Mae robot cydosod yn fath o robot sydd wedi'i gynllunio i gyflawni tasgau sy'n ymwneud â chydosod. Fe'u defnyddir yn eang mewn lleoliadau gweithgynhyrchu a diwydiannol lle maent yn darparu lefelau uchel o gywirdeb ac effeithlonrwydd yn y broses gydosod. Daw robotiaid cynulliad mewn gwahanol siapiau a meintiau, gyda galluoedd, strwythurau ac ymarferoldeb gwahanol. Yn yr erthygl hon, byddwn yn trafod mathau a strwythurau sylfaenol robotiaid cydosod.
Mathau Sylfaenol o Robotiaid Cynulliad
1. Robotiaid Cartesaidd
Gelwir robotiaid Cartesaidd hefyd yn robotiaid gantri. Defnyddiant system gyfesurynnau cartesaidd XYZ i symud a lleoli deunyddiau. Mae'r robotiaid hyn yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am lawer o symudiadau llinellol a llwybrau llinell syth. Fe'u defnyddir hefyd ar gyfer gweithrediadau dewis a gosod, cydosod, weldio a thrin deunyddiau. Mae gan robotiaid Cartesaidd strwythur syml, sy'n eu gwneud yn hawdd eu defnyddio a'u rhaglennu.
Ystyr SCARA yw Braich Robot Cynulliad Cydymffurfiaeth Ddewisol. Mae'r robotiaid hyn yn ddewis poblogaidd ar gyfer cymwysiadau cydosod oherwydd eu cyflymder uchel a'u manwl gywirdeb. Maent wedi'u cynllunio i symud mewn amrywiaeth o gyfeiriadau, gan gynnwys llorweddol, fertigol a chylchdro. Defnyddir robotiaid SCARA yn gyffredin mewn cymwysiadau cydosod sy'n gofyn am lefel uchel o gywirdeb ac ailadroddadwyedd.
3. Robotiaid Cymalog
Gelwir robotiaid cymalog hefyd yn robotiaid braich uniad. Mae ganddyn nhw gymalau cylchdro sy'n eu galluogi i symud mewn amrywiaeth o gyfeiriadau. Maent yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sydd angen llawer o hyblygrwydd a symudiad. Defnyddir robotiaid cymalog yn gyffredin mewn cymwysiadau cydosod sy'n cynnwys weldio, paentio a thrin deunyddiau.
4. Robotiaid Delta
Gelwir robotiaid Delta hefyd yn robotiaid cyfochrog. Maent yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am lefel uchel o gyflymder a chywirdeb. Defnyddir robotiaid Delta yn gyffredin mewn cymwysiadau cydosod sy'n gofyn am ddewis a gosod rhannau bach, didoli a phecynnu.
Mae robotiaid cydweithredol, a elwir hefyd yn cobots, wedi'u cynllunio i weithio ochr yn ochr â bodau dynol mewn cymwysiadau cydosod. Mae ganddyn nhw synwyryddion a nodweddion diogelwch sy'n eu galluogi i ganfod presenoldeb bodau dynol ac arafu neu stopio os oes angen. Maent yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am lefel uchel o fanwl gywirdeb a deheurwydd.
Strwythurau Sylfaenol Robotiaid Cynulliad
1. Robotiaid sefydlog
Mae robotiaid sefydlog yn cael eu gosod ar sylfaen sefydlog sydd ynghlwm wrth y llinell ymgynnull. Maent yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am lawer o waith ailadroddus a lefel uchel o gywirdeb. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn cymwysiadau weldio, paentio a thrin deunyddiau.
2. Robotiaid symudol
Mae gan robotiaid symudol olwynion neu draciau sy'n eu galluogi i symud o gwmpas y llinell ymgynnull. Maent yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sydd angen llawer o hyblygrwydd a symudiad. Defnyddir robotiaid symudol yn gyffredin wrth drin deunyddiau, casglu a gosod, a chymwysiadau pecynnu.
3. robotiaid hybrid
Mae robotiaid hybrid yn cyfuno nodweddion robotiaid sefydlog a symudol. Maent yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am lefel uchel o gywirdeb a hyblygrwydd. Defnyddir robotiaid hybrid yn gyffredin mewn cymwysiadau weldio, paentio a thrin deunyddiau.
Mae robotiaid cydweithredol wedi'u cynllunio i weithio ochr yn ochr â bodau dynol mewn amgylchedd cydosod. Mae ganddyn nhw synwyryddion a nodweddion diogelwch sy'n eu galluogi i ganfod presenoldeb bodau dynol a rhyngweithio â nhw'n ddiogel. Defnyddir robotiaid cydweithredol yn gyffredin mewn cymwysiadau dewis a gosod, pecynnu a chydosod.
Mae robotiaid cynulliad yn arf hanfodol ar gyfer llawer o leoliadau gweithgynhyrchu a diwydiannol. Maent yn cynnig lefelau uchel o gywirdeb ac effeithlonrwydd, sy'n helpu i wella cynhyrchiant ac ansawdd y broses ymgynnull. Mae yna sawl math a strwythur o robotiaid cydosod, pob un â galluoedd ac ymarferoldeb unigryw. Dylai gweithgynhyrchwyr ddewis y robot cywir ar gyfer eu hanghenion cynulliad penodol i gyflawni'r canlyniadau gorau.
Amser post: Awst-21-2024
