-staen, aloi alwminiwm, ac ati Dylai robotiaid diwydiannol allu addasu'n dda i wahanol ffynonellau pŵer weldio, megis ffynonellau pŵer weldio arc, laser ffynonellau pŵer weldio, ac ati Ar gyfer weldio fentiau aer dur carbon, gellir defnyddio ffynonellau pŵer weldio arc metel nwy traddodiadol (weldio MAG); Ar gyfer fentiau aer aloi alwminiwm, efallai y bydd angen cyflenwad pŵer weldio MIG pwls. Dylai system reoli'r robot allu cyfathrebu a chydweithio'n effeithiol â'r ffynonellau pŵer weldio hyn i gyflawni rheolaeth fanwl gywir ar baramedrau weldio megis cerrynt, foltedd, cyflymder weldio, ac ati.
Cefnogaeth proses weldio lluosog
Dylid cefnogi prosesau weldio lluosog, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i weldio arc (weldio arc â llaw, weldio cysgodi nwy, ac ati), weldio laser, weldio tro ffrithiant, ac ati Er enghraifft, wrth weldio fentiau aer plât tenau, gall weldio laser leihau dadffurfiad thermol a darparu weldiau o ansawdd uchel; Ar gyfer rhai cysylltiadau allfa aer plât mwy trwchus, efallai y bydd weldio cysgodi nwy yn fwy addas. Gall robotiaid newid prosesau weldio yn hyblyg yn seiliedig ar ofynion deunydd, trwch a weldio yr allfa aer.
3 、 Swyddogaethau rhaglennu ac addysgu hyblyg
Gallu rhaglennu all-lein
Oherwydd y mathau a siapiau amrywiol o fentiau aer, mae ymarferoldeb rhaglennu all-lein yn dod yn arbennig o bwysig. Gall peirianwyr gynllunio a rhaglennu llwybrau weldio yn seiliedig ar fodel tri dimensiwn yr allfa aer mewn meddalwedd cyfrifiadurol, heb yr angen i ddysgu fesul pwynt ar robotiaid gwirioneddol. Gall hyn wella effeithlonrwydd rhaglennu yn fawr, yn enwedig ar gyfer cynhyrchu màs o wahanol fodelau o fentiau aer. Trwy feddalwedd rhaglennu all-lein, gellir efelychu'r broses weldio hefyd i ganfod gwrthdrawiadau posibl a materion eraill ymlaen llaw.
Dull addysgu sythweledol
Ar gyfer rhai fentiau aer syml neu fentiau aer arbennig a gynhyrchir mewn sypiau bach, mae swyddogaethau addysgu greddfol yn angenrheidiol. Dylai robotiaid gefnogi addysgu â llaw, a gall gweithredwyr arwain effeithydd terfynol (gwn weldio) y robot â llaw i symud ar hyd y llwybr weldio trwy ddal tlws crog addysgu, gan gofnodi lleoliad a pharamedrau weldio pob pwynt weldio. Mae rhai robotiaid uwch hefyd yn cefnogi addysgu swyddogaeth atgynhyrchu, a all ailadrodd yn gywir y broses weldio a ddysgwyd yn flaenorol.
4 、 System synhwyrydd dda
Synhwyrydd olrhain sêm Weld
Yn ystod y broses weldio, gall yr allfa aer brofi gwyriad yn lleoliad y weldiad oherwydd gwallau gosod y gosodiad neu broblemau gyda'i gywirdeb peiriannu ei hun. Gall synwyryddion olrhain sêm Weld (fel synwyryddion gweledigaeth laser, synwyryddion arc, ac ati) ganfod lleoliad a siâp y wythïen weldio mewn amser real a rhoi adborth i'r system rheoli robotiaid. Er enghraifft, wrth weldio allfa aer dwythell awyru fawr, gall y synhwyrydd olrhain sêm weldio addasu'r llwybr weldio yn ddeinamig yn seiliedig ar sefyllfa wirioneddol y sêm weldio, gan sicrhau bod y gwn weldio bob amser yn cyd-fynd â chanol y wythïen weldio a gwella ansawdd ac effeithlonrwydd weldio.
Synhwyrydd monitro pwll toddi
Mae cyflwr y pwll tawdd (fel maint, siâp, tymheredd, ac ati) yn cael effaith sylweddol ar ansawdd weldio. Gall synhwyrydd monitro'r pwll toddi fonitro cyflwr y pwll toddi mewn amser real. Trwy ddadansoddi data'r pwll toddi, gall y system rheoli robotiaid addasu paramedrau weldio megis cerrynt weldio a chyflymder. Wrth weldio fentiau aer dur di-staen, gall y synhwyrydd monitro pwll toddi atal y pwll toddi rhag gorboethi ac osgoi diffygion weldio megis mandylledd a chraciau.
5,Diogelu diogelwch a dibynadwyedd
Dyfais amddiffyn diogelwch
Dylai fod gan robotiaid diwydiannol ddyfeisiadau diogelu diogelwch cynhwysfawr, megis llenni golau, botymau atal brys, ac ati. Gosodwch len ysgafn o amgylch ardal waith yr allfa aer weldio. Pan fydd personél neu wrthrychau yn mynd i mewn i'r ardal beryglus, gall y llen ysgafn ganfod ac anfon signal i'r system reoli robot yn amserol, gan achosi'r robot i roi'r gorau i weithio ar unwaith ac osgoi damweiniau diogelwch. Gall y botwm stopio brys atal symudiad y robot yn gyflym rhag ofn y bydd argyfwng.
Dyluniad dibynadwyedd uchel
Dylid dylunio cydrannau allweddol robotiaid, megis moduron, rheolwyr, synwyryddion, ac ati, gyda dibynadwyedd uchel. Oherwydd yr amgylchedd gwaith weldio llym, gan gynnwys tymheredd uchel, mwg, ymyrraeth electromagnetig, a ffactorau eraill, mae angen i robotiaid allu gweithio'n sefydlog am amser hir mewn amgylchedd o'r fath. Er enghraifft, dylai rheolwr robot fod â chydnawsedd electromagnetig da, gallu gwrthsefyll ymyrraeth electromagnetig a gynhyrchir yn ystod y broses weldio, a sicrhau trosglwyddiad cywir o signalau rheoli.
Amser postio: Tachwedd-21-2024
