Robotiaid cydweithredolyn is-ddiwydiant roboteg poblogaidd yn y blynyddoedd diwethaf. Mae robotiaid cydweithredol yn fath o robot sy'n gallu rhyngweithio / rhyngweithio'n uniongyrchol â bodau dynol yn ddiogel, gan ehangu priodoledd "dynol" swyddogaethau robotiaid a meddu ar rai ymddygiad ymreolaethol a galluoedd cydweithredol. Gellir dweud mai robotiaid cydweithredol yw partneriaid mwyaf dealledig bodau dynol. Mewn amgylcheddau distrwythur, gall robotiaid cydweithredol gydweithredu â bodau dynol, Cwblhau tasgau dynodedig yn ddiogel.
Mae gan robotiaid cydweithredol rhwyddineb defnydd, hyblygrwydd a diogelwch. Yn eu plith, mae defnyddioldeb yn gyflwr angenrheidiol ar gyfer datblygiad cyflym robotiaid cydweithredol yn y blynyddoedd diwethaf, mae hyblygrwydd yn rhagofyniad angenrheidiol ar gyfer cymhwyso robotiaid cydweithredol yn eang gan bobl, a diogelwch yw'r warant sylfaenol ar gyfer gwaith diogel robotiaid cydweithredol. Mae'r tair prif nodwedd hyn yn pennu safle pwysig robotiaid cydweithredol ym maes roboteg ddiwydiannol, ac mae eu senarios cymhwyso yn ehangach narobotiaid diwydiannol traddodiadol.
Ar hyn o bryd, nid yw dim llai na 30 o weithgynhyrchwyr robotiaid domestig a thramor wedi lansio cynhyrchion robot cydweithredol ac wedi cyflwyno robotiaid cydweithredol i linellau cynhyrchu i gwblhau cydosod manwl gywir, profi, pecynnu cynnyrch, caboli, llwytho a dadlwytho offer peiriant, a gwaith arall. Isod mae cyflwyniad byr i'r deg senario cymhwyso uchaf o robotiaid cydweithredol.
1. pentyrru deunydd pacio
Mae palletizing pecynnu yn un o gymwysiadau robotiaid cydweithredol. Mewn diwydiant traddodiadol, mae datgymalu a phaledu yn llafur ailadroddus iawn. Gall defnyddio robotiaid cydweithredol ddisodli newidiadau â llaw wrth ddadbacio a phaledu blychau pecynnu, sy'n fuddiol ar gyfer gwella trefn ac effeithlonrwydd cynhyrchu pentyrru eitemau. Yn gyntaf, mae'r robot yn dadbacio'r blychau pecynnu o'r paled ac yn eu gosod ar y llinell gludo. Ar ôl i'r blychau gyrraedd diwedd y llinell gludo, mae'r robot yn sugno'r blychau ac yn eu pentyrru ar baled arall.
2. sgleinio
Mae diwedd y robot cydweithredol wedi'i gyfarparu â thechnoleg rheoli grym a phen caboli symudol deallus ôl-dynadwy, sy'n cael ei gynnal ar rym cyson trwy ddyfais niwmatig ar gyfer sgleinio wyneb. Gellir defnyddio'r cais hwn i sgleinio gwahanol fathau o rannau garw yn y diwydiant gweithgynhyrchu. Yn ôl gofynion y broses, gall garwedd wyneb y darn gwaith gael ei sgleinio'n fras neu'n fanwl gywir. Gall hefyd gynnal cyflymder caboli cyson a newid y taflwybr caboli mewn amser real yn ôl maint y grym cyswllt ar yr wyneb caboli, gan wneud y taflwybr caboli yn addas ar gyfer crymedd arwyneb y darn gwaith a rheoli'n effeithiol faint o ddeunydd a dynnwyd. .
3. Llusgwch Addysgu
Gall gweithredwyr dynnu'r robot cydweithredol â llaw i gyrraedd ystum penodol neu symud ar hyd llwybr penodol, wrth gofnodi'r data ystum yn ystod y broses addysgu, mewn ffordd reddfol i ddysgu tasgau cymhwyso'r robot. Gall hyn leihau effeithlonrwydd rhaglennu'r robot cydweithredol yn fawr yn y cyfnod defnyddio cymwysiadau, lleihau'r gofynion ar gyfer gweithredwyr, a chyflawni'r nod o leihau costau a chynyddu effeithlonrwydd.
4. Gludo a dosbarthu
Mae robotiaid cydweithredol yn disodli gwaith dynol yngludo, sy'n cynnwys llawer iawn o waith ac wedi'i saernïo'n fân gydag ansawdd da. Mae'n dosbarthu glud yn awtomatig yn ôl y rhaglen, yn cwblhau'r llwybr cynllunio, a gall reoli faint o glud a ddosberthir yn unol â'r gofynion penodol i sicrhau dosbarthu unffurf. Fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol senarios sy'n gofyn am gymhwyso glud, megis y diwydiant rhannau modurol a diwydiant electroneg 3C.
5. cynulliad gêr
Gellir cymhwyso technoleg cydosod rheoli grym robot cydweithredol yn ymarferol i gydosod gerau mewn trosglwyddiadau modurol. Yn ystod y broses ymgynnull, mae safle'r gerau yn yr ardal fwydo yn cael ei ganfod yn gyntaf gan y system weledol, ac yna caiff y gerau eu cydio a'u cydosod. Yn ystod y broses gydosod, mae lefel y ffit rhwng y gerau yn cael ei synhwyro trwy synhwyrydd grym. Pan na chanfyddir unrhyw rym rhwng y gerau, caiff y gerau eu gosod yn gywir mewn sefyllfa sefydlog i gwblhau cydosod y gerau planedol.
6. weldio system
Yn y farchnad bresennol, mae weldwyr llaw ardderchog wedi dod yn brin iawn, ac mae disodli weldio â llaw â weldio robotiaid cydweithredol yn ddewis blaenoriaeth i lawer o ffatrïoedd. Yn seiliedig ar nodweddion taflwybr hyblyg breichiau robotig robotig cydweithredol, addaswch osgled a chywirdeb y fraich swing, a defnyddiwch system glanhau a thorri i ddileu rhwystr gwn weldio a lleihau'r defnydd a'r defnydd o amser mewn prosesau gweithredu â llaw. Mae gan y system weldio robotiaid cydweithredol gywirdeb ac ailadroddadwyedd uchel, gan ei gwneud yn addas ar gyfer prosesau cynhyrchu hirdymor a sicrhau cysondeb yn ansawdd y cynnyrch. Mae gweithrediad rhaglennu'r system weldio yn hawdd iawn i ddechrau, gall hyd yn oed personél dibrofiad gwblhau rhaglennu'r system weldio o fewn hanner awr. Ar yr un pryd, gellir arbed ac ailddefnyddio'r rhaglen, gan leihau'r gost hyfforddi i weithwyr newydd yn fawr.
7. clo sgriw
Mewn cymwysiadau cydosod llafurddwys, mae robotiaid cydweithredol yn cyflawni cloi sgriwiau manwl gywir trwy leoli a chydnabod manwl gywir, gyda hyblygrwydd a manteision cynhyrchu cryf. Maent yn disodli dwylo dynol i gwblhau dyfeisiau awtomatig ar gyfer adalw sgriw, lleoli, a thynhau, a gallant ddiwallu anghenion prosesau cloi deallus mewn mentrau.
8. arolygu ansawdd
Gall defnyddio robotiaid cydweithredol ar gyfer profi gyflawni profion o ansawdd uchel a sypiau cynhyrchu mwy cywir. Trwy gynnal arolygiad ansawdd ar rannau, gan gynnwys arolygiad cynhwysfawr o rannau gorffenedig, archwiliad delwedd cydraniad uchel o rannau wedi'u peiriannu'n fanwl, a chymharu a chadarnhau rhwng rhannau a modelau CAD, gellir awtomeiddio'r broses arolygu ansawdd i gael canlyniadau arolygu yn gyflym.
9. Gofal offer
Gall defnyddio robot cydweithredol gynnal peiriannau lluosog. Mae angen caledwedd tocio I/O sy'n benodol i ddyfeisiau penodol ar robotiaid cydweithredol nyrsio, sy'n annog y robot pryd i fynd i mewn i'r cylch cynhyrchu nesaf neu pryd i ychwanegu at ddeunyddiau, gan ryddhau llafur a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu.
Yn ogystal â'r uchod, mae robotiaid cydweithredol hefyd yn cael eu defnyddio mewn meysydd an-weithgynhyrchu ac anhraddodiadol eraill megis gweithrediadau prosesu, gweithdrefnau meddygol a llawfeddygol, warysau a logisteg, a chynnal a chadw peiriannau. Gyda datblygiad ac aeddfedrwydd deallusrwydd artiffisial, bydd robotiaid cydweithredol yn dod yn fwyfwy deallus ac yn cymryd mwy o gyfrifoldebau swyddi mewn sawl maes, gan ddod yn gynorthwywyr pwysig i fodau dynol.
Amser postio: Rhagfyr-16-2023
