Mae seithfed echel robot yn fecanwaith sy'n cynorthwyo'r robot i gerdded, sy'n cynnwys dwy ran yn bennaf: y corff a'r sleid sy'n cynnal llwyth. Mae'r prif gorff yn cynnwys sylfaen y rheilffordd ddaear, cynulliad bollt angor, rheilen canllaw rac a phiniwn, cadwyn llusgo,plât cysylltiad rheilffordd ddaear, ffrâm cymorth, gorchudd amddiffynnol metel dalen, dyfais gwrth-wrthdrawiad, stribed sy'n gwrthsefyll traul, piler gosod, brwsh, ac ati Mae seithfed echel robot hefyd yn cael ei adnabod fel trac daear y robot, rheilffordd canllaw robot, trac robot, neu robot echel cerdded.
Fel rheol, mae robotiaid chwe echel yn gallu cwblhau symudiadau cymhleth mewn gofod tri dimensiwn, gan gynnwys ymlaen ac yn ôl, symudiad chwith a dde, codi i fyny ac i lawr, a chylchdroadau amrywiol. Fodd bynnag, er mwyn diwallu anghenion amgylcheddau gwaith penodol a thasgau mwy cymhleth, mae cyflwyno'r "seithfed echel" wedi dod yn gam allweddol wrth dorri trwy gyfyngiadau traddodiadol. Nid yw seithfed echel robot, a elwir hefyd yn echel ychwanegol neu echel trac, yn rhan o'r corff robot, ond mae'n gwasanaethu fel estyniad o lwyfan gwaith y robot, gan ganiatáu i'r robot symud yn rhydd mewn ystod ofodol fwy a chwblhau tasgau fel prosesu gweithfannau hir a chludo deunyddiau warws.
Mae seithfed echel robot yn cynnwys y rhannau craidd canlynol yn bennaf, ac mae pob un ohonynt yn chwarae rhan anhepgor:
1. Rheilffordd sleidiau llinellol: Dyma sgerbwd oy seithfed echel, sy'n cyfateb i'r asgwrn cefn dynol, gan ddarparu'r sylfaen ar gyfer symudiad llinellol. Mae sleidiau llinellol fel arfer yn cael eu gwneud o ddur cryfder uchel neu ddeunyddiau aloi alwminiwm, ac mae eu harwynebau wedi'u peiriannu'n fanwl i sicrhau llithro llyfn wrth ddwyn pwysau'r robot a llwythi deinamig yn ystod y llawdriniaeth. Mae Bearings Ball neu sliders yn cael eu gosod ar y rheilen sleidiau i leihau ffrithiant a gwella effeithlonrwydd symud.
Bloc llithro: Y bloc llithro yw elfen graidd rheilen sleidiau llinol, sydd â pheli neu rholeri y tu mewn ac sy'n ffurfio cyswllt pwynt â'r canllaw, gan leihau ffrithiant yn ystod y symudiad a gwella cywirdeb y cynnig.
● Rheilffordd dywys: Y rheilen dywys yw trac rhedeg y llithrydd, fel arfer yn defnyddio canllawiau llinellol manwl uchel i sicrhau symudiad llyfn a chywir.
Sgriw bêl: Mae sgriw bêl yn ddyfais sy'n trosi symudiad cylchdro yn gynnig llinellol, ac yn cael ei yrru gan fodur i sicrhau symudiad manwl gywir y llithrydd.
Sgriw bêl: Mae sgriw bêl yn ddyfais sy'n trosi symudiad cylchdro yn gynnig llinellol, ac yn cael ei yrru gan fodur i sicrhau symudiad manwl gywir y llithrydd.
2. Echel cysylltiad: Yr echel cysylltiad yw'r bont rhwngy seithfed echela rhannau eraill (fel y corff robot), gan sicrhau y gellir gosod y robot yn sefydlog ar y rheilen sleidiau a'i osod yn gywir. Mae hyn yn cynnwys gwahanol glymwyr, sgriwiau a phlatiau cysylltu, y mae'n rhaid i'w dyluniad ystyried cryfder, sefydlogrwydd a hyblygrwydd i fodloni gofynion symud deinamig y robot.
Cysylltiad ar y cyd: Mae'r echel gysylltiol yn cysylltu echelinau amrywiol y robot trwy gymalau, gan ffurfio system symud rhyddid aml-radd.
Deunyddiau cryfder uchel: Mae angen i'r siafft gysylltu wrthsefyll grymoedd a torques mawr yn ystod y llawdriniaeth, felly defnyddir deunyddiau cryfder uchel fel aloi alwminiwm, dur di-staen, ac ati i wella ei allu i gynnal llwyth a pherfformiad dirdynnol.
Gellir rhannu llif gwaith seithfed echel robot yn fras i'r camau canlynol:
Derbyn cyfarwyddiadau: Mae'r system reoli yn derbyn cyfarwyddiadau symud gan y cyfrifiadur neu'r gweithredwr uchaf, sy'n cynnwys gwybodaeth fel y safle targed, cyflymder, a chyflymiad y mae angen i'r robot ei gyrraedd.
Prosesu signal: Mae'r prosesydd yn y system reoli yn dadansoddi cyfarwyddiadau, yn cyfrifo'r llwybr cynnig penodol a'r paramedrau y mae angen i'r seithfed echel eu gweithredu, ac yna'n trosi'r wybodaeth hon yn signalau rheoli ar gyfer y modur.
Gyriant manwl: Ar ôl derbyn y signal rheoli, mae'r system drosglwyddo yn dechrau gweithredu'r modur, sy'n trosglwyddo pŵer i'r rheilffordd sleidiau yn effeithlon ac yn gywir trwy gydrannau fel reducers a gerau, gan wthio'r robot i symud ar hyd llwybr a bennwyd ymlaen llaw.
Rheoleiddio adborth: Trwy gydol y broses gynnig gyfan, mae'r synhwyrydd yn monitro sefyllfa wirioneddol, cyflymder a trorym y seithfed echel yn barhaus, ac yn bwydo'r data hyn yn ôl i'r system reoli i gyflawni rheolaeth dolen gaeedig, gan sicrhau cywirdeb a diogelwch y cynnig .
Gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd perfformiad ac ymarferoldeb seithfed echel robotiaid yn parhau i gael eu optimeiddio, a bydd y senarios cais yn dod yn fwy amrywiol. P'un a yw'n mynd ar drywydd effeithlonrwydd cynhyrchu uwch neu'n archwilio atebion awtomeiddio newydd, mae'r seithfed echel yn un o'r technolegau allweddol anhepgor. Yn y dyfodol, mae gennym reswm i gredu y bydd seithfed echel robotiaid yn chwarae rhan bwysig mewn mwy o feysydd ac yn dod yn beiriant pwerus ar gyfer hyrwyddo cynnydd cymdeithasol ac uwchraddio diwydiannol. Trwy'r erthygl wyddoniaeth boblogaidd hon, rydym yn gobeithio ysgogi diddordeb darllenwyr mewn technoleg robotiaid ac archwilio'r byd deallus hwn yn llawn posibiliadau anfeidrol gyda'i gilydd.
Amser postio: Nov-04-2024
