Mewn cynhyrchu diwydiannol modern, mae gweithrediad chwistrellu yn gyswllt allweddol yn y broses weithgynhyrchu o lawer o gynhyrchion. Gyda datblygiad parhaus technoleg,robotiaid chwistrellu diwydiannol chwe echelwedi dod yn offer craidd yn raddol ym maes chwistrellu. Gyda manwl gywirdeb uchel, effeithlonrwydd uchel, a hyblygrwydd uchel, maent yn gwella ansawdd ac effeithlonrwydd cynhyrchu chwistrellu yn fawr. Bydd yr erthygl hon yn ymchwilio i dechnolegau perthnasol robotiaid chwistrellu chwe echel diwydiannol.
2 、 Strwythur chwe echel ac egwyddorion cinematig
（1） Dyluniad chwe echel
Mae robotiaid chwistrellu chwe echel diwydiannol fel arfer yn cynnwys chwe chymal cylchdroi, a gall pob un ohonynt gylchdroi o amgylch echel benodol. Mae'r chwe echelin hyn yn gyfrifol am symud y robot i wahanol gyfeiriadau, gan ddechrau o'r gwaelod a throsglwyddo mudiant yn olynol i'r effeithydd terfynol (ffroenell). Mae'r dyluniad aml-echel hwn yn rhoi hyblygrwydd uchel iawn i'r robot, gan ei alluogi i gyflawni symudiadau taflwybr cymhleth mewn gofod tri dimensiwn i ddiwallu anghenion chwistrellu darnau gwaith o wahanol siapiau a meintiau.
（2） Model cinematig
Er mwyn rheoli symudiad y robot yn gywir, mae angen sefydlu ei fodel cinematig. Trwy flaen cinemateg, gellir cyfrifo lleoliad a chyfeiriadedd yr effeithydd terfynol yn y gofod yn seiliedig ar werthoedd ongl pob uniad. Mae cinemateg gwrthdro, ar y llaw arall, yn datrys onglau pob uniad yn seiliedig ar leoliad hysbys ac osgo targed yr effeithydd terfynol. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cynllunio llwybrau a rhaglennu robotiaid, ac mae dulliau datrys a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys dulliau dadansoddol a dulliau iteru rhifiadol, sy'n darparu sail ddamcaniaethol ar gyfer chwistrellu robotiaid yn fanwl gywir.
3,Technoleg system chwistrellu
（1） Technoleg ffroenell chwistrellu
Mae'r ffroenell yn un o gydrannau allweddol y robot chwistrellu. Mae gan ffroenellau robot chwistrellu modern swyddogaethau rheoli llif manwl uchel ac atomization. Er enghraifft, gall technoleg atomization niwmatig neu drydan uwch atomeiddio'r cotio yn gronynnau bach yn gyfartal, gan sicrhau ansawdd y cotio. Ar yr un pryd, gellir disodli neu addasu'r ffroenell yn ôl gwahanol brosesau chwistrellu a mathau cotio i ddiwallu anghenion cynhyrchu amrywiol.
（2） System gyflenwi a dosbarthu paent
Mae cyflenwad cotio sefydlog a danfoniad manwl gywir yn hanfodol ar gyfer yr effaith chwistrellu. Mae'r system cyflenwi paent yn cynnwys tanciau storio paent, dyfeisiau rheoli pwysau, ac ati. Trwy reoli pwysau manwl gywir a synwyryddion llif, gellir sicrhau bod y cotio yn cael ei ddanfon i'r ffroenell ar gyfradd llif sefydlog. Yn ogystal, mae angen ystyried materion megis hidlo a throi'r cotio i atal amhureddau yn y cotio rhag effeithio ar ansawdd chwistrellu a chynnal unffurfiaeth y cotio.
4 、 Technoleg System Rheoli
（1） Rhaglennu a Chynllunio Llwybrau
Dull rhaglennu
Mae yna wahanol ddulliau rhaglennu ar gyfer robotiaid chwistrellu chwe echel diwydiannol. Mae rhaglennu arddangosiad traddodiadol yn llywio symudiadau robot â llaw, gan gofnodi taflwybrau symud a pharamedrau pob cymal. Mae'r dull hwn yn syml ac yn reddfol, ond mae ganddo effeithlonrwydd rhaglennu isel ar gyfer darnau gwaith siâp cymhleth. Gyda datblygiad technoleg, mae technoleg rhaglennu all-lein yn dod yn boblogaidd yn raddol. Mae'n defnyddio meddalwedd dylunio â chymorth cyfrifiadur (CAD) a gweithgynhyrchu â chymorth cyfrifiadur (CAM) i raglennu a chynllunio llwybr robotiaid mewn amgylchedd rhithwir, gan wella effeithlonrwydd a chywirdeb rhaglennu yn fawr.
Algorithm cynllunio llwybr
Er mwyn cyflawni chwistrellu effeithlon ac unffurf, mae algorithm cynllunio llwybr yn un o gynnwys craidd y system reoli. Mae algorithmau cynllunio llwybr cyffredin yn cynnwys cynllunio llwybr cyfochrog, cynllunio llwybr troellog, ac ati Mae'r algorithmau hyn yn ystyried ffactorau megis siâp y darn gwaith, lled chwistrellu, cyfradd gorgyffwrdd, ac ati, er mwyn sicrhau sylw unffurf y cotio ar wyneb y workpiece a lleihau gwastraff cotio.
（2） Technoleg Synhwyrydd a Rheoli Adborth
synhwyrydd gweledigaeth
Defnyddir synwyryddion gweledol yn eang ynrobotiaid peintio chwistrellu. Gall nodi a lleoli gweithfannau, gan gael eu siâp, maint, a gwybodaeth lleoliad. Trwy gyfuno â'r system cynllunio llwybrau, gall synwyryddion gweledol addasu taflwybr cynnig y robot mewn amser real i sicrhau cywirdeb chwistrellu. Yn ogystal, gall synwyryddion gweledol hefyd ganfod trwch ac ansawdd y haenau, gan gyflawni monitro ansawdd y broses chwistrellu.
Synwyr eraill
Yn ogystal â synwyryddion gweledol, bydd synwyryddion pellter, synwyryddion pwysau, ac ati hefyd yn cael eu defnyddio. Gall y synhwyrydd pellter fonitro'r pellter rhwng y ffroenell a'r darn gwaith mewn amser real, gan sicrhau sefydlogrwydd y pellter chwistrellu. Mae'r synhwyrydd pwysau yn monitro ac yn rhoi adborth ar y pwysau yn y system dosbarthu paent i sicrhau sefydlogrwydd y cyflenwad paent. Mae'r synwyryddion hyn ynghyd â'r system reoli yn ffurfio rheolaeth adborth dolen gaeedig, gan wella cywirdeb a sefydlogrwydd chwistrellu robotiaid.
5, technoleg diogelwch
（1） Dyfais amddiffynnol
Robotiaid chwistrellu diwydiannol chwe echelfel arfer yn meddu ar ddyfeisiau amddiffynnol cynhwysfawr. Er enghraifft, gosod ffensys diogelwch o amgylch y robot i atal personél rhag mynd i mewn i ardaloedd peryglus tra bod y robot yn rhedeg. Mae llenni golau diogelwch ac offer arall wedi'u gosod ar y ffens. Unwaith y bydd personél yn dod i gysylltiad â'r llenni golau, bydd y robot yn rhoi'r gorau i redeg ar unwaith i sicrhau diogelwch personél.
（2） Diogelwch trydanol a dyluniad atal ffrwydrad
Oherwydd y posibilrwydd o haenau a nwyon fflamadwy a ffrwydrol yn ystod gweithrediadau chwistrellu, mae angen i system drydanol robotiaid gael perfformiad atal ffrwydrad da. Mabwysiadu moduron gwrth-ffrwydrad, cypyrddau rheoli trydanol wedi'u selio, a gofynion llym ar gyfer gosod sylfaen a mesurau dileu statig robotiaid i atal damweiniau diogelwch a achosir gan wreichion trydanol.
Mae technoleg robotiaid chwistrellu chwe echel diwydiannol yn cwmpasu sawl agwedd megis strwythur mecanyddol, system chwistrellu, system reoli, a thechnoleg diogelwch. Gyda gwelliant parhaus ansawdd chwistrellu a gofynion effeithlonrwydd mewn cynhyrchu diwydiannol, mae'r technolegau hyn hefyd yn datblygu ac yn arloesi'n gyson. Yn y dyfodol, gallwn edrych ymlaen at dechnoleg robotiaid mwy datblygedig, megis algorithmau cynllunio llwybrau doethach, technoleg synhwyrydd mwy cywir, a mesurau diogelu mwy diogel a mwy dibynadwy, i hyrwyddo datblygiad y diwydiant chwistrellu ymhellach.
Amser postio: Tachwedd-13-2024
