Beth yw robot SCARA? Cefndir a manteision
Mae robotiaid SCARA yn un o'r breichiau robotig diwydiannol mwyaf poblogaidd a hawdd ei ddefnyddio. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn amrywiol ddiwydiannau, yn nodweddiadol ar gyfer cymwysiadau gweithgynhyrchu a chydosod.
Beth sydd angen i chi ei wybod wrth ddefnyddio robotiaid SCARA?
Beth yw hanes y math hwn o robot?
Pam maen nhw mor boblogaidd?
Mae'r enw SCARA yn cynrychioli'r gallu i ddewis braich robotig cydosod sy'n cydymffurfio, sy'n cyfeirio at allu'r robot i symud yn rhydd ar dair echelin wrth gynnal anystwythder wrth gydymffurfio ar yr echelin olaf. Mae'r math hwn o hyblygrwydd yn eu gwneud yn addas iawn ar gyfer tasgau fel dewis a gosod, didoli a chydosod.
Gadewch i ni edrych yn agosach ar hanes y robotiaid hyn fel y gallwch chi ddeall sut i'w defnyddio'n well yn eich proses.
Pwy a ddyfeisiodd ySCARA robot?
Mae gan robotiaid SCARA hanes hir o gydweithio. Ym 1977, mynychodd yr Athro Hiroshi Makino o Brifysgol Yamanashi y Symposiwm Rhyngwladol ar Roboteg Ddiwydiannol a gynhaliwyd yn Tokyo, Japan. Yn y digwyddiad hwn, bu'n dyst i ddyfais chwyldroadol - robot cynulliad SIGMA.
Wedi'i ysbrydoli gan robot cyntaf y cynulliad, sefydlodd Makino Gynghrair Robotiaid SCARA, sy'n cynnwys 13 o gwmnïau Japaneaidd. Pwrpas y gynghrair hon yw gwella robotiaid cydosod ymhellach trwy ymchwil arbenigol.
Ym 1978, flwyddyn yn ddiweddarach, cwblhaodd y gynghrair y prototeip cyntaf o'rSCARA robot. Fe wnaethant brofi cyfres o gymwysiadau diwydiannol, gwella'r dyluniad ymhellach, a rhyddhau'r ail fersiwn ddwy flynedd yn ddiweddarach.
Pan ryddhawyd y robot SCARA masnachol cyntaf ym 1981, cafodd ei alw'n ddyluniad robot arloesol. Mae ganddo gost-effeithiolrwydd ffafriol iawn ac mae wedi newid prosesau cynhyrchu diwydiannol ledled y byd.
Beth yw robot SCARA a'i egwyddor weithredol
Fel arfer mae gan robotiaid SCARA bedair echelin. Mae ganddyn nhw ddwy fraich gyfochrog sy'n gallu symud o fewn awyren. Mae'r echelin olaf ar ongl sgwâr i'r echelinau eraill ac mae'n llyfn.
Oherwydd eu dyluniad syml, gall y robotiaid hyn symud yn gyflym tra bob amser yn cynnal cywirdeb a manwl gywirdeb. Felly, maent yn addas iawn ar gyfer cyflawni tasgau cydosod manwl.
Maent yn hawdd i'w rhaglennu oherwydd bod cinemateg gwrthdro yn llawer symlach na breichiau robotig diwydiannol 6 gradd o ryddid. Mae safleoedd sefydlog eu cymalau hefyd yn eu gwneud yn haws i'w rhagweld, gan mai dim ond o un cyfeiriad y gellir mynd at y safleoedd yn y man gwaith robotiaid.
Mae SCARA yn amlbwrpas iawn a gall wella cynhyrchiant, cywirdeb a chyflymder tasg ar yr un pryd.
Manteision defnyddio robotiaid SCARA
Mae gan robotiaid SCARA lawer o fanteision, yn enwedig mewn cymwysiadau cynhyrchu ar raddfa fawr.
O'i gymharu â mathau robot traddodiadol fel breichiau robotig, mae eu dyluniad syml yn helpu i ddarparu amser beicio cyflymach, cywirdeb lleoli trawiadol, ac ailadroddadwyedd uchel. Maent yn gweithio'n dda mewn amgylcheddau bach lle mae manwl gywirdeb yn ofynnol ar gyfer robotiaid.
Mae'r robotiaid hyn yn rhagori mewn meysydd sydd angen gweithrediadau casglu a lleoli manwl gywir, cyflym a sefydlog. Felly, maent yn boblogaidd iawn mewn cymwysiadau megis cydosod electronig a gweithgynhyrchu bwyd.
Maent hefyd yn hawdd eu rhaglennu, yn enwedig os ydych chi'n defnyddio RoboDK fel meddalwedd rhaglennu robot. Mae ein llyfrgell robotiaid yn cynnwys dwsinau o robotiaid SCARA poblogaidd.
Anfanteision defnyddio robotiaid SCARA
Mae yna rai anfanteision i'w hystyried o hyd ar gyfer robotiaid SCARA.
Er eu bod yn gyflym, mae eu llwyth tâl yn aml yn gyfyngedig. Gall llwyth tâl uchaf robotiaid SCARA godi tua 30-50 cilogram, tra gall rhai breichiau robot diwydiannol 6-echel gyrraedd hyd at 2000 cilogram.
Anfantais bosibl arall robotiaid SCARA yw bod eu man gwaith yn gyfyngedig. Mae hyn yn golygu y bydd maint y gweithrediadau y gallant eu trin, yn ogystal â'r hyblygrwydd i'r cyfeiriad y gallant drin tasgau, yn eich cyfyngu.
Er gwaethaf yr anfanteision hyn, mae'r math hwn o robot yn dal yn addas ar gyfer ystod eang o dasgau.
Pam ei bod hi'n amser da i ystyried prynu SCARA nawr
Pam ystyried defnyddioSCARA robotiaidnawr?
Os yw'r math hwn o robot yn addas ar gyfer eich anghenion, mae'n bendant yn ddewis darbodus a hynod hyblyg.
Os ydych chi'n defnyddio RoboDK i raglennu'ch robot, gallwch chi hefyd barhau i elwa ar ddiweddariadau parhaus RoboDK, sy'n gwella rhaglennu SCARA yn well.
Yn ddiweddar rydym wedi gwella'r datryswr cinemateg gwrthdro (RKSCARA) ar gyfer robotiaid SCARA. Mae hyn yn caniatáu ichi wrthdroi unrhyw echel yn hawdd wrth ddefnyddio robotiaid o'r fath, gan ganiatáu i chi wyrdroi neu osod y robot yn hawdd i gyfeiriad arall tra'n sicrhau nad yw'r broses raglennu yn fwy cymhleth.
Ni waeth sut rydych chi'n rhaglennu robotiaid SCARA, os ydych chi'n chwilio am robot cryno, cyflym a manwl uchel, nhw i gyd yw'r robotiaid gorau.
Sut i ddewis y robot SCARA priodol yn ôl eich anghenion
Gall fod yn anodd dewis y robot SCARA cywir oherwydd bod yna nifer o gynhyrchion adfywiol ar y farchnad nawr.
Mae'n bwysig cymryd peth amser i sicrhau bod gennych ddealltwriaeth glir o'r gofynion cyn penderfynu dewis model penodol. Os dewiswch y model anghywir, bydd eu mantais cost-effeithiolrwydd yn cael ei leihau.
Trwy RoboDK, gallwch brofi modelau SCARA lluosog yn y meddalwedd cyn pennu modelau penodol. Y cyfan sydd angen i chi ei wneud yw lawrlwytho'r model rydych chi'n ei ystyried o'n llyfrgell robotiaid ar-lein a'i brofi ar eich model cais.
Mae gan robotiaid SCARA lawer o ddefnyddiau gwych, ac mae'n werth bod yn gyfarwydd â'r mathau o gymwysiadau y maent fwyaf addas ar eu cyfer.
Amser post: Mar-06-2024
