Mae perthynas agos rhwng lleoli braich robotiaid a gofod gweithredu. Mae estyniad braich robot yn cyfeirio at uchafswm hyd braich robot pan gaiff ei ymestyn yn llawn, tra bod gofod gweithredu yn cyfeirio at yr ystod ofodol y gall y robot ei gyrraedd o fewn ei ystod estyniad braich uchaf. Isod mae cyflwyniad manwl i'r berthynas rhwng y ddau:
Arddangosfa braich robot
Diffiniad:Braich robotmae estyniad yn cyfeirio at uchafswm hyd braich robot pan gaiff ei ymestyn yn llawn, fel arfer y pellter o uniad olaf y robot i'r gwaelod.
•Ffactorau sy'n dylanwadu: Gall dyluniad y robot, nifer a hyd y cymalau i gyd effeithio ar faint estyniad y fraich.
Gofod gweithredu
Diffiniad: Mae gofod gweithredu yn cyfeirio at yr ystod ofodol y gall robot ei gyrraedd o fewn rhychwant ei fraich uchaf, gan gynnwys pob cyfuniad ystum posibl.
•Ffactorau sy'n dylanwadu: Gall rhychwant y fraich, ystod symudiad ar y cyd, a graddau rhyddid y robot i gyd effeithio ar faint a siâp y gofod gweithredu.
perthynas
1. Ystod estyniad braich a gofod gweithredu:
Mae'r cynnydd mewn estyniad braich robot fel arfer yn arwain at ehangu'r ystod gofod gweithredu.
Fodd bynnag, mae'r gofod gweithredu nid yn unig yn cael ei bennu gan rychwant y fraich, ond hefyd yn cael ei ddylanwadu gan ystod ar y cyd o gynnig a graddau rhyddid.
2. Rhychwant braich a siâp y gofod gweithredu:
Gall gwahanol estyniadau braich a chyfluniadau ar y cyd arwain at wahanol siapiau o ofod gweithredu.
Er enghraifft, efallai y bydd gan robotiaid â breichiau hirach ac ystod llai o symudiadau ar y cyd le gweithredu mwy ond cyfyngedig o ran siâp.
I'r gwrthwyneb, efallai y bydd gan robotiaid sydd â rhychwant braich byrrach ond ystod fwy o symudiadau ar y cyd le gweithredu llai ond mwy cymhleth.
3. Rhychwant braich a hygyrchedd:
Mae rhychwant braich mwy fel arfer yn golygu y gall robotiaid gyrraedd pellteroedd pellach, gan gynyddu ystod y gofod gweithredu.
Fodd bynnag, os yw ystod symudiad y cymalau yn gyfyngedig, hyd yn oed gyda rhychwant braich mawr, efallai na fydd yn bosibl cyrraedd rhai swyddi penodol.
4. Rhychwant braich a hyblygrwydd:
Weithiau gall rhychwant braich byrrach ddarparu gwell hyblygrwydd oherwydd bod llai o ymyrraeth rhwng cymalau.
Gall rhychwant braich hirach achosi ymyrraeth rhwng cymalau, gan gyfyngu ar hyblygrwydd yn y gofod gweithredu.
Enghraifft
Robotiaid â rhychwant braich llai: Os cânt eu dylunio'n iawn, gallant gyflawni hyblygrwydd a manwl gywirdeb uwch mewn gofod gweithredu llai.
Robotiaid â rhychwant braich mwy: gallant weithio mewn gofod gweithredu mwy, ond efallai y bydd angen cyfluniadau mwy cymhleth ar y cyd i osgoi ymyrraeth.
casgliad
Mae rhychwant braich robot yn ffactor pwysig wrth bennu ystod y gofod gweithredu, ond mae siâp a maint penodol y gofod gweithredu hefyd yn cael eu dylanwadu gan ffactorau eraill megis ystod cynnig ar y cyd, graddau rhyddid, ac ati Wrth ddylunio a dewis robotiaid, mae angen ystyried yn gynhwysfawr y berthynas rhwng rhychwant braich a gofod gweithredu i gwrdd â gofynion cais penodol.
Amser post: Hydref-12-2024
