Mae gweithfan gludo robot yn ddyfais a ddefnyddir ar gyfer cynhyrchu awtomeiddio diwydiannol, yn bennaf ar gyfer gludo manwl gywir ar wyneb darnau gwaith. Mae'r math hwn o weithfan fel arfer yn cynnwys cydrannau allweddol lluosog i sicrhau effeithlonrwydd, manwl gywirdeb a chysondeb y broses gludo. Y canlynol yw prif offer a swyddogaethau gweithfan glud robot:
1. robotiaid diwydiannol
Swyddogaeth: Fel craidd y gweithfan glud, sy'n gyfrifol am weithredu symudiadau manwl gywir y llwybr glud.
•Math: Mae robotiaid diwydiannol a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys robotiaid cymalog chwe echel, robotiaid SCARA, ac ati.
•Nodweddion: Mae ganddo gywirdeb uchel, cywirdeb lleoli ailadroddadwyedd uchel, a hyblygrwydd cryf.
Swyddogaeth: Fe'i defnyddir i gymhwyso glud yn gyfartal ar wyneb y darn gwaith.
•Math: gan gynnwys gwn glud niwmatig, gwn glud trydan, ac ati.
•Nodweddion: Yn gallu addasu llif a phwysau yn unol â gwahanol fathau o ofynion glud a gorchuddio.
3. system gyflenwi gludiog
Swyddogaeth: Darparu llif glud sefydlog ar gyfer y gwn glud.
Math: gan gynnwys system gyflenwi gludiog niwmatig, system cyflenwi gludiog pwmp, ac ati.
•Nodweddion: Gall sicrhau cyflenwad parhaus o lud tra'n cynnal pwysau sefydlog y glud.
4. System reoli
Swyddogaeth: Rheoli'r llwybr symud a phroses gymhwyso glud robotiaid diwydiannol.
•Math: gan gynnwys PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy), system rheoli cotio glud pwrpasol, ac ati.
•Nodweddion: Gallu cynllunio llwybrau manwl gywir a monitro amser real.
5. system gyfleu workpiece
Swyddogaeth: Cludwch y darn gwaith i'r ardal gludo a'i dynnu ar ôl cwblhau'r gludo.
•Math: gan gynnwys cludfelt, llinell cludo drwm, ac ati.
•Nodweddion: Yn gallu sicrhau cyfleu llyfn a lleoliad cywir o weithfannau.
6. System arolygu gweledol(dewisol)
•Swyddogaeth: Fe'i defnyddir i ganfod lleoliad y darn gwaith a'r effaith gludiog.
•Mathau: gan gynnwys camerâu CCD, sganwyr 3D, ac ati.
•Nodweddion: Gallu cyflawni adnabyddiaeth fanwl gywir o workpieces a monitro ansawdd gludiog.
7. System rheoli tymheredd a lleithder (dewisol)
Swyddogaeth: Cynnal amodau tymheredd a lleithder yr amgylchedd gludiog.
•Math: gan gynnwys system aerdymheru, lleithydd, ac ati.
•Nodweddion: Gall sicrhau nad yw effaith halltu'r glud yn cael ei effeithio gan yr amgylchedd.
egwyddor gweithio
Mae egwyddor weithredol gweithfan gludo robot fel a ganlyn:
1. paratoi workpiece: Mae'r workpiece yn cael ei osod ar y system cludo workpiece a gludo i'r ardal gludo drwy'r llinell cludo.
2. lleoli workpiece: Os meddu ar system arolygu gweledol, bydd yn cydnabod ac yn cywiro lleoliad y workpiece i sicrhau ei fod yn y sefyllfa gywir wrth gymhwyso glud.
3. Cynllunio llwybr: Mae'r system reoli yn cynhyrchu gorchmynion cynnig ar gyfer y robot yn seiliedig ar y llwybr cymhwyso glud rhagosodedig.
4.Mae cais glud yn dechrau:Mae'r robot diwydiannol yn symud ar hyd y llwybr a bennwyd ymlaen llaw ac yn gyrru'r gwn glud i roi glud ar y darn gwaith.
5. Cyflenwad glud: Mae'r system gyflenwi glud yn darparu swm priodol o glud i'r gwn glud yn ôl ei alw.
6. Proses ymgeisio glud: Mae'r gwn glud yn addasu cyfradd llif a phwysau'r glud yn ôl trywydd a chyflymder symudiad y robot, gan sicrhau bod y glud yn cael ei gymhwyso'n gyfartal i wyneb y darn gwaith.
7. Diwedd cotio glud: Ar ôl i'r cotio glud gael ei gwblhau, mae'r robot yn dychwelyd i'w safle cychwynnol ac mae'r system gludo yn symud y darn gwaith i ffwrdd.
8. Arolygu ansawdd (dewisol): Os oes ganddo system arolygu weledol, bydd y darn gwaith wedi'i gludo yn cael ei arolygu ansawdd i sicrhau bod yr ansawdd gludo yn bodloni'r safonau.
9. gweithredu dolen: Ar ôl cwblhau'r gludo o un workpiece, bydd y system yn parhau i brosesu y workpiece nesaf, cyflawni gweithrediad parhaus.
crynodeb
Mae gweithfan gludo robotiaid yn cyflawni awtomeiddio, manwl gywirdeb ac effeithlonrwydd yn y broses gludo trwy gydweithrediad robotiaid diwydiannol, gynnau glud, systemau cyflenwi glud, systemau rheoli, systemau cludo darnau gwaith, systemau archwilio gweledol dewisol, a systemau rheoli tymheredd a lleithder. Defnyddir y weithfan hon yn eang mewn diwydiannau megis gweithgynhyrchu modurol, cydosod electronig, a phecynnu, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch.
Amser postio: Hydref-14-2024
