1. Egwyddorion sylfaenol a strwythur robot pedair echel:
1. O ran egwyddor: Mae robot pedair echel yn cynnwys pedwar cymal wedi'u cysylltu, a gall pob un ohonynt berfformio cynnig tri dimensiwn. Mae'r dyluniad hwn yn rhoi symudedd a hyblygrwydd uchel iddo, gan ganiatáu iddo gyflawni tasgau amrywiol yn hyblyg mewn mannau cul. Mae'r broses waith yn cynnwys y prif gyfrifiadur rheoli yn derbyn cyfarwyddiadau swydd, dadansoddi a dehongli'r cyfarwyddiadau i bennu paramedrau mudiant, perfformio gweithrediadau cinematig, deinamig a rhyngosod, a chael paramedrau cynnig cydlynol ar gyfer pob cymal. Mae'r paramedrau hyn yn allbwn i'r cam rheoli servo, gan yrru'r cymalau i gynhyrchu cynnig cydlynol. Mae synwyryddion yn bwydo signalau allbwn symud ar y cyd yn ôl i'r cam rheoli servo i ffurfio rheolaeth dolen gaeedig leol, gan gyflawni symudiad gofodol manwl gywir.
2. O ran strwythur, mae fel arfer yn cynnwys sylfaen, corff braich, fraich, a gripper. Gall y rhan gripper gael ei gyfarparu â gwahanol offer yn unol â gwahanol anghenion.
2. Cymhariaeth rhwng robotiaid pedair echel a robotiaid chwe echel:
1. Graddau o Ryddid: Mae pedair gradd o ryddid gan quadcopter. Gall y ddau uniad cyntaf gylchdroi i'r chwith a'r dde ar awyren lorweddol, tra gall gwialen fetel y trydydd cyd symud i fyny ac i lawr mewn awyren fertigol neu gylchdroi o amgylch echelin fertigol, ond ni all ogwyddo; Mae gan robot chwe echel chwe gradd o ryddid, dwy gymal yn fwy na robot pedair echel, ac mae ganddo'r gallu tebyg i freichiau ac arddyrnau dynol. Gall godi cydrannau sy'n wynebu unrhyw gyfeiriad ar awyren lorweddol a'u gosod mewn cynhyrchion wedi'u pecynnu ar onglau arbennig.
2. Senarios cais: Mae robotiaid pedair echel yn addas ar gyfer tasgau megis trin, weldio, dosbarthu, llwytho a dadlwytho sydd angen hyblygrwydd cymharol isel ond sydd â gofynion penodol ar gyfer cyflymder a chywirdeb; Mae robotiaid chwe echel yn gallu perfformio gweithrediadau mwy cymhleth a manwl gywir, ac fe'u defnyddir yn eang mewn senarios megis cydosod cymhleth a pheiriannu manwl uchel.
3. Ardaloedd cais quadcopters 5:
1. Gweithgynhyrchu diwydiannol: yn gallu disodli llafur llaw i gwblhau tasgau trwm, peryglus, neu fanwl uchel, megis trin, gludo a weldio yn y diwydiant modurol a rhannau beic modur; Cynulliad, profi, sodro, ac ati yn y diwydiant cynnyrch electronig.
2. Maes meddygol: Wedi'i ddefnyddio ar gyfer llawdriniaeth leiaf ymledol, mae ei gywirdeb a'i sefydlogrwydd uchel yn gwneud gweithrediadau llawfeddygol yn fwy manwl gywir a diogel, gan leihau amser adferiad cleifion.
3. Logisteg a warysau: Trosglwyddo nwyddau yn awtomataidd o un lleoliad i'r llall, gan wella effeithlonrwydd warysau a logisteg.
4. Amaethyddiaeth: Gellir ei gymhwyso i berllannau a thai gwydr i gwblhau tasgau megis casglu ffrwythau, tocio, a chwistrellu, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu amaethyddol ac ansawdd.
4. Rhaglennu a Rheoli Robotiaid Pedwar Echel:
1. Rhaglennu: Mae angen meistroli iaith raglennu a meddalwedd robotiaid, ysgrifennu rhaglenni yn unol â gofynion tasg penodol, a chyflawni rheolaeth symud a gweithrediad robotiaid. Trwy'r feddalwedd hon, gellir gweithredu robotiaid ar-lein, gan gynnwys cysylltiad â rheolwyr, pŵer servo ymlaen, atchweliad tarddiad, symudiad modfedd, olrhain pwynt, a swyddogaethau monitro.
2. Dull rheoli: Gellir ei reoli trwy PLC a rheolwyr eraill, neu ei reoli â llaw trwy tlws crog addysgu. Wrth gyfathrebu â PLC, mae angen meistroli'r protocolau cyfathrebu a'r dulliau ffurfweddu perthnasol i sicrhau cyfathrebu arferol rhwng y robot a PLC.
5. Calibradu llygaid llaw o quadcopter:
1. Pwrpas: Mewn cymwysiadau robot ymarferol, ar ôl arfogi robotiaid â synwyryddion gweledol, mae angen trosi'r cyfesurynnau yn y system cydlynu gweledol i'r system cydlynu robot. Calibradu llygaid llaw yw cael y matrics trawsnewid o'r system cydlynu gweledol i'r system cydlynu robot.
2. Dull: Ar gyfer robot pedair echel planar, gan fod yr ardaloedd sy'n cael eu dal gan y camera a'u gweithredu gan y fraich robotig yn ddau awyren, gellir trawsnewid y dasg o raddnodi llygad llaw i gyfrifo'r trawsnewid affin rhwng y ddau awyren. Fel arfer, defnyddir y "dull 9 pwynt", sy'n cynnwys casglu data o fwy na 3 set (fel arfer 9 set) o bwyntiau cyfatebol a defnyddio'r dull sgwariau lleiaf i ddatrys y matrics trawsnewid.
6. Cynnal a chadw quadcopters:
1. Cynnal a chadw dyddiol: gan gynnwys archwiliadau rheolaidd o ymddangosiad y robot, cysylltiad pob uniad, statws gweithio synwyryddion, ac ati, i sicrhau gweithrediad arferol y robot. Ar yr un pryd, mae angen cadw amgylchedd gwaith y robot yn lân ac yn sych, ac osgoi dylanwad llwch, staeniau olew, ac ati ar y robot.
2. Cynnal a chadw rheolaidd: Yn ôl y defnydd o'r robot ac argymhellion y gwneuthurwr, cynnal a chadw'r robot yn rheolaidd, megis ailosod olew iro, glanhau hidlwyr, gwirio systemau trydanol, ac ati Gall gwaith cynnal a chadw ymestyn bywyd gwasanaeth robotiaid, gwella eu gwaith effeithlonrwydd a sefydlogrwydd.
A oes gwahaniaeth cost sylweddol rhwng robot pedair echel a robot chwe echel?
1. Cost elfen graidd 4:
1. lleihäwr: Mae lleihäwr yn elfen bwysig o gost robot. Oherwydd y nifer fawr o gymalau, mae angen mwy o leihäwyr ar robotiaid chwe echel, ac yn aml mae ganddynt ofynion cywirdeb a chynhwysedd llwyth uwch, a allai fod angen gostyngwyr o ansawdd uwch. Er enghraifft, gellir defnyddio gostyngwyr RV mewn rhai meysydd allweddol, tra bod gan robotiaid pedair echel ofynion cymharol is ar gyfer gostyngwyr. Mewn rhai senarios cais, gall manylebau ac ansawdd y gostyngwyr a ddefnyddir fod yn is na rhai robotiaid chwe echel, felly bydd cost gostyngwyr ar gyfer robotiaid chwe echel yn uwch.
2. Servo motors: Mae rheoli cynnig robotiaid chwe echel yn fwy cymhleth, sy'n gofyn am fwy o moduron servo i reoli cynnig pob cymal yn gywir, a gofynion perfformiad uwch ar gyfer moduron servo i gyflawni ymateb gweithredu cyflym a chywir, sy'n cynyddu cost servo moduron ar gyfer robotiaid chwe echel. Mae gan robotiaid pedair echel lai o gymalau, sy'n gofyn am lai o moduron servo a gofynion perfformiad is, gan arwain at gostau is.
2. Cost system reoli: Mae angen i system reoli robot chwe echel drin mwy o wybodaeth am gynnig ar y cyd a chynllunio taflwybr cynnig cymhleth, gan arwain at gymhlethdod uwch o algorithmau rheoli a meddalwedd, yn ogystal â chostau datblygu a dadfygio uwch. Mewn cyferbyniad, mae rheolaeth gynnig robot pedair echel yn gymharol syml, ac mae cost y system reoli yn gymharol isel.
3. Costau ymchwil a datblygu a dylunio: Mae anhawster dylunio robotiaid chwe echel yn fwy, sy'n gofyn am fwy o fuddsoddiad technoleg peirianneg ac ymchwil a datblygu i sicrhau eu perfformiad a'u dibynadwyedd. Er enghraifft, mae angen ymchwil ac optimeiddio mwy manwl ar ddyluniad strwythur ar y cyd, cinemateg, a dynameg robotiaid chwe echel, tra bod strwythur robotiaid pedair echel yn gymharol syml ac mae'r gost dylunio ymchwil a datblygu yn gymharol isel.
4. Costau gweithgynhyrchu a chynulliad: Mae gan robotiaid chwe echel nifer fwy o gydrannau, ac mae'r prosesau gweithgynhyrchu a chynulliad yn fwy cymhleth, sy'n gofyn am ofynion manylder a phroses uwch, sy'n arwain at gynnydd yn eu costau gweithgynhyrchu a chynulliad. Mae strwythur robot pedair echel yn gymharol syml, mae'r broses weithgynhyrchu a chynulliad yn gymharol hawdd, ac mae'r gost hefyd yn gymharol isel.
Fodd bynnag, bydd y gwahaniaethau cost penodol hefyd yn cael eu dylanwadu gan ffactorau megis brand, paramedrau perfformiad, a ffurfweddau swyddogaethol. Mewn rhai senarios cais pen isel, gall y gwahaniaeth cost rhwng robotiaid pedair echel a robotiaid chwe echel fod yn gymharol fach; Yn y maes cais pen uchel, gall cost robot chwe echel fod yn llawer uwch na chost robot pedair echel.
Amser postio: Nov-08-2024
