Synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannolyn gallu helpu robotiaid diwydiannol i fesur unrhyw ryngweithio corfforol â'u hamgylchedd. Gall synwyryddion fesur paramedrau sy'n gysylltiedig â chyswllt rhwng synwyryddion a gwrthrychau. Mae robotiaid diwydiannol hefyd yn elwa o gyffwrdd. Mae synwyryddion grym a chyffyrddol yn galluogi robotiaid i drin gwrthrychau gyda chywirdeb a sensitifrwydd uwch mewn amgylcheddau strwythurol llai.
Mae synwyryddion cyffyrddol wedi'u cynllunio yn seiliedig ar deimlad biolegol eu cyffyrddiad a gallant ganfod ysgogiadau mecanyddol, tymheredd ysgogiad, a phoen. Bydd synwyryddion cyffyrddol yn derbyn ac yn ymateb i signalau o rym neu gyswllt corfforol.
Mae yna nifer o wahanol synwyryddion cyffyrddol mewn cyfres o gymwysiadau, megis synhwyro pwysau arferol a synhwyro cyffyrddol deinamig. Maent yn un o'r synwyryddion a ddefnyddir yn gyffredin yntechnoleg roboteg, gan gynnwys mathau piezoelectrig, gwrthiannol, capacitive, ac elastig. Bydd yr erthygl hon yn bennaf yn cyflwyno'r swyddogaethau a'r mathau o synwyryddion cyffyrddol ar gyfer robotiaid diwydiannol.
1. Synwyryddion cyffyrddol optegol: Mae dau fath o synwyryddion cyffyrddol optegol: mewnol ac allanol. Yn y math hwn, mae dwyster y golau yn cael ei addasu trwy symud rhwystrau i'r llwybr golau. Mae ganddo'r fantais o ymyrraeth gwrth electromagnetig a datrysiad uchel. Mae angen gwifrau isel, a gellir cadw dyfeisiau electronig i ffwrdd o synwyryddion.
2. Synhwyrydd cyffyrddol piezoelectrig: Pan roddir pwysau ar yr elfen synhwyrydd, gelwir yr effaith foltedd ar yr elfen synhwyrydd yn effaith piezoelectrig. Mae cynhyrchu foltedd mewn cyfrannedd union â'r pwysau cymhwysol. Yn yr achos hwn, nid oes angen synwyryddion allanol. Manteision y synhwyrydd hwn yw gwydnwch ac ystod ddeinamig eang. Yn gallu mesur pwysau.
3. synhwyrydd cyffyrddol ymwrthedd: Mae'rgweithrediad y synhwyryddyn seiliedig ar y newid mewn gwrthiant rhwng y polymer dargludol a'r electrod. Defnyddir y math hwn o synhwyrydd cyffyrddol yn eang. Pan roddir pwysau, mae ymwrthedd deunyddiau dargludol yn newid. Yna mesurwch y gwrthiant. Mae gan y synhwyrydd hwn fanteision megis gwydnwch uchel ac ymwrthedd gorlwytho da.
4. Synhwyrydd cyffyrddol capacitive: Defnyddir y newid cynhwysedd rhwng dau electrod ar gyfer synwyryddion capacitive. Bydd y math hwn o synhwyrydd capacitive yn mesur cynhwysedd ac yn cael newidiadau o dan bwysau cymhwysol. Mae cynhwysedd cynwysorau plât cyfochrog yn gysylltiedig â bylchiad ac arwynebedd y platiau. Bydd cynwysyddion yn amrywio yn ôl y llwyth. Mae gan y synhwyrydd hwn fanteision ymateb llinol ac ystod ddeinamig eang.
5. Synhwyrydd cyffyrddol magnetig: Mae synwyryddion cyffyrddol magnetig yn defnyddio dau ddull: un yw mesur newidiadau mewn dwysedd fflwcs magnetig, a'r llall yw mesur newidiadau mewn anffurfiad cyplu magnetig rhwng dirwyniadau. Mae gan y synhwyrydd hwn fanteision sensitifrwydd uchel a dim oedi mecanyddol.
Rôl synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol
In technoleg gweithredu robot diwydiannol, mae gweledigaeth a chyffyrddiad yn foddau cyflenwol, yn union fel yn y maes dynol. Mae arbenigwyr y diwydiant yn rhagweld y bydd technoleg weledol yn cael ei hychwanegu at gymwysiadau robot prif ffrwd yn fuan. Yn y bôn, mae synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol yn synwyryddion cyffwrdd a all ddarparu gwybodaeth yn ymwneud â'r gwrthrych y maent mewn cysylltiad ag ef. Mae gwybodaeth yn ymwneud â siâp, maint, a math y gwrthrych cyffwrdd.
Gall synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol ganfod presenoldeb gwrthrychau a gwrthrychau eraill. Gall hefyd bennu siâp, lleoliad a chyfeiriad y rhannau. Y cysylltiad â'r gwrthrych sydd mewn cysylltiad â'r synhwyrydd yw pwysau, felly gellir pennu'r dosbarthiad pwysau. Gall y ddyfais hon gynnal archwiliadau ar wrthrychau, megis monitro gwead, archwilio ar y cyd, neu ganfod difrod. Gall synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol ganfod ysgogiadau amrywiol, canfod presenoldeb gwrthrychau, a chael delweddau cyffyrddol. Mae gan synwyryddion cyffyrddol lawer o gydrannau sensitif. Gyda chymorth y cydrannau hyn, gall synwyryddion cyffyrddol fesur priodoleddau lluosog.
Mae cydrannau swyddogaethol synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol yn cynnwys switsh micro sy'n sensitif i wahanol ystod o symudiadau. Mae'n arae synhwyrydd cyffwrdd sy'n ffurfio synhwyrydd mwy o'r enw synhwyrydd cyffwrdd. Bydd synhwyrydd cyffwrdd ar wahân yn esbonio'r cyswllt corfforol rhwng bysedd y robot a'r wyneb gweadog. Unwaith y bydd robot diwydiannol yn dod i gysylltiad â gwrthrych, bydd yn anfon signal i'r rheolydd.
Mae'r erthygl hon yn bennaf yn cyflwyno'r swyddogaethau a'r mathau o synwyryddion cyffyrddol ar gyferrobotiaid diwydiannol. Trwy bori'r testun cyfan, gellir deall bod gweledigaeth a chyffyrddiad yn foddau cyflenwol ym maes dynol technoleg gweithredu robotiaid diwydiannol. Mae arbenigwyr y diwydiant yn rhagweld y bydd synwyryddion cyffwrdd yn ychwanegu technoleg weledol yn fuan at gymwysiadau robot prif ffrwd. Yn y bôn, mae synwyryddion cyffyrddol robot diwydiannol yn fath o synhwyrydd cyffwrdd a all ddarparu gwybodaeth sy'n ymwneud â'r gwrthrych mewn cysylltiad. Mae'r wybodaeth a drosglwyddir yn ymwneud â siâp, maint a math y gwrthrych cyffwrdd.
Amser post: Ionawr-26-2024
