Robot diwydiannolMae offer ategol yn cyfeirio at wahanol ddyfeisiau ymylol a systemau sydd wedi'u cyfarparu mewn systemau robot diwydiannol, yn ogystal â'r corff robot, i sicrhau bod y robot yn cwblhau tasgau a bennwyd ymlaen llaw yn normal, yn effeithlon ac yn ddiogel. Mae'r dyfeisiau a'r systemau hyn wedi'u cynllunio i ehangu ymarferoldeb robotiaid, gwella eu heffeithlonrwydd gwaith, sicrhau diogelwch swydd, symleiddio gwaith rhaglennu a chynnal a chadw.
Mae yna wahanol fathau o offer ategol ar gyfer robotiaid diwydiannol, sy'n cynnwys y mathau canlynol o offer yn bennaf ond heb fod yn gyfyngedig iddynt yn ôl y gwahanol senarios cymhwyso a swyddogaethau gofynnol robotiaid:
1. System reoli robotiaid: gan gynnwys rheolwyr robot a systemau meddalwedd cysylltiedig, a ddefnyddir i reoli gweithredoedd robot, cynllunio llwybrau, rheoli cyflymder, a chyfathrebu a rhyngweithio â dyfeisiau eraill.
2. Pendant Addysgu: Defnyddir ar gyfer rhaglennu a gosod y taflwybr cynnig, cyfluniad paramedr, a diagnosis bai robotiaid.
3. Offer Diwedd Braich (EOAT): Yn dibynnu ar ofynion cais penodol, gall gynnwys offer a synwyryddion amrywiol megis grippers, gosodiadau, offer weldio, pennau chwistrellu, offer torri,synwyryddion gweledol,synwyryddion torque, ac ati, a ddefnyddir i gwblhau tasgau penodol megis gafael, cydosod, weldio, ac arolygu.
4. Offer ymylol robot:
•System gosod a lleoli: Sicrhewch fod yr eitemau sydd i'w prosesu neu eu cludo yn barod yn y safle cywir.
Peiriant dadleoli a bwrdd fflipio: Yn darparu swyddogaethau cylchdroi a fflipio ar gyfer darnau gwaith yn ystod weldio, cydosod, a phrosesau eraill i ddiwallu anghenion gweithrediadau aml-ongl.
Llinellau cludo a systemau logisteg, fel gwregysau cludo, AGVs (Cerbydau Tywys Awtomatig), ac ati, yn cael eu defnyddio ar gyfer trin deunydd a llif deunydd ar linellau cynhyrchu.
Offer glanhau a chynnal a chadw: megis peiriannau glanhau robotiaid, dyfeisiau newid cyflym ar gyfer ailosod offer awtomatig, systemau iro, ac ati.
Offer diogelwch: gan gynnwys ffensys diogelwch, rhwyllau, drysau diogelwch, dyfeisiau stopio brys, ac ati, i sicrhau diogelwch personél yn ystod gweithrediadau robot.
5. Offer cyfathrebu a rhyngwyneb: a ddefnyddir ar gyfer cyfnewid data a chydamseru rhwng robotiaid a systemau awtomeiddio ffatri (fel PLC, MES, ERP, ac ati).
6. System rheoli pŵer a chebl: gan gynnwys riliau cebl robot, systemau cadwyn llusgo, ac ati, i amddiffyn gwifrau a cheblau rhag traul ac ymestyn, tra'n cadw offer yn lân ac yn drefnus.
7. Echel allanol robot: System echelin ychwanegol sy'n gweithio ar y cyd â'r prif robot i ehangu ystod waith y robot, megis y seithfed echel (trac allanol).
8. System weledol a synwyryddion: gan gynnwys camerâu golwg peiriant, sganwyr laser, synwyryddion grym, ac ati, yn darparu robotiaid gyda'r gallu i ganfod yr amgylchedd a gwneud penderfyniadau ymreolaethol.
9. Cyflenwad ynni a system aer cywasgedig: Darparu trydan angenrheidiol, aer cywasgedig, neu gyflenwad ynni arall ar gyfer robotiaid ac offer ategol.
Mae pob dyfais ategol wedi'i chynllunio i wella perfformiad, diogelwch ac effeithlonrwydd robotiaid mewn cymwysiadau penodol, gan alluogi'r system robotiaid i gael ei hintegreiddio'n fwy effeithiol i'r broses gynhyrchu gyfan.
Amser post: Maw-15-2024
