Mae robotiaid cydweithredol, fel yr awgryma'r enw, yn robotiaid a all gydweithio â bodau dynol ar y llinell gynhyrchu, gan ysgogi effeithlonrwydd robotiaid a deallusrwydd dynol yn llawn. Mae gan y math hwn o robot nid yn unig gymhareb perfformiad cost uchel, ond mae hefyd yn ddiogel ac yn gyfleus, a all hyrwyddo datblygiad mentrau gweithgynhyrchu yn fawr.
Mae robotiaid cydweithredol, fel math newydd o robot diwydiannol, wedi clirio rhwystrau cydweithredu peiriant dynol ac wedi rhyddhau robotiaid yn llwyr rhag cyfyngiadau rheiliau gwarchod neu gewyll. Mae eu perfformiad cynnyrch arloesol a'u meysydd cymhwysiad eang wedi agor cyfnod newydd ar gyfer datblygu robotiaid diwydiannol
Mae'n anodd dychmygu sut le fyddai ein bywydau heb offer technolegol. Yn ddiddorol, mae bodau dynol a robotiaid yn cael eu hystyried yn gystadleuwyr. Mae'r meddylfryd "naill ai hyn neu'r llall" yn anwybyddu trydydd math mwy gwerthfawr o gydweithio, sy'n dod yn fwyfwy pwysig yn y cyfnod digidol a Diwydiant 4.0 heddiw - dyma'r cydweithrediad dynol-peiriant yr ydym yn ei drafod.
Ar ôl ymchwil bellach, rydym wedi canfod bod gan y dull cydweithredol hwn sy’n ymddangos yn syml botensial aruthrol, gan ei fod yn cyfuno profiad dynol, crebwyll, a hyblygrwydd â phŵer, dygnwch a chywirdeb robotiaid. Wrth leihau pwysau gwaith gweithwyr, mae hefyd yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu.
Un o brif nodweddion cydweithredu peiriant dynol yw pan fydd bodau dynol a robotiaid yn gweithio gyda'i gilydd, nid oes unrhyw rwystr rhyngddynt, ond yn hytrach maent yn gweithio ochr yn ochr, gan rannu'r un lle gwaith a phrosesu'r un swp o gydrannau diwydiannol. Gellir cyflawni'r broses hon o "gydfodolaeth heddychlon" peiriant dynol trwy robotiaid ysgafn arbennig - robotiaid cydweithredol yw hwn.
1. Beth yw manteision robotiaid cydweithredol
Yn wahanol i robotiaid diwydiannol sydd wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer tasgau penodol, mae robotiaid cydweithredol yn bwerus ac yn amlbwrpas. Mae eu hymddangosiad a'u swyddogaeth yn gwneud i chi feddwl am freichiau dynol, felly fe'u gelwir hefyd yn freichiau robotig. Mae robotiaid cydweithredol nid yn unig yn fach o ran maint ac yn meddiannu llai o le, ond mae ganddynt hefyd ystod eang o gymwysiadau. Gallant ymgymryd â thasgau amrywiol, yn enwedig y rhai sy'n undonog, yn ailadroddus, a gallant achosi problemau hirdymor a blinder i weithwyr, gan arwain at gyfradd gwallau cynyddol.
Yn yr achos hwn, gall robotiaid cydweithredol chwarae rhan ddefnyddiol, ac mae Creative Revolutions o Miami yn enghraifft dda. Yn y broses o gynhyrchu systemau galw gwasanaeth cwsmeriaid ar gyfer y diwydiant gwestai, defnyddiodd y cwmni cychwyn hwn robotiaid cydweithredol i leihau'r gyfradd sgrap uchel yn flaenorol yn llwyddiannus. Maent wedi trosglwyddo rhywfaint o waith sy'n gofyn am drachywiredd hynod o uchel i robotiaid cydweithredol, ac erbyn hyn mae'r gyfradd sgrap yn llai nag 1%. Yn ogystal, mae gan robotiaid cydweithredol fantais oherwydd gallant ddarparu llawer iawn o ddata ar gyfer cynnal a chadw rhagfynegol a chymwysiadau data mawr eraill.
Pan fydd bodau dynol a robotiaid yn gweithio ochr yn ochr, fel arfer cymerir mesurau i sicrhau diogelwch y gweithwyr. Mae safon DIN ISO / TS15066 yn darparu gofynion diogelwch manwl ar gyfer systemau robot diwydiannol cydweithredol a'u hamgylcheddau gwaith. Yn ogystal, mae'r safon hefyd yn nodi'r grym mwyaf y gall robotiaid ei roi pan fyddant mewn cysylltiad â bodau dynol, a rhaid cyfyngu'r grymoedd hyn o fewn ystod ddiogel hefyd.
Er mwyn bodloni'r gofynion hyn, mae angen i robotiaid cydweithredol gael synwyryddion sy'n defnyddio technoleg uwchsain a radar i ganfod pobl a rhwystrau yn yr amgylchedd gwaith. Mae gan rai robotiaid cydweithredol hyd yn oed arwynebau cyffwrdd sensitif a all "deimlo" cyswllt â bodau dynol ac atal yr holl weithgareddau a allai fod yn barhaus ar unwaith. Yn y broses o gydweithio â pheiriant dynol, mae diogelwch staff o'r pwys mwyaf.
2. Cydweithrediad Peiriant Dynol yn Helpu Ergonomeg
O ran cydweithredu peiriant dynol, mae'n bwysig sicrhau nad yw gweithwyr yn cael eu hanafu'n ddamweiniol gan "gydweithwyr" robot, ond mae sut i sicrhau iechyd corfforol gweithwyr hyd yn oed yn bwysicach. Gall robotiaid cydweithredol gymryd lle bodau dynol i gyflawni tasgau sy'n gofyn am ofynion corfforol uchel ac nad ydynt yn cydymffurfio ag ergonomeg. Er enghraifft, yn ffatri Dingolfing BMW Group yn yr Almaen, mae robotiaid cydweithredol yn cynorthwyo i osod ffenestri ochr ceir. Cyn gosod y ffenestr ochr ar y cerbyd, mae angen gosod gludiog ar y ffenestr, sy'n broses fanwl iawn. Yn flaenorol, cwblhawyd y dasg hon â llaw gan weithiwr yn dirwyn o amgylch ffenestr y car. Y dyddiau hyn, mae robotiaid cydweithredol yn disodli'r dasg undonog ac ergonomig hon, lle mae angen i weithwyr osod ffenestri ceir yn unig ar ôl cymhwyso gludiog.
Mae gan robotiaid cydweithredol botensial mawr ar gyfer swyddi sy’n gofyn am waith cynnal a chadw hirdymor ar safle sefyll neu eistedd, gan arwain at flinder corfforol, ond mae’r manteision a ddaw yn eu sgil i ni yn mynd ymhell y tu hwnt i hynny. Wrth drin gwrthrychau trwm, gall cydweithrediad peiriant dynol hefyd ddatrys problemau yn effeithiol, megis yBORUNTE XZ0805A robota robotiaid cydweithredol eraill gyda llwyth tâl o hyd at 5 cilogram. Os bydd robotiaid yn disodli gweithwyr wrth iddynt ymdrin â thasgau trin ailadroddus a chymhleth, bydd yn dod â llawer mwy o fanteision i ni na buddion corfforol yn unig. Pan fydd robot cydweithredol yn symud y gydran flaenorol o'r neilltu, gall gweithwyr baratoi i drin y gydran nesaf.
Nid oes angen i fodau dynol a robotiaid ddod yn gystadleuwyr. I'r gwrthwyneb, os cyfunir manteision y ddau, gellir optimeiddio'r broses creu gwerth, gan wneud cynhyrchu diwydiannol ddwywaith mor effeithlon.
Amser postio: Rhag-06-2023
