Mae'rrobot diwydiannol gweledigaeth 3DMae system gafael anhrefnus yn bennaf yn cynnwys robotiaid diwydiannol, synwyryddion golwg 3D, effeithwyr terfynol, systemau rheoli, a meddalwedd. Dyma bwyntiau cyfluniad pob rhan:
Robot diwydiannol
Cynhwysedd llwyth: Dylid dewis cynhwysedd llwyth y robot yn seiliedig ar bwysau a maint y gwrthrych gafaelgar, yn ogystal â phwysau'r effeithydd terfynol. Er enghraifft, os oes angen cydio mewn rhannau cerbydau trwm, mae angen i'r gallu llwyth gyrraedd degau o gilogramau neu hyd yn oed yn uwch; Os ydych chi'n cydio mewn cynhyrchion electronig bach, efallai mai dim ond ychydig cilogramau sydd eu hangen ar y llwyth.
Cwmpas y gwaith: Dylai cwmpas y gwaith allu cwmpasu'r ardal lle mae'r gwrthrych i'w afael wedi'i leoli a'r ardal darged ar gyfer lleoli. Mewn senario warws a logisteg ar raddfa fawr,ystod waith y robotDylai fod yn ddigon mawr i gyrraedd pob cornel o'r silffoedd warws.
Cywirdeb lleoli ailadroddus: Mae hyn yn hanfodol ar gyfer gafael manwl gywir. Gall robotiaid â chywirdeb lleoli ailadroddadwyedd uchel (fel ± 0.05mm - ± 0.1mm) sicrhau cywirdeb pob cam gafael a gosod, gan eu gwneud yn addas ar gyfer tasgau megis cydosod cydrannau manwl gywir.
Synhwyrydd Gweledigaeth 3D
Cywirdeb a Datrysiad: Mae cywirdeb yn pennu cywirdeb mesur lleoliad a siâp gwrthrych, tra bod cydraniad yn effeithio ar y gallu i adnabod manylion gwrthrych. Ar gyfer gwrthrychau siâp bach a chymhleth, mae angen manylder a datrysiad uchel. Er enghraifft, wrth fachu sglodion electronig, mae angen i synwyryddion allu gwahaniaethu'n gywir rhwng strwythurau bach fel pinnau'r sglodion.
Maes golygfa a dyfnder maes: Dylai'r maes golygfa allu cael gwybodaeth am wrthrychau lluosog ar unwaith, tra dylai dyfnder y cae sicrhau y gellir delweddu gwrthrychau o bellteroedd gwahanol yn glir. Mewn senarios didoli logisteg, mae angen i'r maes golygfa gwmpasu'r holl becynnau ar y cludfelt a chael dyfnder digonol o faes i drin pecynnau o wahanol feintiau ac uchder pentyrru.
Cyflymder casglu data: Dylai'r cyflymder casglu data fod yn ddigon cyflym i addasu i rythm gweithio'r robot. Os yw cyflymder symud y robot yn gyflym, mae angen i'r synhwyrydd gweledol allu diweddaru data'n gyflym i sicrhau bod y robot yn gallu gafael yn seiliedig ar sefyllfa a statws y gwrthrych diweddaraf.
Effaith terfynol
Dull gafael: Dewiswch y dull gafael priodol yn seiliedig ar siâp, deunydd a nodweddion arwyneb y gwrthrych sy'n cael ei amgyffred. Er enghraifft, ar gyfer gwrthrychau hirsgwar anhyblyg, gellir defnyddio grippers ar gyfer gafael; Ar gyfer gwrthrychau meddal, efallai y bydd angen cwpanau sugno gwactod ar gyfer gafael.
Addasrwydd a hyblygrwydd: Dylai fod gan effeithwyr terfynol rywfaint o addasrwydd, yn gallu addasu i newidiadau ym maint gwrthrych a gwyriadau lleoliad. Er enghraifft, gall rhai grippers â bysedd elastig addasu'r grym clampio a'r ongl afaelgar yn awtomatig o fewn ystod benodol.
Cryfder a gwydnwch: Ystyriwch ei gryfder a'i wydnwch mewn gweithrediadau gafaelgar hirdymor ac aml. Mewn amgylcheddau garw megis prosesu metel, mae angen i effeithwyr terfynol gael digon o gryfder, ymwrthedd gwisgo, ymwrthedd cyrydiad, ac eiddo eraill.
System reoli
Cydnawsedd: Dylai'r system reoli fod yn gydnaws â robotiaid diwydiannol,Synwyryddion golwg 3D,effeithwyr terfynol, a dyfeisiau eraill i sicrhau cyfathrebu sefydlog a chydweithio rhyngddynt.
Perfformiad amser real a chyflymder ymateb: Mae angen gallu prosesu data synhwyrydd gweledol mewn amser real a rhoi cyfarwyddiadau rheoli i'r robot yn gyflym. Ar linellau cynhyrchu awtomataidd cyflym, mae cyflymder ymateb y system reoli yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cynhyrchu.
Scalability a programmability: Dylai fod ganddo rywfaint o scalability i hwyluso ychwanegu nodweddion neu ddyfeisiau newydd yn y dyfodol. Yn y cyfamser, mae rhaglenadwyedd da yn galluogi defnyddwyr i raglennu ac addasu paramedrau'n hyblyg yn ôl gwahanol dasgau gafael.
Meddalwedd
Algorithm prosesu gweledol: Dylai'r algorithm prosesu gweledol yn y meddalwedd allu prosesu'n gywirData gweledol 3D, gan gynnwys swyddogaethau megis adnabod gwrthrychau, lleoleiddio, ac amcangyfrif ystum. Er enghraifft, defnyddio algorithmau dysgu dwfn i wella cyfradd adnabod gwrthrychau siâp afreolaidd.
Swyddogaeth cynllunio llwybr: Gall gynllunio llwybr symud rhesymol ar gyfer y robot, osgoi gwrthdrawiadau, a gwella effeithlonrwydd gafael. Mewn amgylcheddau gwaith cymhleth, mae angen i feddalwedd ystyried lleoliad y rhwystrau cyfagos a gwneud y gorau o lwybrau gafael a lleoli'r robot.
Cyfeillgarwch rhyngwyneb defnyddiwr: cyfleus i weithredwyr osod paramedrau, rhaglennu tasgau, a monitro. Gall rhyngwyneb meddalwedd sythweledol a hawdd ei ddefnyddio leihau'r gost hyfforddi a'r anhawster gwaith i weithredwyr.
Amser postio: Rhagfyr-25-2024
