Y lleihäwr a ddefnyddir mewn robotiaid diwydiannolyn elfen drosglwyddo allweddol mewn systemau robot, a'i brif dasg yw lleihau pŵer cylchdroi cyflym y modur i gyflymder sy'n addas ar gyfer symudiad ar y cyd robotiaid a darparu digon o torque. Oherwydd y gofynion hynod o uchel ar gyfer cywirdeb, perfformiad deinamig, sefydlogrwydd, a bywyd gwasanaeth robotiaid diwydiannol, rhaid i'r gostyngwyr a ddefnyddir mewn robotiaid diwydiannol feddu ar y nodweddion a'r gofynion canlynol:
nodweddiad
1. manylder uchel:
Mae cywirdeb trosglwyddo'r lleihäwr yn effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb lleoli effeithydd terfynol y robot. Mae'n ofynnol i'r lleihäwr gael cliriad dychwelyd hynod o isel (clirio cefn) a chywirdeb lleoli ailadroddadwyedd uchel i sicrhau cywirdeb y robot wrth berfformio gweithrediadau dirwy.
2. Anystwythder uchel:
Mae angen i'r lleihäwr fod â digon o anystwythder i wrthsefyll llwythi allanol ac eiliadau anadweithiol a gynhyrchir gan symudiad robotiaid, gan sicrhau sefydlogrwydd symudiad robot o dan amodau cyflymder uchel a llwyth uchel, gan leihau crynhoad dirgryniad a gwallau.
3. Dwysedd trorym uchel:
Yn aml mae angen i robotiaid diwydiannol gyflawni allbwn torque uchel mewn mannau cryno, felly mae angen gostyngwyr â chymhareb torque i gyfaint (neu bwysau) uchel, hy dwysedd torque uchel, i addasu i duedd dylunio ysgafn a miniaturization robotiaid.
4. Effeithlonrwydd trawsyrru uchel:
Gall gostyngwyr effeithlon leihau colled ynni, lleihau cynhyrchu gwres, gwella hyd oes moduron, a hefyd gyfrannu at wella effeithlonrwydd ynni cyffredinol robotiaid. Angen effeithlonrwydd trawsyrru uchel y reducer, yn gyffredinol uwch na 90%.
5. Sŵn isel a dirgryniad isel:
Gall lleihau'r sŵn a'r dirgryniad yn ystod gweithrediad y lleihäwr helpu i wella cysur amgylchedd gwaith y robot, yn ogystal â gwella llyfnder a chywirdeb lleoli symudiad y robot.
6. Oes hir a dibynadwyedd uchel:
Yn aml mae angen i robotiaid diwydiannol weithredu heb ddiffygion am amser hir mewn amgylcheddau garw, felly mae angen gostyngwyr gyda hyd oes hir, dibynadwyedd uchel, a gwrthiant da i draul ac effaith.
7. cynnal a chadw cyfleus:
Dylid dylunio'r lleihäwr ar ffurf sy'n hawdd ei gynnal a'i ailosod, fel strwythur modiwlaidd, pwyntiau iro hawdd eu cyrraedd, a morloi y gellir eu hailosod yn gyflym, i leihau costau cynnal a chadw ac amser segur.
gofyniad.
1. Ffurflen gosod sy'n berthnasol:
Dylai'r lleihäwr allu addasu idulliau gosod gwahanol o uniadau robot, megis gosodiad ongl sgwâr, gosodiad cyfochrog, gosodiad cyfechelog, ac ati, a gellir ei integreiddio'n hawdd â moduron, strwythurau ar y cyd robotiaid, ac ati.
2. Rhyngwynebau a meintiau cyfatebol:
Dylai siafft allbwn y lleihäwr gael ei gydweddu'n gywir â siafft fewnbwn y cyd robot, gan gynnwys diamedr, hyd, allwedd, math cyplu, ac ati, i sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd y trosglwyddiad pŵer.
3. Addasrwydd amgylcheddol:
Yn ôl amgylchedd gwaith y robot (fel tymheredd, lleithder, lefel llwch, sylweddau cyrydol, ac ati), dylai fod gan y lleihäwr lefel amddiffyn gyfatebol a dewis deunydd i sicrhau gweithrediad sefydlog hirdymor mewn amgylcheddau penodol.
4. Yn gydnaws â systemau rheoli:
Dylai'r lleihäwr allu cydweithredu'n dda ây system rheoli robotiaid(fel gyriant servo), darparu signalau adborth angenrheidiol (fel allbwn amgodiwr), a chefnogi rheoli cyflymder a lleoliad manwl gywir.
Mae'r mathau cyffredin o leihauwyr a ddefnyddir mewn robotiaid diwydiannol, megis gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig, yn cael eu dylunio a'u cynhyrchu yn seiliedig ar y nodweddion a'r gofynion uchod. Gyda'u perfformiad rhagorol, maent yn bodloni gofynion llym robotiaid diwydiannol ar gyfer cydrannau trawsyrru.
Amser post: Ebrill-22-2024
