Robotiaid diwydiannolchwarae rhan hanfodol mewn amrywiol ddiwydiannau, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau, gwella ansawdd y cynnyrch, a hyd yn oed newid dulliau cynhyrchu'r diwydiant cyfan. Felly, beth yw cydrannau robot diwydiannol cyflawn? Bydd yr erthygl hon yn rhoi cyflwyniad manwl i wahanol gydrannau a swyddogaethau robotiaid diwydiannol i'ch helpu i ddeall y dechnoleg allweddol hon yn well.
1. Strwythur mecanyddol
Mae strwythur sylfaenol robotiaid diwydiannol yn cynnwys y corff, breichiau, arddyrnau a bysedd. Mae'r cydrannau hyn gyda'i gilydd yn ffurfio system symud y robot, gan alluogi lleoli a symud manwl gywir mewn gofod tri dimensiwn.
Corff: Y corff yw prif gorff robot, sydd fel arfer wedi'i wneud o ddur cryfder uchel, a ddefnyddir i gefnogi cydrannau eraill a darparu gofod mewnol ar gyfer amrywiol synwyryddion, rheolwyr a dyfeisiau eraill.
Braich: Y fraich yw'r brif ran o gyflawni tasgau robot, fel arfer yn cael ei yrru gan gymalau, er mwyn cyflawni sawl gradd o symudiad rhyddid. Yn dibynnu arsenario'r cais, gellir dylunio'r fraich gyda naill ai echel sefydlog neu echel ôl-dynadwy.
Arddwrn: Yr arddwrn yw'r rhan lle mae effeithydd terfynol y robot yn cysylltu â'r darn gwaith, fel arfer yn cynnwys cyfres o gymalau a gwiail cysylltu, i gyflawni swyddogaethau gafael, lleoli a gweithredu hyblyg.
2. System reoli
Y system reoli o robotiaid diwydiannol yw ei rhan graidd, sy'n gyfrifol am dderbyn gwybodaeth gan synwyryddion, prosesu'r wybodaeth hon, ac anfon gorchmynion rheoli i yrru symudiad y robot. Mae systemau rheoli fel arfer yn cynnwys y cydrannau canlynol:
Rheolydd: Y rheolydd yw ymennydd robotiaid diwydiannol, sy'n gyfrifol am brosesu signalau o wahanol synwyryddion a chynhyrchu gorchmynion rheoli cyfatebol. Mae mathau cyffredin o reolwyr yn cynnwys PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy), DCS (System Rheoli Dosbarthedig), ac IPC (System Rheoli Deallus).
Gyrrwr: Y gyrrwr yw'r rhyngwyneb rhwng y rheolydd a'r modur, sy'n gyfrifol am drosi'r gorchmynion rheoli a gyhoeddir gan y rheolwr yn symudiad gwirioneddol y modur. Yn ôl gwahanol ofynion cais, gellir rhannu gyrwyr yn yrwyr modur stepper, gyrwyr modur servo, a gyrwyr modur llinol.
Rhyngwyneb rhaglennu: Mae rhyngwyneb rhaglennu yn offeryn a ddefnyddir gan ddefnyddwyr i ryngweithio â systemau robot, yn nodweddiadol yn cynnwys meddalwedd cyfrifiadurol, sgriniau cyffwrdd, neu baneli gweithredu arbenigol. Trwy'r rhyngwyneb rhaglennu, gall defnyddwyr osod paramedrau cynnig y robot, monitro ei statws gweithredu, a diagnosio a thrin diffygion.
3. Synwyryddion
Mae angen i robotiaid diwydiannol ddibynnu ar wahanol synwyryddion i gael gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos er mwyn cyflawni tasgau megis lleoli cywir, llywio, ac osgoi rhwystrau. Mae mathau cyffredin o synwyryddion yn cynnwys:
Synwyryddion gweledol: Defnyddir synwyryddion gweledol i ddal delweddau neu ddata fideo o wrthrychau targed, megis camerâu, Lidar, ac ati Trwy ddadansoddi'r data hwn, gall robotiaid gyflawni swyddogaethau megis adnabod gwrthrychau, lleoleiddio ac olrhain.
Synwyryddion grym / torque: Defnyddir synwyryddion grym / torque i fesur y grymoedd allanol a'r torques a brofir gan robotiaid, megis synwyryddion pwysau, synwyryddion trorym, ac ati. Mae'r data hyn yn hanfodol ar gyfer rheoli mudiant a monitro llwythi robotiaid.
Synhwyrydd Agosrwydd / Pellter: Defnyddir synwyryddion Agosrwydd / Pellter i fesur y pellter rhwng y robot a gwrthrychau cyfagos i sicrhau ystod ddiogel o fudiant. Mae synwyryddion agosrwydd / pellter cyffredin yn cynnwys synwyryddion ultrasonic, synwyryddion isgoch, ac ati.
Amgodiwr: Synhwyrydd yw amgodiwr a ddefnyddir i fesur gwybodaeth ongl cylchdroi a lleoliad, megis amgodiwr ffotodrydanol, amgodiwr magnetig, ac ati. Trwy brosesu'r data hyn, gall robotiaid gyflawni rheolaeth sefyllfa fanwl gywir a chynllunio taflwybr.
4. rhyngwyneb cyfathrebu
Er mwyn cyflawnigwaith cydweithredola rhannu gwybodaeth â dyfeisiau eraill, fel arfer mae angen i robotiaid diwydiannol gael galluoedd cyfathrebu penodol. Gall y rhyngwyneb cyfathrebu gysylltu robotiaid â dyfeisiau eraill (fel robotiaid eraill ar y llinell gynhyrchu, offer trin deunydd, ac ati) a systemau rheoli lefel uwch (fel ERP, MES, ac ati), gan gyflawni swyddogaethau megis cyfnewid data ac anghysbell rheolaeth. Mae mathau cyffredin o ryngwynebau cyfathrebu yn cynnwys:
Rhyngwyneb Ethernet: Mae rhyngwyneb Ethernet yn rhyngwyneb rhwydwaith cyffredinol yn seiliedig ar brotocol IP, a ddefnyddir yn eang ym maes awtomeiddio diwydiannol. Trwy ryngwyneb Ethernet, gall robotiaid gyflawni trosglwyddiad data cyflym a monitro amser real gyda dyfeisiau eraill.
Rhyngwyneb PROFIBUS: Mae PROFIBUS yn brotocol bws maes safonol rhyngwladol a ddefnyddir yn eang ym maes awtomeiddio diwydiannol. Gall rhyngwyneb PROFIBUS gyflawni cyfnewid data cyflym a dibynadwy a rheolaeth gydweithredol rhwng gwahanol ddyfeisiau.
Rhyngwyneb USB: Mae rhyngwyneb USB yn rhyngwyneb cyfathrebu cyfresol cyffredinol y gellir ei ddefnyddio i gysylltu dyfeisiau mewnbwn fel bysellfyrddau a llygod, yn ogystal â dyfeisiau allbwn megis argraffwyr a dyfeisiau storio. Trwy'r rhyngwyneb USB, gall robotiaid gyflawni gweithrediadau rhyngweithiol a throsglwyddo gwybodaeth gyda defnyddwyr.
I grynhoi, mae robot diwydiannol cyflawn yn cynnwys sawl rhan fel strwythur mecanyddol, system reoli, synwyryddion a rhyngwyneb cyfathrebu. Mae'r cydrannau hyn yn gweithio gyda'i gilydd i alluogi robotiaid i gwblhau tasgau manwl uchel a chyflym amrywiol mewn amgylcheddau cynhyrchu diwydiannol cymhleth. Gyda datblygiad parhaus technoleg a'r galw cynyddol am gymwysiadau, bydd robotiaid diwydiannol yn parhau i chwarae rhan bwysig mewn gweithgynhyrchu modern.
Amser post: Ionawr-12-2024
