Cymalau robot yw'r unedau sylfaenol sy'n ffurfio strwythur mecanyddol robotiaid, a gellir cyflawni symudiadau amrywiol robotiaid trwy gyfuniad o gymalau. Isod mae sawl math cyffredin o gymalau robot a'u dulliau cysylltu.
1. Cyd Chwyldroad
Diffiniad: Cymal sy'n caniatáu cylchdroi ar hyd echelin, yn debyg i arddwrn neu benelin y corff dynol.
nodwedd:
Gradd sengl o ryddid: dim ond un echel a ganiateir i gylchdroi o gwmpas.
• Ongl cylchdroi: Gall fod yn ystod gyfyngedig o onglau neu gylchdro anfeidrol (cylchdro parhaus).
Cais:
Robotiaid diwydiannol: a ddefnyddir i gyflawni symudiad cylchdro breichiau.
Robot gwasanaeth: a ddefnyddir ar gyfer cylchdroi'r pen neu'r breichiau.
Dull cysylltu:
Cysylltiad uniongyrchol: Mae'r cyd yn cael ei yrru'n uniongyrchol i gylchdroi gan fodur.
• Cysylltiad lleihäwr: Defnyddiwch reducer i leihau cyflymder modur a chynyddu torque.
2. Cyd Prismatig
Diffiniad: Cymal sy'n caniatáu symudiad llinellol ar hyd echelin, yn debyg i estyniad a chrebachiad braich ddynol.
nodwedd:
Gradd sengl o ryddid: dim ond symudiad llinellol ar hyd un echel sy'n caniatáu.
Dadleoli llinol: Gall fod yn ystod dadleoli cyfyngedig neu bellter dadleoli mawr.
Cais:
Robot Longmen: a ddefnyddir i gyflawni mudiant llinellol ar hyd yr echel XY.
Robot pentyrru: a ddefnyddir ar gyfer trin nwyddau i fyny ac i lawr.
Dull cysylltu:
Cysylltiad sgriw: Cyflawnir symudiad llinellol trwy gydlynu'r sgriw a'r cnau.
Cysylltiad canllaw llinellol: Defnyddiwch ganllawiau llinellol a llithryddion i gyflawni symudiad llinellol llyfn.
3. Cyd Sefydlog
Diffiniad: Uniad nad yw'n caniatáu unrhyw fudiant cymharol, a ddefnyddir yn bennaf i drwsio dwy gydran.
nodwedd:
• Dim graddau o ryddid: nid yw'n darparu unrhyw raddau o ryddid i symud.
Cysylltiad anhyblyg: Sicrhewch nad oes unrhyw symudiad cymharol rhwng dwy gydran.
Cais:
Sylfaen robot: a ddefnyddir i drwsio strwythur sylfaenol y robot.
Rhan sefydlog y fraich robotig: a ddefnyddir i gysylltu segmentau sefydlog gwahanol gymalau.
Dull cysylltu:
Weldio: trwsio dwy gydran yn barhaol.
Cysylltiad sgriw: Gellir ei ddadosod trwy ei dynhau â sgriwiau.
4. Cydsain Cyfansawdd
Diffiniad: Cymal sy'n cyfuno swyddogaethau cylchdroi a chyfieithu i gyflawni symudiadau mwy cymhleth.
nodwedd:
• Graddau lluosog o ryddid: yn gallu cylchdroi a chyfieithu ar yr un pryd.
Hyblygrwydd uchel: addas ar gyfer sefyllfaoedd sy'n gofyn am raddau lluosog o ryddid i symud.
Cais:
Robot cydweithredol braich ddeuol: a ddefnyddir i gyflawni symudiadau braich cymhleth.
Robotiaid biomimetig: dynwared patrymau mudiant cymhleth organebau byw.
Dull cysylltu:
Modur integredig: Integreiddio swyddogaethau cylchdroi a chyfieithu yn un modur.
Cyfuniad aml-cyd: Cyflawni symudiad rhyddid aml-radd trwy gyfuniad o radd sengl lluosog o uniadau rhyddid.
5. Cyd Spherical
Diffiniad: Caniatáu symudiad cylchdro ar dair echelin berpendicwlar i'r ddwy ochr, yn debyg i gymalau ysgwydd y corff dynol.
nodwedd:
Tair gradd o ryddid: yn gallu cylchdroi mewn tri chyfeiriad.
Hyblygrwydd uchel: addas ar gyfer ceisiadau sydd angen symudiad ar raddfa fawr.
Cais:
Robot diwydiannol chwe echel: a ddefnyddir i gyflawni symudiad y fraich ar raddfa fawr.
Robot gwasanaeth: a ddefnyddir ar gyfer cylchdroi aml-gyfeiriadol y pen neu'r breichiau.
Dull cysylltu:
Bearings sfferig: Cyflawnir tri chyfeiriad cylchdroi trwy Bearings sfferig.
Modur aml-echel: Defnyddiwch foduron lluosog i yrru cylchdroi i wahanol gyfeiriadau.
Crynodeb o Ddulliau Cysylltiad
Mae gwahanol ddulliau cysylltu yn pennu perfformiad a chymhwysedd cymalau robot:
1. Cysylltiad uniongyrchol: Yn addas ar gyfer cymalau robot bach, ysgafn, wedi'u gyrru'n uniongyrchol gan moduron.
2. Cysylltiad lleihäwr: Yn addas ar gyfer cymalau robot sydd angen torque uchel, gan leihau cyflymder a chynyddu trorym trwy reducer.
3. Cysylltiad sgriw: Yn addas ar gyfer cymalau sydd angen cynnig llinellol, a gyflawnir trwy'r cyfuniad o sgriw a chnau.
4. Cysylltiad canllaw llinellol: Yn addas ar gyfer cymalau sydd angen cynnig llinellol llyfn, a gyflawnir trwy ganllawiau llinellol a llithryddion.
5. Weldio: Yn addas ar gyfer cydrannau sydd angen gosodiad parhaol, gan gyflawni cysylltiadau anhyblyg trwy weldio.
6. Cysylltiad sgriw: Yn addas ar gyfer cydrannau sydd angen cysylltiadau datodadwy, a gyflawnir trwy gau sgriwiau.
crynodeb
Mae dull dethol a chysylltu cymalau robot yn dibynnu ar ofynion cais penodol, gan gynnwys ystod cynnig, gallu llwyth, gofynion cywirdeb, ac ati Trwy ddylunio a dethol rhesymol, gellir cyflawni symudiad robotiaid yn effeithlon a hyblyg. Gellir cyfuno gwahanol fathau o gymalau a dulliau cysylltu i ddiwallu anghenion gwahanol senarios.
Amser postio: Hydref-30-2024
