Braich robotigyn strwythur mecanyddol sy'n cynnwys cymalau lluosog, tebyg i fraich ddynol. Fel arfer mae ganddo gymalau cylchdroi neu ymestynadwy, sy'n caniatáu iddo berfformio lleoliad a gweithrediadau manwl gywir yn y gofod. Mae braich robotig fel arfer yn cynnwys modur, synwyryddion, system reoli, ac actiwadyddion.
Mae robotiaid diwydiannol yn ddyfeisiadau awtomeiddio sydd wedi'u cynllunio'n benodol i gyflawni tasgau gweithredol amrywiol ar linellau cynhyrchu diwydiannol neu amgylcheddau diwydiannol eraill. Fel arfer mae ganddyn nhw strwythur cymalau aml-echel, gallant symud yn rhydd mewn gofod tri dimensiwn, ac mae ganddyn nhw offer, gosodiadau neu synwyryddion amrywiol i gwblhau tasgau penodol.
Robotiaid diwydiannol abreichiau robotigyn offer awtomeiddio a ddefnyddir i gyflawni tasgau gweithredol amrywiol. Fodd bynnag, mae ganddynt rai gwahaniaethau o ran dyluniad, ymarferoldeb a chymhwysiad.
1. Dyluniad ac Ymddangosiad:
Mae robotiaid diwydiannol fel arfer yn system gyflawn, gan gynnwys strwythurau mecanyddol, systemau rheoli electronig, a rhaglennu meddalwedd, i gwblhau tasgau cymhleth. Fel arfer mae ganddynt strwythur ar y cyd aml-echel a gallant symud yn rhydd mewn gofod tri dimensiwn.
Mae braich robotig yn rhan o robot diwydiannol a gall hefyd fod yn ddyfais annibynnol. Mae'n cynnwys strwythur siâp braich yn bennaf wedi'i gysylltu gan nifer o gymalau, a ddefnyddir ar gyfer lleoli a gweithredu manwl gywir o fewn ystod benodol.
2. Swyddogaeth a hyblygrwydd:
Yn nodweddiadol mae gan robotiaid diwydiannol fwy o swyddogaethau a hyblygrwydd. Gallant gyflawni tasgau cymhleth megis cydosod, weldio, trin, pecynnu, ac ati. Yn aml mae gan robotiaid diwydiannol synwyryddion a systemau gweledol sy'n gallu canfod yr amgylchedd ac ymateb yn unol â hynny.
Mae swyddogaeth braich robotig yn gymharol syml ac fe'i defnyddir fel arfer i gyflawni tasgau penodol, megis trosglwyddo rhan ar linellau cydosod, pentyrru cynnyrch, neu drin deunydd. Mae cywirdeb ac ailadroddadwyedd breichiau robotig fel arfer yn uwch.
3. maes cais:
Robotiaid diwydiannolyn cael eu defnyddio'n eang mewn amrywiol ddiwydiannau a meysydd, megis gweithgynhyrchu, diwydiant modurol, diwydiant electroneg, ac ati Gallant addasu i wahanol amgylcheddau a gofynion cynhyrchu.
Defnyddir breichiau mecanyddol yn nodweddiadol mewn senarios cais penodol, megis llinellau cydosod, labordai, offer meddygol, a meysydd eraill.
Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol yn gysyniad ehangach sy'n cynnwys breichiau robotig, sy'n rhan o robotiaid diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer tasgau gweithredol penodol. Mae gan robotiaid diwydiannol fwy o swyddogaethau a hyblygrwydd, a gallant gyflawni tasgau cymhleth, tra bod breichiau robotig yn cael eu defnyddio fel arfer ar gyfer senarios a thasgau cymhwyso penodol.
Amser postio: Rhagfyr-26-2023
