Mae cynnydd cyflym y farchnad robotiaid diwydiannol yn dod yn injan newydd ar gyfer gweithgynhyrchu byd-eang. Y tu ôl i ehangder byd-eanggweithgynhyrchu deallusg, mae technoleg gweledigaeth peiriant, a elwir yn rôl "trawiadol" robotiaid diwydiannol, yn chwarae rhan anhepgor! Mae'r system olrhain sêm laser yn offer pwysig ar gyfer weldio robotiaid i gyflawni cudd-wybodaeth.
Egwyddor system olrhain sêm laser
Gall y system weledol, ynghyd â thechnoleg laser a gweledol, ganfod yn fanwl gywir safleoedd cydgysylltu gofodol tri dimensiwn, gan alluogi robotiaid i gyflawni swyddogaethau adnabod ac addasu ymreolaethol. Dyma elfen graidd rheolaeth robotiaid. Mae'r system yn bennaf yn cynnwys dwy ran: synhwyrydd laser a gwesteiwr rheoli. Mae'r synhwyrydd laser yn gyfrifol am gasglu gwybodaeth wythïen weldio yn weithredol, tra bod y gwesteiwr rheoli yn gyfrifol am brosesu gwybodaeth sêm weldio mewn amser real, arwain robotiaid diwydiannol neu weldio peiriannau arbenigol i gywiro llwybrau rhaglennu yn annibynnol, a diwallu anghenion cynhyrchu deallus.
Mae'rsynhwyrydd olrhain sêm laseryn bennaf yn cynnwys camerâu CMOS, laserau lled-ddargludyddion, lensys amddiffynnol laser, tariannau sblash, a dyfeisiau aer-oeri. Gan ddefnyddio'r egwyddor o adlewyrchiad triongli laser, caiff y trawst laser ei chwyddo i ffurfio llinell laser wedi'i rhagamcanu ar wyneb y gwrthrych a fesurir. Mae'r golau adlewyrchiedig yn mynd trwy system optegol o ansawdd uchel ac yn cael ei ddelweddu ar synhwyrydd COMS. Mae'r wybodaeth ddelwedd hon yn cael ei phrosesu i gynhyrchu gwybodaeth megis pellter gweithio, lleoliad a siâp y gwrthrych a fesurir. Trwy ddadansoddi a phrosesu'r data canfod, mae gwyriad llwybr rhaglennu'r robot yn cael ei gyfrifo a'i gywiro. Gellir defnyddio'r wybodaeth a gafwyd ar gyfer chwilio a lleoli sêm weldio, olrhain sêm weldio, rheoli paramedr weldio addasol, a throsglwyddo gwybodaeth amser real i'r uned fraich robotig i gwblhau gwahanol weldio cymhleth, osgoi gwyriadau ansawdd weldio, a chyflawni weldio deallus.
Swyddogaeth system olrhain wythïen laser
Ar gyfer cymwysiadau weldio cwbl awtomataidd megis robotiaid neu beiriannau weldio awtomatig, dibynnir yn bennaf ar alluoedd rhaglennu a chof y peiriant, yn ogystal â chywirdeb a chysondeb y darn gwaith a'i gynulliad, i sicrhau y gall y gwn weldio alinio â y sêm weldio o fewn yr ystod fanwl a ganiateir gan y broses. Unwaith na all y cywirdeb fodloni'r gofynion, mae angen ailddysgu'r robot.
Mae synwyryddion fel arfer yn cael eu gosod ar bellter rhagosodedig (ymlaen llaw) o flaen ygwn weldio, felly gall arsylwi'r pellter o'r corff synhwyrydd weldio i'r darn gwaith, hynny yw, mae'r uchder gosod yn dibynnu ar y model synhwyrydd a osodwyd. Dim ond pan fydd y gwn weldio wedi'i leoli'n gywir uwchben y sêm weldio y gall y camera arsylwi ar y sêm weldio.
Mae'r ddyfais yn cyfrifo'r gwyriad rhwng y gwn weldio a ganfuwyd a'r gwn weldio, yn allbynnu data gwyriad, ac mae'r mecanwaith gweithredu cynnig yn cywiro'r gwyriad mewn amser real, gan arwain y gwn weldio yn gywir i weldio'n awtomatig, a thrwy hynny gyflawni cyfathrebu amser real gyda'r rheolaeth robot system i olrhain y sêm weldio ar gyfer weldio, sy'n cyfateb i osod llygaid ar y robot.
Gwerthsystem olrhain wythïen laser
Fel arfer, gall cywirdeb lleoli ailadroddus, rhaglennu a galluoedd cof peiriannau fodloni gofynion weldio. Fodd bynnag, mewn llawer o achosion, nid yw cywirdeb a chysondeb y darn gwaith a'i gynulliad yn hawdd i fodloni gofynion darn gwaith ar raddfa fawr neu gynhyrchu weldio awtomatig ar raddfa fawr, ac mae yna hefyd straen ac anffurfiannau a achosir gan orboethi. Felly, unwaith y deuir ar draws y sefyllfaoedd hyn, mae angen dyfais olrhain awtomatig i gyflawni swyddogaethau tebyg i olrhain cydlynol ac addasu llygaid dynol a dwylo mewn weldio â llaw. Gwella dwyster llafur gwaith llaw, helpu mentrau i leihau costau cynhyrchu, a gwella effeithlonrwydd gwaith.
Amser post: Ionawr-08-2024
