Yr allwedd i reoli cryfder gafael orobotiaid diwydiannolyn gorwedd yn effaith gynhwysfawr ffactorau lluosog megis y system gripper, synwyryddion, algorithmau rheoli, ac algorithmau deallus. Trwy ddylunio ac addasu'r ffactorau hyn yn rhesymol, gall robotiaid diwydiannol gyflawni rheolaeth gywir o rym gafaelgar, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, a sicrhau ansawdd y cynnyrch. Eu galluogi i gwblhau tasgau gwaith ailadroddus a manwl gywir, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, a lleihau costau llafur.
1. Synhwyrydd: Trwy osod dyfeisiau synhwyrydd fel synwyryddion grym neu synwyryddion torque, gall robotiaid diwydiannol ganfod newidiadau amser real yng ngrym a trorym y gwrthrychau y maent yn eu gafael. Gellir defnyddio'r data a geir o synwyryddion i reoli adborth, gan helpu robotiaid i reoli cryfder gafael yn gywir.
2. Algorithm rheoli: Algorithm rheoli robotiaid diwydiannol yw craidd rheoli gafael. Trwy ddefnyddio algorithmau rheoli wedi'u cynllunio'n dda, gellir addasu'r grym gafaelgar yn unol â gwahanol ofynion tasg a nodweddion gwrthrych, a thrwy hynny gyflawni gweithrediadau gafaelgar manwl gywir.
3. algorithmau deallus: Gyda datblygiad technoleg deallusrwydd artiffisial, cymhwysoalgorithmau deallus mewn robotiaid diwydiannolyn dod yn fwyfwy eang. Gall algorithmau deallus wella gallu'r robot i farnu ac addasu grym gafaelgar yn annibynnol trwy ddysgu a rhagfynegi, a thrwy hynny addasu i anghenion gafaelgar o dan amodau gwaith gwahanol.
4. System clampio: Mae system clampio yn elfen o'r robot ar gyfer gweithrediadau gafael a thrin, ac mae ei ddyluniad a'i reolaeth yn effeithio'n uniongyrchol ar effaith rheoli grym gafaelgar y robot. Ar hyn o bryd, mae'r system clampio o robotiaid diwydiannol yn cynnwys clampio mecanyddol, clampio niwmatig, a chlampio trydan.
(1)Gripper mecanyddol: Mae'r gripper mecanyddol yn defnyddio offer mecanyddol a dyfeisiau gyrru i gyflawni agor a chau'r gripper, ac yn rheoli'r grym gafael trwy gymhwyso grym penodol trwy systemau niwmatig neu hydrolig. Mae gan grippers mecanyddol nodweddion strwythur syml, sefydlogrwydd a dibynadwyedd, sy'n addas ar gyfer senarios â gofynion cryfder gafael isel, ond nid oes ganddynt hyblygrwydd a chywirdeb.
(2) Gripper niwmatig: Mae'r gripper niwmatig yn cynhyrchu pwysedd aer trwy'r system niwmatig, gan drosi'r pwysedd aer yn rym clampio. Mae ganddo fanteision ymateb cyflym a grym gafael addasadwy, ac fe'i defnyddir yn eang mewn meysydd megis cydosod, trin a phecynnu. Mae'n addas ar gyfer senarios lle rhoddir pwysau sylweddol ar wrthrychau. Fodd bynnag, oherwydd cyfyngiadau'r system gripper niwmatig a ffynhonnell aer, mae gan ei gywirdeb grym gafaelgar gyfyngiadau penodol.
(3) Gripper trydan:Gafaelwyr trydanfel arfer yn cael eu gyrru gan servo motors neu motors stepper, sydd â nodweddion rhaglenadwyedd a rheolaeth awtomatig, a gallant gyflawni dilyniannau gweithredu cymhleth a chynllunio llwybr. Mae ganddo nodweddion manwl gywirdeb uchel a dibynadwyedd cryf, a gall addasu'r grym gafaelgar mewn amser real yn ôl anghenion. Gall gyflawni addasiad dirwy a rheoli grym y gripper, sy'n addas ar gyfer gweithrediadau â gofynion uchel ar gyfer gwrthrychau.
Nodyn: Nid yw rheolaeth gafael robotiaid diwydiannol yn statig, ond mae angen ei addasu a'i optimeiddio yn ôl sefyllfaoedd gwirioneddol. Gall gwead, siâp a phwysau gwahanol wrthrychau i gyd gael effaith ar reoli gafael. Felly, mewn cymwysiadau ymarferol, mae angen i beirianwyr gynnal profion arbrofol a gwneud y gorau o ddadfygio yn barhaus i gyflawni'r effaith gafael orau.
Amser postio: Mehefin-24-2024
