mantais
1. Cyflymder uchel a manylder uchel
O ran cyflymder: Mae strwythur ar y cyd robotiaid cymalog planar yn gymharol syml, ac mae eu symudiadau wedi'u crynhoi'n bennaf yn yr awyren, gan leihau gweithredoedd diangen a syrthni, gan ganiatáu iddynt symud yn gyflym o fewn yr awyren waith. Er enghraifft, ar y llinell ymgynnull o sglodion electronig, gall godi a gosod sglodion bach yn gyflym, a gall cyflymder symud ei fraich gyrraedd lefel uchel, a thrwy hynny gyflawni cynhyrchiad effeithlon.
O ran cywirdeb: Mae dyluniad y robot hwn yn sicrhau cywirdeb lleoli uchel mewn cynnig planar. Gall osod yr effeithydd terfynol yn gywir yn y safle targed trwy system rheoli a thrawsyrru modur manwl gywir. Yn gyffredinol, gall ei gywirdeb lleoli dro ar ôl tro yn cyrraedd± 0.05mm neu hyd yn oed yn uwch, sy'n hanfodol ar gyfer rhywfaint o waith cydosod sy'n gofyn am gywirdeb uchel, megis cydosod cydrannau offeryn manwl.
2. Strwythur cryno a syml
Mae strwythur robot cymalog planar yn gymharol syml, yn bennaf yn cynnwys nifer o gymalau cylchdroi a chysylltiadau, ac mae ei ymddangosiad yn gymharol gryno. Mae'r strwythur cryno hwn yn arwain at gyfradd llenwi isel o le gwaith, gan ei gwneud hi'n hawdd ei osod ar linellau cynhyrchu heb gymryd gormod o le. Er enghraifft, yn y gweithdy cynhyrchu cynhyrchion electronig bach, oherwydd gofod cyfyngedig, gellir adlewyrchu'n llawn fantais strwythur cryno robotiaid SCARA. Gellir ei osod yn hyblyg wrth ymyl y fainc waith i weithredu gwahanol gydrannau.
Mae strwythur syml hefyd yn golygu bod cynnal a chadw'r robot yn gymharol hawdd. O'i gymharu â rhai robotiaid aml-gymal cymhleth, mae ganddo lai o gydrannau a strwythur mecanyddol a system reoli llai cymhleth. Mae hyn yn gwneud personél cynnal a chadw yn fwy cyfleus ac effeithlon wrth wneud gwaith cynnal a chadw dyddiol, datrys problemau, ac ailosod cydrannau, gan leihau costau cynnal a chadw ac amser atgyweirio.
3. Addasrwydd da i gynnig planar
Mae'r math hwn o robot wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer gweithrediadau o fewn awyren, a gall ei symudiad addasu'n dda i'r amgylchedd gwaith ar awyren. Wrth gyflawni tasgau megis trin deunydd a chydosod ar wyneb gwastad, gall addasu ystum a lleoliad y fraich yn hyblyg. Er enghraifft, yng ngweithrediad ategion bwrdd cylched, gall fewnosod cydrannau electronig yn gywir mewn socedi cyfatebol ar hyd awyren y bwrdd cylched, a gweithredu'n effeithlon yn unol â chynllun y bwrdd cylched a threfn y plug-ins. .
Fel arfer gellir dylunio ac addasu ystod waith robotiaid cymalog planar i'r cyfeiriad llorweddol yn unol â'r anghenion gwirioneddol, a gallant gwmpasu rhan benodol o'r ardal waith yn effeithiol. Mae hyn yn ei gwneud yn hynod berthnasol mewn senarios gwaith gwastad fel pecynnu a didoli, ac yn gallu bodloni gofynion gwaith o wahanol feintiau a chynlluniau.
Anfantais
1. Lle gwaith cyfyngedig
Mae robotiaid cymalog planar yn gweithredu o fewn awyren yn bennaf, ac mae eu hystod fertigol o fudiant yn gymharol fach. Mae hyn yn cyfyngu ar ei berfformiad mewn tasgau sy'n gofyn am weithrediadau cymhleth yn y cyfeiriad uchder. Er enghraifft, yn y broses o weithgynhyrchu ceir, os yw'n ofynnol i robotiaid osod cydrannau mewn mannau uwch ar gorff y cerbyd neu gydosod cydrannau ar uchder gwahanol yn adran yr injan, efallai na fydd robotiaid SCARA yn gallu cwblhau'r dasg yn dda.
Oherwydd y ffaith bod y man gwaith wedi'i ganolbwyntio'n bennaf ar arwyneb gwastad, nid oes ganddo'r gallu i brosesu neu drin siapiau cymhleth mewn gofod tri dimensiwn. Er enghraifft, wrth gynhyrchu cerfluniau neu dasgau argraffu 3D cymhleth, mae angen gweithrediadau manwl gywir mewn onglau lluosog a chyfarwyddiadau uchder, gan ei gwneud hi'n anodd i robotiaid cymalog planar fodloni'r gofynion hyn.
2. Gallu llwyth isel
Oherwydd cyfyngiadau ei strwythur a'i ddiben dylunio, mae gallu llwyth robotiaid cymalog planar yn gymharol wan. Yn gyffredinol, mae'r pwysau y gall ei gario fel arfer rhwng ychydig cilogramau a dwsin o gilogramau. Os yw'r llwyth yn rhy drwm, bydd yn effeithio ar gyflymder symud, cywirdeb a sefydlogrwydd y robot. Er enghraifft, wrth drin cydrannau mecanyddol mawr, gall pwysau'r cydrannau hyn gyrraedd degau neu hyd yn oed cannoedd o gilogramau, ac ni all robotiaid SCARA ddwyn llwythi o'r fath.
Pan fydd y robot yn agosáu at ei derfyn llwyth, bydd ei berfformiad yn gostwng yn sylweddol. Gall hyn arwain at faterion megis lleoliad anghywir a throellwr symudiadau yn ystod y broses waith, a thrwy hynny effeithio ar ansawdd ac effeithlonrwydd y gwaith. Felly, wrth ddewis robot cymalog planar, mae angen gwneud dewis rhesymol yn seiliedig ar y sefyllfa lwyth gwirioneddol.
3. Hyblygrwydd cymharol annigonol
Mae modd cynnig robotiaid cymalog planar yn gymharol sefydlog, yn bennaf yn cylchdroi a chyfieithu o amgylch y cymalau yn yr awyren. O'i gymharu â robotiaid diwydiannol pwrpas cyffredinol sydd â graddau lluosog o ryddid, mae ganddo hyblygrwydd tlotach wrth ddelio â thasgau ac amgylcheddau gwaith cymhleth a chyfnewidiol. Er enghraifft, mewn rhai tasgau sy'n ei gwneud yn ofynnol i robotiaid berfformio olrhain taflwybr gofodol cymhleth neu weithrediadau aml-ongl, megis peiriannu wyneb cymhleth cydrannau awyrofod, mae'n anodd iddynt addasu eu hosgo a'u llwybr mudiant yn hyblyg fel robotiaid gyda mwy o raddau o ryddid.
Ar gyfer gweithredu gwrthrychau siâp afreolaidd, mae robotiaid cymalog planar hefyd yn wynebu anawsterau penodol. Oherwydd ei ddyluniad yn targedu gweithrediadau rheolaidd o fewn awyren yn bennaf, efallai na fydd yn bosibl addasu'r safle a'r grym gafaelgar yn gywir wrth afael a thrin gwrthrychau â siapiau afreolaidd a chanolfannau disgyrchiant ansefydlog, a all arwain yn hawdd at wrthrychau'n cwympo neu'n cael eu difrodi.
Amser postio: Rhagfyr-23-2024
