1、Meysydd Cais
Robot diwydiannol:
Defnyddir yn bennaf mewn meysydd cynhyrchu diwydiannol, megis gweithgynhyrchu ceir, gweithgynhyrchu cynnyrch electronig, prosesu mecanyddol, ac ati Ar y llinell cynulliad modurol, gall robotiaid diwydiannol gwblhau tasgau'n gywir gyda gofynion ailadroddadwyedd uchel a manwl gywirdeb llym megis weldio, chwistrellu a chynulliad. Wrth weithgynhyrchu cynhyrchion electronig, gallant berfformio gweithrediadau cyflym megis gosod sglodion a chynulliad bwrdd cylched.
Fel arfer yn gweithio mewn amgylchedd cymharol sefydlog, gyda gweithle a thasgau clir. Er enghraifft, mewn gweithdy ffatri, mae ystod waith robotiaid fel arfer yn gyfyngedig i ardal llinell gynhyrchu benodol.
Robot gwasanaeth:
Defnyddir yn helaeth mewn amrywiol ddiwydiannau gwasanaeth a senarios bywyd bob dydd, gan gynnwys gofal iechyd, arlwyo, gwestai, gwasanaethau cartref, ac ati Gall robotiaid gwasanaeth meddygol gyflawni tasgau megis cymorth llawfeddygol, therapi adsefydlu, a gofal ward; Mewn gwestai, gall robotiaid gwasanaeth gyflawni tasgau fel trin bagiau a gwasanaeth ystafell; Mewn cartrefi, mae sugnwyr llwch robotig, robotiaid cydymaith deallus, a dyfeisiau eraill yn darparu cyfleustra i fywydau pobl.
Mae'r amgylchedd gwaith yn fwy amrywiol a chymhleth, sy'n gofyn am addasu i wahanol diroedd, torfeydd, a gofynion tasgau. Er enghraifft, mae angen i robotiaid gwasanaeth bwyty wennol trwy eiliau cul, gan osgoi rhwystrau fel cwsmeriaid a byrddau a chadeiriau.
2、Nodweddion Swyddogaethol
Robot diwydiannol:
Pwysleisiwch gywirdeb uchel, cyflymder uchel, a dibynadwyedd uchel. Er mwyn sicrhau ansawdd y cynnyrch ac effeithlonrwydd cynhyrchu,robotiaid diwydiannolangen cyflawni gweithredoedd manwl gywir dro ar ôl tro dros gyfnod hir o amser, gyda gwallau fel arfer yn ofynnol i fod yn is na'r lefel milimetr. Er enghraifft, mewn weldio corff ceir, mae cywirdeb weldio robotiaid yn effeithio'n uniongyrchol ar gryfder strwythurol a selio'r car.
Fel arfer mae ganddo gapasiti llwyth mawr a gall gario gwrthrychau trwm neu berfformio gweithrediadau prosesu dwysedd uchel. Er enghraifft, gall rhai robotiaid diwydiannol wrthsefyll pwysau o gannoedd o cilogram neu hyd yn oed sawl tunnell, a ddefnyddir ar gyfer cludo cydrannau mawr neu berfformio prosesu mecanyddol trwm.
Robot gwasanaeth:
Pwysleisiwch ryngweithio a deallusrwydd dynol-cyfrifiadur. Mae angen i robotiaid gwasanaeth gael cyfathrebu a rhyngweithio da â bodau dynol, deall cyfarwyddiadau ac anghenion dynol, a darparu gwasanaethau cyfatebol. Er enghraifft, gall robotiaid gwasanaeth cwsmeriaid deallus gyfathrebu â chwsmeriaid ac ateb cwestiynau trwy adnabod llais a thechnoleg prosesu iaith naturiol.
Swyddogaethau mwy amrywiol, gyda swyddogaethau gwahanol yn ôl gwahanol senarios cymhwyso. Er enghraifft, efallai y bydd gan robotiaid gwasanaeth meddygol swyddogaethau lluosog fel diagnosis, triniaeth a nyrsio; Gall robotiaid cydymaith teuluol adrodd straeon, chwarae cerddoriaeth, cymryd rhan mewn sgyrsiau syml, a mwy.
3、Gofynion technegol
Robot diwydiannol:
O ran strwythur mecanyddol, mae'n ofynnol iddo fod yn gadarn, yn wydn, a bod â manylder uchel. Defnyddir deunyddiau metel cryfder uchel a mecanweithiau trawsyrru manwl gywir fel arfer i sicrhau perfformiad sefydlog robotiaid yn ystod gwaith hirdymor. Er enghraifft, mae breichiau robotiaid diwydiannol fel arfer yn cael eu gwneud o ddur aloi cryfder uchel, a defnyddir gostyngwyr a moduron manwl uchel yn y cymalau.
Mae'r system reoli yn gofyn am berfformiad amser real uchel a sefydlogrwydd da. Mae angen i robotiaid diwydiannol gyflawni gweithredoedd amrywiol yn gywir yn ystod symudiad cyflym, a rhaid i'r system reoli allu ymateb yn gyflym a rheoli symudiad y robot yn fanwl gywir. Yn y cyfamser, er mwyn sicrhau parhad cynhyrchu, mae sefydlogrwydd y system reoli hefyd yn hanfodol.
Mae'r dull rhaglennu yn gymharol gymhleth ac fel arfer mae angen peirianwyr proffesiynol i raglennu a dadfygio. Mae rhaglennu robotiaid diwydiannol fel arfer yn mabwysiadu rhaglennu neu raglennu arddangos all-lein, sy'n gofyn am ddealltwriaeth ddofn o sinemateg, deinameg, a gwybodaeth arall am y robot.
Robot gwasanaeth:
Talu mwy o sylw i gymhwyso technoleg synhwyrydd a thechnoleg deallusrwydd artiffisial. Mae angen i robotiaid gwasanaeth ganfod eu hamgylchedd cyfagos trwy wahanol synwyryddion, megis camerâu, LiDAR, synwyryddion ultrasonic, ac ati, er mwyn rhyngweithio'n well â bodau dynol a chwblhau tasgau amrywiol. Yn y cyfamser, gall technolegau deallusrwydd artiffisial fel dysgu peiriannau a dysgu dwfn alluogi robotiaid gwasanaeth i ddysgu a gwella eu galluoedd gwasanaeth yn barhaus.
Mae'r rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur yn gofyn am gyfeillgarwch a greddfol. Mae defnyddwyr robotiaid gwasanaeth fel arfer yn ddefnyddwyr cyffredin neu'n bobl nad ydynt yn weithwyr proffesiynol, felly mae angen dylunio'r rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur i fod yn syml ac yn hawdd ei ddefnyddio, yn gyfleus i ddefnyddwyr weithredu a rheoli. Er enghraifft, mae rhai robotiaid gwasanaeth yn defnyddio sgriniau cyffwrdd, adnabod llais, a dulliau eraill ar gyfer rhyngweithio, gan ganiatáu i ddefnyddwyr gyhoeddi gorchmynion yn hawdd.
Mae'r dull rhaglennu yn gymharol syml, a gellir rhaglennu rhai robotiaid gwasanaeth trwy raglennu graffigol neu hunan-ddysgu, gan ganiatáu i ddefnyddwyr addasu ac ehangu yn ôl eu hanghenion eu hunain.
4、Tueddiadau Datblygu
Robot diwydiannol:
Datblygu tuag at ddeallusrwydd, hyblygrwydd a chydweithio. Gyda datblygiad parhaus technoleg deallusrwydd artiffisial, bydd gan robotiaid diwydiannol alluoedd gwneud penderfyniadau a dysgu ymreolaethol cryfach, a gallant addasu i dasgau cynhyrchu mwy cymhleth. Yn y cyfamser, gall robotiaid diwydiannol hyblyg newid yn gyflym rhwng gwahanol dasgau cynhyrchu, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu a hyblygrwydd. Gall robotiaid cydweithredol weithio'n ddiogel gyda gweithwyr dynol, gan ddefnyddio creadigrwydd dynol yn llawn a manwl gywirdeb ac effeithlonrwydd robotiaid.
Bydd yr integreiddio â Rhyngrwyd diwydiannol yn agosach. Trwy'r cysylltiad â'r llwyfan Rhyngrwyd diwydiannol, gall robotiaid diwydiannol wireddu monitro o bell, diagnosis bai, dadansoddi data a swyddogaethau eraill, a gwella lefel ddeallus rheoli cynhyrchu.
Robot gwasanaeth:
Bydd gwasanaethau personol ac wedi'u haddasu yn dod yn brif ffrwd. Wrth i ofynion pobl am ansawdd bywyd barhau i gynyddu, bydd robotiaid gwasanaeth yn darparu gwasanaethau personol yn unol ag anghenion gwahanol ddefnyddwyr. Er enghraifft, gall robotiaid cartref ddarparu gwasanaethau wedi'u teilwra yn seiliedig ar ddewisiadau ac arferion defnyddwyr, gan ddiwallu eu hanghenion emosiynol.
Bydd y senarios ymgeisio yn parhau i ehangu. Gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd robotiaid gwasanaeth yn cael eu cymhwyso mewn mwy o feysydd, megis addysg, cyllid, logisteg, ac ati. Yn y cyfamser, bydd robotiaid gwasanaeth yn mynd i mewn i gartrefi yn raddol ac yn dod yn rhan anhepgor o fywydau pobl.
Bydd integreiddio â thechnolegau eraill sy'n dod i'r amlwg yn cyflymu. Bydd robotiaid gwasanaeth wedi'u hintegreiddio'n ddwfn â thechnolegau megis cyfathrebu 5G, data mawr, a chyfrifiadura cwmwl i gyflawni gwasanaethau mwy deallus ac effeithlon. Er enghraifft, trwy dechnoleg cyfathrebu 5G, gall robotiaid gwasanaeth gyflawni trosglwyddiad data cyflym a hwyrni isel, gan wella cyflymder ymateb ac ansawdd gwasanaeth.
Amser post: Medi-19-2024
