Gyrrwr servo,a elwir hefyd yn "rheolwr servo" neu "servo amplifier", yn fath o rheolydd a ddefnyddir i reoli servo motors. Mae ei swyddogaeth yn debyg i swyddogaeth trawsnewidydd amledd sy'n gweithredu ar moduron AC cyffredin, ac mae'n rhan o system servo. Yn gyffredinol, mae moduron servo yn cael eu rheoli trwy dri dull: safle, cyflymder, a trorym i gyflawni lleoliad manwl uchel y system drosglwyddo.
1 、 Dosbarthiad moduron servo
Wedi'i rannu'n ddau gategori: moduron servo DC ac AC, rhennir moduron servo AC ymhellach yn moduron servo asyncronig a moduron servo cydamserol. Ar hyn o bryd, mae systemau AC yn disodli systemau DC yn raddol. O'i gymharu â systemau DC, mae gan moduron servo AC fanteision megis dibynadwyedd uchel, afradu gwres da, eiliad fach o syrthni, a'r gallu i weithio o dan amodau foltedd uchel. Oherwydd diffyg brwshys ac offer llywio, mae system gweinydd preifat AC hefyd wedi dod yn system servo di-frwsh. Y moduron a ddefnyddir ynddo yw moduron asyncronig cawell di-frwsh a moduron cydamserol magnet parhaol.
1. Rhennir moduron servo DC yn moduron brwsio a di-frwsh
① Mae gan moduron di-frws strwythur syml, cost isel, trorym cychwyn mawr, ystod rheoleiddio cyflymder eang, rheolaeth hawdd, ac mae angen cynnal a chadw arnynt. Fodd bynnag, maent yn hawdd i'w cynnal (yn lle brwsys carbon), yn cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, ac mae ganddynt ofynion ar gyfer yr amgylchedd gweithredu. Fe'u defnyddir fel arfer mewn cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredin sy'n sensitif i gost;
② Mae gan foduron di-frws faint bach, pwysau ysgafn, allbwn mawr, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, trorym sefydlog a chylchdroi llyfn, rheolaeth gymhleth, deallusrwydd, dulliau cymudo electronig hyblyg, yn gallu bod yn gymudo tonnau sgwâr neu don sin, heb unrhyw waith cynnal a chadw, effeithlon ac arbed ynni, ymbelydredd electromagnetig isel, cynnydd tymheredd isel, bywyd gwasanaeth hir, ac yn addas ar gyfer amgylcheddau amrywiol.
2 、 Nodweddion gwahanol fathau o moduron servo
1. Manteision ac anfanteision moduron servo DC
Manteision: Rheoli cyflymder cywir, nodweddion cyflymder torque cryf, egwyddor rheoli syml, defnydd cyfleus, a phris fforddiadwy.
Anfanteision: Cymudo brwsh, cyfyngiad cyflymder, ymwrthedd ychwanegol, cynhyrchu gronynnau traul (ddim yn addas ar gyfer amgylcheddau di-lwch a ffrwydrol)
2. Manteision ac anfanteisionAC servo motors
Manteision: Nodweddion rheoli cyflymder da, gellir cyflawni rheolaeth esmwyth trwy'r ystod cyflymder cyfan, bron dim osciliad, effeithlonrwydd uchel o dros 90%, cynhyrchu gwres isel, rheolaeth cyflym, rheolaeth safle manwl uchel (yn dibynnu ar gywirdeb amgodiwr), yn gallu cyflawni trorym cyson o fewn yr ardal weithredu â sgôr, syrthni isel, sŵn isel, dim traul brwsh, di-waith cynnal a chadw (addas ar gyfer amgylcheddau di-lwch a ffrwydrol).
Anfanteision: Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae angen addasu paramedrau'r gyrrwr ar y safle i bennu'r paramedrau PID, sy'n gofyn am fwy o wifrau.
Ar hyn o bryd, mae gyriannau servo prif ffrwd yn defnyddio proseswyr signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all gyflawni algorithmau rheoli cymhleth, digideiddio, rhwydweithio a chudd-wybodaeth. Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn defnyddio cylchedau gyrru sydd wedi'u cynllunio gyda modiwlau pŵer deallus (IPM) fel y craidd. Mae IPM yn integreiddio cylchedau gyrru yn fewnol ac mae ganddo hefyd gylchedau canfod a diogelu namau ar gyfer gor-foltedd, gorlif, gorgynhesu, tan-foltedd, ac ati. Mae cylchedau cychwyn meddal hefyd yn cael eu hychwanegu at y brif gylched i leihau effaith y broses gychwyn ar y gyrrwr. Mae'r uned gyriant pŵer yn cywiro'r pŵer mewnbwn tri cham neu brif gyflenwad yn gyntaf trwy gylched unionydd pont llawn tri cham i gael y pŵer DC cyfatebol. Ar ôl cywiro, defnyddir y pŵer tri cham neu'r prif gyflenwad i yrru'r modur servo AC cydamserol magnet parhaol tri cham trwy wrthdröydd ffynhonnell foltedd sin PWM tri cham ar gyfer trosi amledd. Gellir disgrifio proses gyfan yr uned gyriant pŵer yn syml fel y broses AC-DC-AC. Mae prif gylched topoleg yr uned unionydd (AC-DC) yn gylched unionydd afreolus pont lawn tri cham.
3,Diagram gwifrau system Servo
1. Gwifrau gyrrwr
Mae'r gyriant servo yn bennaf yn cynnwys cyflenwad pŵer cylched rheoli, cyflenwad pŵer prif gylched reoli, cyflenwad pŵer allbwn servo, mewnbwn rheolwr CN1, rhyngwyneb amgodiwr CN2, a CN3 cysylltiedig. Mae'r cyflenwad pŵer cylched rheoli yn gyflenwad pŵer AC un cam, a gall y pŵer mewnbwn fod yn un cam neu dri cham, ond rhaid iddo fod yn 220V. Mae hyn yn golygu, pan ddefnyddir mewnbwn tri cham, rhaid cysylltu ein cyflenwad pŵer tri cham trwy drawsnewidydd trawsnewidydd. Ar gyfer gyrwyr pŵer isel, gellir ei yrru'n uniongyrchol mewn un cam, a rhaid i'r dull cysylltiad un cam gael ei gysylltu â'r terfynellau R a S. Cofiwch beidio â chysylltu'r allbynnau modur servo U, V, a W â'r prif gyflenwad pŵer cylched, oherwydd gallai losgi'r gyrrwr allan. Defnyddir y porthladd CN1 yn bennaf ar gyfer cysylltu'r rheolydd cyfrifiadur uchaf, gan ddarparu mewnbwn, allbwn, allbwn tri cham amgodiwr ABZ, ac allbwn analog o wahanol signalau monitro.
2. gwifrau encoder
O'r ffigur uchod, gellir gweld mai dim ond 5 o'r naw terfynell a ddefnyddiwyd gennym, gan gynnwys un wifren warchod, dwy wifren bŵer, a dau signal cyfathrebu cyfresol (+-), sy'n debyg i wifrau ein amgodiwr cyffredin.
3. porthladd cyfathrebu
Mae'r gyrrwr wedi'i gysylltu â chyfrifiaduron uchaf fel PLC ac AEM trwy'r porthladd CN3, ac fe'i rheolir drwoddcyfathrebu MODBUS. Gellir defnyddio RS232 a RS485 ar gyfer cyfathrebu.
Amser postio: Rhagfyr-15-2023
