10 gwybodaeth gyffredin y mae'n rhaid i chi ei wybod am robotiaid diwydiannol, argymhellir rhoi nod tudalen!
1. Beth yw robot diwydiannol? Wedi'i gyfansoddi o beth? Sut mae'n symud? Sut i'w reoli? Pa rôl y gall ei chwarae?
Efallai bod rhai amheuon ynghylch y diwydiant robotiaid diwydiannol, a gall y 10 pwynt gwybodaeth hyn eich helpu i sefydlu dealltwriaeth sylfaenol o robotiaid diwydiannol yn gyflym.
Mae robot yn beiriant sydd â llawer o raddau o ryddid mewn gofod tri dimensiwn a gall gyflawni llawer o gamau a swyddogaethau anthropomorffig, tra bod robotiaid diwydiannol yn robotiaid sy'n cael eu cymhwyso mewn cynhyrchu diwydiannol. Ei nodweddion yw: rhaglenadwyedd, anthropomorffedd, cyffredinolrwydd, ac integreiddio mecatroneg.
2. Beth yw cydrannau system robotiaid diwydiannol? Beth yw eu rolau priodol?
System yrru: dyfais drosglwyddo sy'n galluogi robot i weithredu. System strwythur mecanyddol: system fecanyddol sawl gradd o ryddid sy'n cynnwys tair prif gydran: corff, breichiau ac offer diwedd y fraich robotig. System synhwyro: sy'n cynnwys modiwlau synhwyrydd mewnol a modiwlau synhwyrydd allanol i gael gwybodaeth am yr amodau amgylcheddol mewnol ac allanol. System ryngweithio amgylchedd robot: system sy'n galluogi robotiaid diwydiannol i ryngweithio a chydlynu â dyfeisiau yn yr amgylchedd allanol. System rhyngweithio peiriant dynol: dyfais lle mae gweithredwyr yn cymryd rhan mewn rheolaeth robotiaid ac yn cyfathrebu â'r robot. System reoli: Yn seiliedig ar raglen cyfarwyddiadau swydd y robot ac yn arwydd o adborth gan synwyryddion, mae'n rheoli mecanwaith gweithredu'r robot i gwblhau'r symudiadau a'r swyddogaethau penodedig.
3. Beth mae gradd rhyddid robot yn ei olygu?
Mae graddau rhyddid yn cyfeirio at nifer y symudiadau echelin cydlynu annibynnol sydd gan robot, ac ni ddylent gynnwys graddau agor a chau rhyddid y gripper (offeryn diwedd). Mae disgrifio lleoliad ac osgo gwrthrych mewn gofod tri dimensiwn yn gofyn am chwe gradd o ryddid, mae gweithrediadau safle yn gofyn am dair gradd o ryddid (wist, ysgwydd, penelin), ac mae gweithrediadau ystum yn gofyn am dair gradd o ryddid (traw, dylyfu, rholio).
Mae graddau rhyddid robotiaid diwydiannol wedi'u cynllunio yn ôl eu pwrpas, a all fod yn llai na 6 gradd o ryddid neu'n fwy na 6 gradd o ryddid.
4. Beth yw'r prif baramedrau sy'n ymwneud â robotiaid diwydiannol?
Gradd o ryddid, cywirdeb lleoli ailadroddus, ystod weithio, cyflymder gweithio uchaf, a gallu cario llwyth.
5. Beth yw swyddogaethau'r corff a'r breichiau yn y drefn honno? Pa faterion y dylid eu nodi?
Mae'r ffiwslawdd yn gydran sy'n cynnal y breichiau ac yn gyffredinol mae'n cyflawni symudiadau megis codi, troi a phisio. Wrth ddylunio'r fuselage, dylai fod â digon o anystwythder a sefydlogrwydd; Dylai ymarfer corff fod yn hyblyg, ac ni ddylai hyd y llawes canllaw ar gyfer codi a gostwng fod yn rhy fyr i osgoi jamio. Yn gyffredinol, dylai fod dyfais arweiniol; Dylai'r trefniant strwythurol fod yn rhesymol. Mae'r fraich yn gydran sy'n cefnogi llwythi statig a deinamig yr arddwrn a'r darn gwaith, yn enwedig yn ystod symudiad cyflym, a fydd yn cynhyrchu grymoedd anadweithiol sylweddol, gan achosi effeithiau ac effeithio ar gywirdeb lleoli.
Wrth ddylunio'r fraich, dylid rhoi sylw i ofynion stiffrwydd uchel, arweiniad da, pwysau ysgafn, symudiad llyfn, a chywirdeb lleoli uchel. Dylai systemau trawsyrru eraill fod mor gryno â phosibl i wella cywirdeb ac effeithlonrwydd trawsyrru; Dylai cynllun pob cydran fod yn rhesymol, a dylai'r gweithrediad a'r gwaith cynnal a chadw fod yn gyfleus; Mae angen rhoi ystyriaeth arbennig i amgylchiadau arbennig, a dylid ystyried effaith ymbelydredd thermol mewn amgylcheddau tymheredd uchel. Mewn amgylcheddau cyrydol, dylid ystyried atal cyrydiad. Dylai amgylcheddau peryglus ystyried materion atal terfysg.
6. Beth yw prif swyddogaeth y graddau rhyddid ar yr arddwrn?
Mae gradd y rhyddid ar yr arddwrn yn bennaf i gyflawni ystum dymunol y llaw. Er mwyn sicrhau y gall y llaw fod i unrhyw gyfeiriad yn y gofod, mae'n ofynnol bod yr arddwrn yn gallu cylchdroi'r tair echelin cyfesurynnol X, Y, a Z yn y gofod. Mae iddo dair gradd o ryddid: fflipio, pitsio, a gwyro.
7. Swyddogaeth a Nodweddion Offer Diwedd Robot
Mae llaw robot yn gydran a ddefnyddir i afael mewn darnau gwaith neu offer, ac mae'n gydran annibynnol a all gael crafangau neu offer arbenigol.
8. Beth yw'r mathau o offer diwedd yn seiliedig ar yr egwyddor clampio? Pa ffurfiau penodol sy'n cael eu cynnwys?
Yn ôl yr egwyddor clampio, rhennir y dwylo clampio diwedd yn ddau fath: mae mathau clampio yn cynnwys math cymorth mewnol, math clampio allanol, math clampio allanol trosiadol, math bachyn, a math gwanwyn; Mae mathau arsugniad yn cynnwys sugno magnetig a sugno aer.
9. Beth yw'r gwahaniaethau rhwng trawsyrru hydrolig a niwmatig o ran grym gweithredu, perfformiad trawsyrru, a pherfformiad rheoli?
Pŵer gweithredu. Gall pwysau hydrolig gynhyrchu symudiad llinellol sylweddol a grym cylchdro, gyda phwysau gafaelgar o 1000 i 8000N; Gall y pwysedd aer gael symudiadau llinellol llai a grymoedd cylchdroi, ac mae'r pwysau gafaelgar yn llai na 300N.
Perfformiad trosglwyddo. Mae trosglwyddiad bach cywasgu hydrolig yn sefydlog, heb effaith, ac yn y bôn heb oedi trosglwyddo, gan adlewyrchu cyflymder symud sensitif o hyd at 2m / s; Gall aer cywasgedig â gludedd isel, colled piblinell isel, a chyflymder llif uchel gyrraedd cyflymder uwch, ond ar gyflymder uchel, mae ganddo sefydlogrwydd gwael ac effaith ddifrifol. Yn nodweddiadol, mae'r silindr yn 50 i 500mm / s.
Rheoli perfformiad. Mae pwysedd hydrolig a chyfradd llif yn hawdd i'w rheoli, a gellir eu haddasu trwy reoleiddio cyflymder di-gam; Mae pwysedd aer cyflymder isel yn anodd ei reoli a'i leoli'n gywir, felly ni chyflawnir rheolaeth servo yn gyffredinol.
10. Beth yw'r gwahaniaeth mewn perfformiad rhwng servo motors a stepper motors?
Mae'r cywirdeb rheoli yn wahanol (mae cywirdeb rheoli moduron servo yn cael ei warantu gan yr amgodiwr cylchdro ar ben cefn y siafft modur, ac mae cywirdeb rheoli moduron servo yn uwch na rhai moduron stepiwr); Gwahanol nodweddion amledd isel (mae moduron servo yn gweithredu'n llyfn iawn ac nid ydynt yn profi dirgryniad hyd yn oed ar gyflymder isel. Yn gyffredinol, mae gan moduron servo berfformiad amledd isel gwell na moduron stepiwr); Galluoedd gorlwytho gwahanol (nid oes gan moduron stepiwr alluoedd gorlwytho, tra bod gan moduron servo alluoedd gorlwytho cryf); Perfformiad gweithredol gwahanol (rheolaeth dolen agored ar gyfer moduron stepiwr a rheolaeth dolen gaeedig ar gyfer systemau gyriant servo AC); Mae'r perfformiad ymateb cyflymder yn wahanol (mae perfformiad cyflymu'r system servo AC yn well).
Amser post: Rhag-01-2023
