Y chwe echel orobotiaid diwydiannolcyfeiriwch at chwe chymal y robot, sy'n galluogi'r robot i symud yn hyblyg mewn gofod tri dimensiwn. Mae'r chwe chymal hyn fel arfer yn cynnwys y gwaelod, yr ysgwydd, y penelin, yr arddwrn a'r effeithydd terfynol. Gall moduron trydan yrru'r cymalau hyn i gyflawni amrywiol daflwybrau symud cymhleth a chwblhau tasgau gwaith amrywiol.
Robotiaid diwydiannolyn fath o offer awtomeiddio a ddefnyddir yn eang yn y diwydiant gweithgynhyrchu. Fel arfer mae'n cynnwys chwe chymal, a elwir yn "echelinau" a gallant symud yn annibynnol i sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar y gwrthrych. Isod, byddwn yn rhoi cyflwyniad manwl i'r chwe echel hyn a'u cymwysiadau, technolegau a thueddiadau datblygu.
1 、 Technoleg
1. Echel gyntaf:Echel Cylchdro Sylfaen Mae'r echel gyntaf yn uniad cylchdroi sy'n cysylltu sylfaen y robot â'r ddaear. Gall gyflawni cylchdro rhydd 360 gradd o'r robot ar awyren lorweddol, gan ganiatáu i'r robot symud gwrthrychau neu berfformio gweithrediadau eraill i wahanol gyfeiriadau. Mae'r dyluniad hwn yn galluogi'r robot i addasu ei safle yn y gofod yn hyblyg a gwella ei effeithlonrwydd gwaith.
2. Ail echel:Echel Cylchdro Waist Mae'r ail echel wedi'i lleoli rhwng waist ac ysgwydd y robot, a gall gyflawni cylchdro yn berpendicwlar i'r cyfeiriad echelin gyntaf. Mae'r echel hon yn caniatáu i'r robot gylchdroi ar awyren lorweddol heb newid ei uchder, a thrwy hynny ehangu ei ystod waith. Er enghraifft, gall robot ag ail echel symud gwrthrychau o un ochr i'r llall tra'n cynnal ystum braich.
3. Trydydd echel:Echel Traw Ysgwydd Mae'r drydedd echel wedi'i lleoli ar ysgwydd yrobotac yn gallu cylchdroi yn fertigol. Trwy'r echel hon, gall y robot gyflawni newidiadau ongl rhwng y fraich a'r fraich uchaf ar gyfer gweithrediadau manwl gywir mewn gwahanol senarios gwaith. Yn ogystal, gall yr echel hon hefyd helpu'r robot i gwblhau rhai symudiadau sy'n gofyn am symud i fyny ac i lawr, megis symud blychau.
4. Pedwerydd echel:Hyblygiad Penelin / Echel Estyniad Mae'r bedwaredd echel wedi'i lleoli ar benelin y robot a gall gyflawni symudiadau ymestyn ymlaen ac yn ôl. Mae hyn yn caniatáu i'r robot berfformio gafael, lleoli, neu weithrediadau eraill yn ôl yr angen. Ar yr un pryd, gall yr echel hon hefyd gynorthwyo'r robot i gwblhau tasgau sy'n gofyn am swingio yn ôl ac ymlaen, megis gosod rhannau ar y llinell gynulliad.
5. Pumed echel:Echel Cylchdro arddwrn Mae'r bumed echel wedi'i lleoli yn rhan arddwrn y robot a gall gylchdroi o amgylch ei llinell ganol ei hun. Mae hyn yn galluogi robotiaid i addasu ongl offer llaw trwy symudiad eu harddyrnau, a thrwy hynny gyflawni dulliau gweithio mwy hyblyg. Er enghraifft, yn ystod weldio, gall y robot ddefnyddio'r echel hon i addasu ongl y gwn weldio i ddiwallu gwahanol anghenion weldio.
6. Chweched echel:Echel Rholio Llaw Mae'r chweched echel hefyd wedi'i lleoli ar arddwrn y robot, gan ganiatáu ar gyfer gweithredu treigl offer llaw. Mae hyn yn golygu y gall robotiaid nid yn unig afael ar wrthrychau trwy agor a chau eu bysedd, ond hefyd defnyddio rholio eu dwylo i gyflawni ystumiau mwy cymhleth. Er enghraifft, mewn senario lle mae angen tynhau sgriwiau, mae'rrobotyn gallu defnyddio'r echel hon i gwblhau'r dasg o dynhau a llacio sgriwiau.
2 、 Cais
1. Weldio:Robotiaid diwydiannolyn cael eu defnyddio'n eang yn y maes weldio a gallant gwblhau amrywiol dasgau weldio cymhleth. Er enghraifft, weldio cyrff ceir, weldio llongau, ac ati.
2. Trin: Mae robotiaid diwydiannol hefyd yn cael eu defnyddio'n eang ym maes trin, a gallant gwblhau tasgau trin deunyddiau amrywiol. Er enghraifft, trin cydrannau ar linellau cydosod modurol, trin cargo mewn warysau, ac ati.
3. Chwistrellu: Gall cymhwyso robotiaid diwydiannol yn y maes chwistrellu gyflawni gweithrediadau chwistrellu effeithlon o ansawdd uchel. Er enghraifft, paentio corff ceir, peintio arwyneb dodrefn, ac ati.
4. Torri: Gall cymhwyso robotiaid diwydiannol yn y maes torri gyflawni gweithrediadau torri manwl uchel a chyflym. Er enghraifft, torri metel, torri plastig, ac ati.
5. Cynulliad: Gall cymhwyso robotiaid diwydiannol ym maes cydosod gyflawni gweithrediadau cynulliad awtomataidd a hyblyg. Er enghraifft, cydosod cynnyrch electronig, cydosod cydrannau modurol, ac ati.
3 、 Achosion
Gan gymryd y cais orobotiaid diwydiannolmewn ffatri gweithgynhyrchu automobile fel enghraifft, eglurwch gymhwysiad a manteision robotiaid diwydiannol gyda chwe echelin. Ar linell gynhyrchu'r ffatri gweithgynhyrchu ceir, defnyddir robotiaid diwydiannol ar gyfer cydosod a thrin rhannau'r corff awtomataidd. Trwy reoli symudiad chwe echel y robot, gellir cyflawni'r swyddogaethau canlynol:
Symud rhannau'r corff o'r man storio i'r man ymgynnull;
Cydosod gwahanol fathau o gydrannau yn gywir yn unol â gofynion y broses;
Cynnal arolygiad ansawdd yn ystod y broses ymgynnull i sicrhau ansawdd y cynnyrch;
Pentyrru a storio cydrannau'r corff sydd wedi'u cydosod i'w prosesu wedyn.
Trwy ddefnyddio robotiaid diwydiannol ar gyfer cydosod a chludo awtomataidd, gall y ffatri gweithgynhyrchu ceir wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau llafur, a gwella ansawdd a diogelwch y cynnyrch. Ar yr un pryd, gall cymhwyso robotiaid diwydiannol hefyd leihau nifer y damweiniau sy'n gysylltiedig â gwaith a chlefydau galwedigaethol ar linellau cynhyrchu.
Robotiaid diwydiannol, robotiaid aml-gymal, robotiaid scara, robotiaid cydweithredol, robotiaid cyfochrog, robotiaid symudol,robotiaid gwasanaeth, robotiaid dosbarthu, robotiaid glanhau, robotiaid meddygol, robotiaid ysgubol, robotiaid addysgol, robotiaid arbennig, robotiaid archwilio, robotiaid adeiladu, robotiaid amaethyddol, robotiaid pedwarplyg, robotiaid tanddwr, cydrannau, gostyngwyr, moduron servo, rheolwyr, synwyryddion, gosodiadau
4 、 Datblygiad
1. Cudd-wybodaeth: Gyda datblygiad technoleg deallusrwydd artiffisial, mae robotiaid diwydiannol yn symud tuag at ddeallusrwydd. Gall robotiaid diwydiannol deallus gyflawni swyddogaethau fel dysgu ymreolaethol a gwneud penderfyniadau, a thrwy hynny addasu'n well i amgylcheddau cynhyrchu cymhleth sy'n newid yn barhaus.
2. Hyblygrwydd: Gydag arallgyfeirio a phersonoli anghenion cynhyrchu, mae robotiaid diwydiannol yn datblygu tuag at hyblygrwydd. Gall robotiaid diwydiannol hyblyg gyflawni newid cyflym o dasgau lluosog i ddiwallu anghenion cynhyrchu gwahanol.
3. Integreiddio: Gyda'r duedd o integreiddio mewn systemau cynhyrchu, mae robotiaid diwydiannol yn datblygu tuag at integreiddio. Gall robotiaid diwydiannol integredig gyflawni integreiddio di-dor ag offer cynhyrchu eraill, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd a sefydlogrwydd y system gynhyrchu gyfan.
4. Cydweithio: Gyda datblygiad technoleg cydweithredu peiriant dynol, mae robotiaid diwydiannol yn symud tuag at gydweithio. Gall robotiaid diwydiannol cydweithredol gyflawni cydweithrediad diogel â bodau dynol, a thrwy hynny leihau risgiau diogelwch yn y broses gynhyrchu.
I grynhoi, mae technoleg chwe echel orobotiaid diwydiannolwedi'i gymhwyso'n eang mewn gwahanol feysydd, gan chwarae rhan bwysig wrth wella effeithlonrwydd cynhyrchu, lleihau costau cynhyrchu, a sicrhau ansawdd y cynnyrch. Gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd robotiaid diwydiannol yn datblygu tuag at ddeallusrwydd, hyblygrwydd, integreiddio a chydweithio, gan ddod â mwy o newidiadau i gynhyrchu diwydiannol.
5 、 Heriau a Chyfleoedd
Heriau technegol: Er bod y dechnoleg orobotiaid diwydiannolwedi gwneud cynnydd sylweddol, maent yn dal i wynebu llawer o heriau technegol, megis gwella cywirdeb cynnig robotiaid, cyflawni taflwybrau cynnig mwy cymhleth, a gwella gallu canfyddiad robotiaid. Mae angen goresgyn yr heriau technolegol hyn trwy ymchwil ac arloesi parhaus.
Her cost: Mae cost robotiaid diwydiannol yn gymharol uchel, sy'n faich annioddefol i lawer o fentrau bach a chanolig. Felly, mae sut i leihau cost robotiaid diwydiannol a'u gwneud yn fwy poblogaidd ac ymarferol yn fater pwysig yn natblygiad presennol robotiaid diwydiannol.
Her talent: Mae datblygu robotiaid diwydiannol yn gofyn am nifer fawr o dalentau proffesiynol, gan gynnwys personél ymchwil a datblygu, gweithredwyr, a phersonél cynnal a chadw. Fodd bynnag, mae'r prinder talent presennol ym maes robotiaid diwydiannol yn dal yn eithaf difrifol, sy'n gosod cyfyngiad penodol ar ddatblygiad robotiaid diwydiannol.
Her diogelwch: Gyda chymhwysiad cynyddol eang o robotiaid diwydiannol mewn amrywiol feysydd, mae sut i sicrhau diogelwch robotiaid yn y broses waith wedi dod yn broblem frys i'w datrys. Mae hyn yn gofyn am ystyriaeth gynhwysfawr a gwelliant wrth ddylunio, gweithgynhyrchu a defnyddio robotiaid.
Cyfle: Er bod robotiaid diwydiannol yn wynebu llawer o heriau, mae eu rhagolygon datblygu yn dal yn eang iawn. Gyda chyflwyniad cysyniadau megis Diwydiant 4.0 a gweithgynhyrchu deallus, bydd robotiaid diwydiannol yn chwarae rhan gynyddol bwysig mewn cynhyrchu diwydiannol yn y dyfodol. Yn ogystal, gyda datblygiad technolegau megis deallusrwydd artiffisial a data mawr, bydd gan robotiaid diwydiannol ddeallusrwydd ac addasrwydd cryfach, gan ddod â mwy o gyfleoedd ar gyfer cynhyrchu diwydiannol.
I grynhoi, mae technoleg chwe echel robotiaid diwydiannol wedi cyflawni canlyniadau sylweddol mewn gwahanol feysydd cymhwyso, gan ddod â newidiadau enfawr i gynhyrchu diwydiannol. Fodd bynnag, mae datblygiad robotiaid diwydiannol yn dal i wynebu llawer o heriau y mae angen eu goresgyn trwy arloesi technolegol parhaus a meithrin talent. Ar yr un pryd, bydd robotiaid diwydiannol hefyd yn tywys mwy o gyfleoedd datblygu, gan ddod â mwy o bosibiliadau ar gyfer cynhyrchu diwydiannol yn y dyfodol.
6, robot diwydiannol chwe echel
Beth yw robot diwydiannol chwe echel? Ar gyfer beth mae robot diwydiannol chwe echel yn cael ei ddefnyddio?
Mae robotiaid chwe echel yn cynorthwyo mewn cudd-wybodaeth ddiwydiannol ac arloesi yn arwain y diwydiant gweithgynhyrchu yn y dyfodol.
A robot diwydiannol chwe echelyn offeryn awtomeiddio cyffredin sydd â chwe echelin ar y cyd, pob un ohonynt yn uniad, gan ganiatáu i'r robot symud mewn gwahanol ffyrdd, megis cylchdroi, troelli, ac ati. Echel L), braich uchaf (echel U), cylchdro arddwrn (echel R), swing arddwrn (echel B), a chylchdroi arddwrn (echel T).
Mae gan y math hwn o robot nodweddion hyblygrwydd uchel, llwyth mawr, a chywirdeb lleoli uchel, felly fe'i defnyddir yn eang mewn cydosod awtomatig, paentio, cludo, weldio a gwaith arall. Er enghraifft, gall cynhyrchion robot cymalog chwe echel ABB ddarparu atebion delfrydol ar gyfer cymwysiadau megis trin deunydd, llwytho a dadlwytho peiriannau, weldio sbot, weldio arc, torri, cydosod, profi, archwilio, gludo, malu a sgleinio.
Fodd bynnag, er gwaethaf manteision niferus robotiaid chwe echel, mae yna hefyd rai heriau a phroblemau, megis rheoli llwybr cynnig pob echel, cydlynu'r cynnig rhwng pob echel, a sut i wella cyflymder a chywirdeb cynnig y robot. Mae angen goresgyn y problemau hyn trwy arloesi technolegol parhaus ac optimeiddio.
Mae robot chwe echel yn fraich robotig ar y cyd gyda chwe echel cylchdro, sydd â'r fantais o gael graddau uchel o ryddid tebyg i law ddynol ac mae'n addas ar gyfer bron unrhyw daflwybr neu ongl gwaith. Trwy baru â gwahanol effeithwyr terfynol, gall robotiaid chwe echel fod yn addas ar gyfer ystod eang o senarios cymhwyso megis llwytho, dadlwytho, paentio, trin wyneb, profi, mesur, weldio arc, weldio sbot, pecynnu, cydosod, offer peiriant torri sglodion, gosod, gweithrediadau cydosod arbennig, gofannu, castio, ac ati.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae cymhwyso robotiaid chwe echel yn y maes diwydiannol wedi cynyddu'n raddol, yn enwedig mewn diwydiannau megis ynni newydd a chydrannau modurol. Yn ôl data IFR, cyrhaeddodd gwerthiant byd-eang robotiaid diwydiannol 21.7 biliwn o ddoleri'r Unol Daleithiau yn 2022, a disgwylir iddynt gyrraedd 23 biliwn yuan yn 2024. Yn eu plith, mae cyfran y gwerthiant robotiaid diwydiannol Tsieineaidd yn y byd wedi rhagori ar 50%.
Gellir rhannu robotiaid chwe echel ymhellach yn chwe echel fawr (> 20KG) a chwe echel fach (≤ 20KG) yn ôl maint y llwyth. O gyfradd twf cyfansawdd gwerthiannau yn y 5 mlynedd diwethaf, y chwe echel fawr (48.5%)>robotiaid cydweithredol (39.8%)> chwe echel fach (19.3%)> Robotiaid SCARA (15.4%)> Robotiaid Delta (8%) .
Mae'r prif gategorïau o robotiaid diwydiannol yn cynnwysrobotiaid chwe echel, robotiaid SCARA, robotiaid Delta, a robotiaid cydweithredol. Nodweddir y diwydiant robot chwe echel gan gapasiti cynhyrchu pen uchel annigonol a gorgapasiti ar y pen isel. Mae robotiaid diwydiannol brand annibynnol ein gwlad yn bennaf yn cynnwys robotiaid cydlynu tair echel a phedair echel a robotiaid aml-ar y cyd planar, gyda robotiaid aml-ar y cyd chwe echel yn cyfrif am lai na 6% o werthiant cenedlaethol robotiaid diwydiannol.
Mae'r robot diwydiannol byd-eang Longhairnake yn dal ei safle fel arweinydd robotiaid diwydiannol byd-eang gyda'i feistrolaeth eithaf ar dechnoleg system CNC sylfaenol. Yn y segment chwe echel mawr gyda chyfradd leoleiddio isel a rhwystrau uchel, mae gwneuthurwyr blaenllaw domestig megis Aston, Huichuan Technology, Everett, a Xinshida ar flaen y gad, yn meddu ar raddfa benodol a chryfder technegol.
At ei gilydd, mae cymhwysorobotiaid chwe echelyn y maes diwydiannol yn cynyddu'n raddol ac mae ganddo ragolygon marchnad eang.
Amser postio: Tachwedd-24-2023
