Robotiaid diwydiannolyn robotiaid a ddefnyddir mewn prosesau cynhyrchu a gweithgynhyrchu awtomataidd. Maent wedi'u cynllunio i gyflawni tasgau amrywiol, gan gynnwys cydosod, weldio, trin, pecynnu, peiriannu manwl gywir, ac ati. Mae robotiaid diwydiannol fel arfer yn cynnwys strwythurau mecanyddol, synwyryddion, systemau rheoli a meddalwedd, a gallant gwblhau tasgau'n awtomatig gydag ailadroddadwyedd uchel, manwl gywirdeb uchel. gofynion, a pherygl uchel.
Gellir dosbarthu robotiaid diwydiannol yn wahanol fathau yn seiliedig ar eu cymhwysiad a'u nodweddion strwythurol, megis robotiaid SCARA, robotiaid echelinol, robotiaid Delta, robotiaid cydweithredol, ac ati. Mae gan y robotiaid hyn nodweddion gwahanol a senarios cymwys, a all ddiwallu anghenion gwahanol fathau o ddiwydiannol. caeau. Mae'r canlynol yn rhai mathau cyffredin o robotiaid diwydiannol:
Robot SCARA (Braich Robot Cynulliad Cydymffurfiaeth Ddewisol): Defnyddir robotiaid SCARA yn gyffredin mewn cymwysiadau megis cydosod, pecynnu a thrin, a nodweddir gan radiws gweithio mawr a galluoedd rheoli cynnig hyblyg.
Robotiaid blaen: Defnyddir robotiaid blaen fel arfer ar gyfer weldio, chwistrellu a chymwysiadau eraill sydd eu hangenradiws gweithio mawr,wedi'i nodweddu gan ystod weithredu fawr a chywirdeb uchel.
Mae gan robotiaid Cartesaidd, a elwir hefyd yn robotiaid Cartesaidd, dair echelin llinol a gallant symud ar yr echelinau X, Y, a Z. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn cymwysiadau megis cydosod a chwistrellu.
Robot cyfochrog:Mae strwythur braich robotiaid cyfochrog fel arfer yn cynnwys sawl gwialen cysylltiedig cyfochrog, sy'n cael eu nodweddu gan anhyblygedd uchel a chynhwysedd llwyth, sy'n addas ar gyfer gweithrediadau trin a chydosod trwm.
Robot llinol: Mae robot llinellol yn fath o robot sy'n symud mewn llinell syth, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen symudiad ar hyd trac syth, megis gweithrediadau cynulliad ar linell gynulliad.
Robotiaid Cydweithredol:Mae robotiaid cydweithredol wedi'u cynllunio i weithio gyda bodau dynol a darparu galluoedd rhyngweithio diogel, sy'n addas ar gyfer gweithleoedd sydd angen cydweithredu rhwng peiriannau dynol.
Ar hyn o bryd, defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn amrywiol feysydd megis gweithgynhyrchu modurol, gweithgynhyrchu electronig, diwydiant cemegol, offer meddygol, a phrosesu bwyd. Gall robotiaid diwydiannol wella effeithlonrwydd cynhyrchu yn fawr, lleihau costau llafur, gwella ansawdd y cynnyrch, a'i gwneud hi'n bosibl cyflawni tasgau mewn amgylcheddau llym.
Amser post: Ionawr-19-2024
