Mae perthynas agos rhwng lleoli braich robotiaid a gofod gweithredu. Mae estyniad braich robot yn cyfeirio at uchafswm hyd braich robot pan gaiff ei ymestyn yn llawn, tra bod gofod gweithredu yn cyfeirio at yr ystod ofodol y gall y robot ei gyrraedd o fewn ei ystod estyniad braich uchaf. Isod mae cyflwyniad manwl i'r berthynas rhwng y ddau:
Arddangosfa braich robot
Diffiniad:Braich robotmae estyniad yn cyfeirio at uchafswm hyd braich robot pan gaiff ei ymestyn yn llawn, fel arfer y pellter o uniad olaf y robot i'r gwaelod.
•Ffactorau sy'n dylanwadu: Gall dyluniad y robot, nifer a hyd y cymalau i gyd effeithio ar faint estyniad y fraich.
Gofod gweithredu
Diffiniad: Mae gofod gweithredu yn cyfeirio at yr ystod ofodol y gall robot ei gyrraedd o fewn rhychwant ei fraich uchaf, gan gynnwys pob cyfuniad ystum posibl.
•Ffactorau sy'n dylanwadu: Gall rhychwant braich, ystod symudiad ar y cyd, a graddau rhyddid y robot i gyd effeithio ar faint a siâp y gofod gweithredu.
perthynas
1. Ystod estyniad braich a gofod gweithredu:
Mae'r cynnydd mewn estyniad braich robot fel arfer yn arwain at ehangu'r ystod gofod gweithredu.
Fodd bynnag, mae'r gofod gweithredu nid yn unig yn cael ei bennu gan rychwant braich, ond hefyd yn cael ei ddylanwadu gan ystod ar y cyd o gynnig a graddau rhyddid.
2. Rhychwant braich a siâp y gofod gweithredu:
Gall gwahanol estyniadau braich a chyfluniadau ar y cyd arwain at wahanol siapiau o ofod gweithredu.
Er enghraifft, efallai y bydd gan robotiaid â breichiau hirach ac ystod llai o symudiadau ar y cyd le gweithredu mwy ond cyfyngedig o ran siâp.
I'r gwrthwyneb, efallai y bydd gan robotiaid sydd â rhychwant braich byrrach ond ystod fwy o symudiadau ar y cyd le gweithredu llai ond mwy cymhleth.
3. Rhychwant braich a hygyrchedd:
Mae rhychwant braich mwy fel arfer yn golygu y gall robotiaid gyrraedd pellteroedd pellach, gan gynyddu ystod y gofod gweithredu.
Fodd bynnag, os yw ystod symudiad y cymalau yn gyfyngedig, hyd yn oed gyda rhychwant braich mawr, efallai na fydd yn bosibl cyrraedd rhai swyddi penodol.
4. Rhychwant braich a hyblygrwydd:
Weithiau gall rhychwant braich byrrach ddarparu gwell hyblygrwydd oherwydd bod llai o ymyrraeth rhwng cymalau.
Gall rhychwant braich hirach achosi ymyrraeth rhwng cymalau, gan gyfyngu ar hyblygrwydd yn y gofod gweithredu.
Enghraifft
Robotiaid â rhychwant braich llai: Os cânt eu dylunio'n iawn, gallant gyflawni hyblygrwydd a manwl gywirdeb uwch mewn gofod gweithredu llai.
Robotiaid â rhychwant braich mwy: gallant weithio mewn gofod gweithredu mwy, ond efallai y bydd angen cyfluniadau mwy cymhleth ar y cyd i osgoi ymyrraeth.
casgliad
Mae rhychwant braich robot yn ffactor pwysig wrth bennu ystod y gofod gweithredu, ond mae siâp a maint penodol y gofod gweithredu hefyd yn cael eu dylanwadu gan ffactorau eraill megis ystod cynnig ar y cyd, graddau rhyddid, ac ati Wrth ddylunio a dewis robotiaid, mae angen ystyried yn gynhwysfawr y berthynas rhwng rhychwant braich a gofod gweithredu i gwrdd â gofynion cais penodol.
Amser post: Hydref-12-2024
