Yr olwyn lywio a'r olwyn wahaniaethol oAGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd)yn ddau ddull gyrru gwahanol, sydd â gwahaniaethau sylweddol mewn strwythur, egwyddor weithio, a nodweddion cymhwysiad:
Olwyn llywio AGV:
1. Strwythur:
Mae'r olwyn llywio fel arfer yn cynnwys un neu fwy o foduron gyriant integredig, moduron llywio, gostyngwyr, amgodyddion a chydrannau eraill, sy'n cael eu gosod yn uniongyrchol ar siafft llywio'r corff AGV. Gall pob olwyn lywio reoli cyfeiriad a chyflymder cylchdroi yn annibynnol, gan gyflawni llywio ongl rownd a mympwyol.
2. Egwyddor gweithio:
Mae'r olwyn llywio yn rheoli cyfeiriad cylchdroi a chyflymder pob olwyn yn annibynnol, gan alluogi'r cerbyd i symud i bob cyfeiriad. Er enghraifft, pan fydd dwy olwyn llywio yn cylchdroi i'r un cyfeiriad ac ar yr un cyflymder, mae'r AGV yn symud ymlaen mewn llinell syth; Pan fydd dwy olwyn llywio yn cylchdroi ar gyflymder gwahanol neu i gyfeiriadau gwahanol,AGVsyn gallu cyflawni symudiadau cymhleth megis troi yn ei le, dadleoli ochrol, a symudiad lletraws.
3. Nodweddion cais:
Mae'r system olwyn llywio yn darparu hyblygrwydd uchel a gall gyflawni lleoliad manwl gywir, radiws troi bach, symudiad omnidirectional a nodweddion eraill, yn arbennig o addas ar gyfer senarios gyda gofod cyfyngedig, newidiadau cyfeiriad aml neu docio manwl gywir, megis logisteg warysau, cynulliad manwl gywir, ac ati.
Olwyn gwahaniaethol:
1. Strwythur: Mae'r olwyn wahaniaethol fel arfer yn cyfeirio at system sy'n cynnwys dwy neu fwy o olwynion gyrru cyffredin (gyriant nad yw'n omnidirectional), sy'n addasu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion chwith a dde trwy'r gwahaniaeth i gyflawni troi cerbydau. Nid yw'r system olwyn gwahaniaethol yn cynnwys modur llywio annibynnol, ac mae llywio yn dibynnu ar y gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion.
2. Egwyddor gweithio:
Wrth yrru mewn llinell syth, mae'r olwynion ar ddwy ochr yr olwyn wahaniaethol yn cylchdroi ar yr un cyflymder; Wrth droi, mae cyflymder yr olwyn fewnol yn arafu ac mae cyflymder yr olwyn allanol yn cynyddu, gan ddefnyddio'r gwahaniaeth cyflymder i wneud i'r cerbyd droi'n esmwyth. Mae olwynion gwahaniaethol fel arfer yn cael eu paru ag olwynion blaen neu gefn sefydlog fel olwynion tywys i gwblhau llywio gyda'i gilydd.
3. Nodweddion cais:
Mae gan y system olwyn wahaniaethol strwythur cymharol syml, cost isel, cynnal a chadw cyfleus, ac mae'n addas ar gyfer senarios sy'n sensitif i gost, sydd â gofynion gofod isel, ac sydd â gofynion llywio cymharol gonfensiynol, megis archwiliadau awyr agored a thrin deunyddiau. Fodd bynnag, oherwydd ei radiws troi mawr, mae ei hyblygrwydd a'i gywirdeb lleoli yn gymharol isel.
I grynhoi, y prif wahaniaeth rhwngolwyn llywio AGVac olwyn wahaniaethol yw:
•Dull llywio:
Mae'r olwyn llywio yn cyflawni llywio cyffredinol trwy reoli pob olwyn yn annibynnol, tra bod yr olwyn wahaniaethol yn dibynnu ar y gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion ar gyfer troi.
•Hyblygrwydd:
Mae gan y system olwyn llywio hyblygrwydd uwch a gall gyflawni symudiad omnidirectional, radiws troi bach, lleoliad manwl gywir, ac ati, tra bod gan y system olwyn wahaniaethol allu troi cymharol gyfyngedig a radiws troi mwy.
Senarios cais:
Mae'r olwyn llywio yn addas ar gyfer sefyllfaoedd sy'n gofyn am ddefnyddio gofod uchel, hyblygrwydd, a chywirdeb lleoli, megis logisteg warysau, cynulliad manwl, ac ati; Mae olwynion gwahaniaethol yn fwy addas ar gyfer senarios sy'n sensitif i gost, sydd â gofynion gofod isel, ac mae ganddynt ofynion llywio cymharol gonfensiynol, megis archwiliadau awyr agored a thrin deunyddiau.
Amser postio: Ebrill-24-2024
