Mae gweithredu cydgysylltiedig robotiaid weldio ac offer weldio yn cynnwys yr agweddau allweddol canlynol yn bennaf:
Cysylltiad cyfathrebu
Mae angen sefydlu cyswllt cyfathrebu sefydlog rhwng y robot weldio a'r offer weldio. Mae dulliau cyfathrebu cyffredin yn cynnwys rhyngwynebau digidol (fel Ethernet, DeviceNet, Profibus, ac ati) a rhyngwynebau analog. Trwy'r rhyngwynebau hyn, gall y robot anfon paramedrau weldio (fel cerrynt weldio, foltedd, cyflymder weldio, ac ati) i'r offer weldio, a gall yr offer weldio hefyd roi adborth ar ei wybodaeth statws ei hun (fel a yw'r offer yn normal , codau fai, ac ati) i'r robot.
Er enghraifft, mewn rhai gweithdai weldio modern, mae robotiaid a ffynonellau pŵer weldio yn cael eu cysylltu trwy Ethernet. Gall y rhaglen broses weldio yn y system reoli robot anfon cyfarwyddiadau yn gywir i'r ffynhonnell pŵer weldio, megis gosod amlder pwls weldio pwls i 5Hz, cerrynt brig i 200A, a pharamedrau eraill i fodloni gofynion tasgau weldio penodol.
Rheoli amseru
Ar gyfer y broses weldio, mae rheoli amser yn hanfodol. Mae angen i robotiaid weldio gael eu cydgysylltu'n fanwl gywir ag offer weldio o ran amser. Yn y cam cychwyn arc, mae angen i'r robot symud yn gyntaf i safle cychwyn y weldio ac yna anfon signal cychwyn arc i'r offer weldio. Ar ôl derbyn y signal, bydd yr offer weldio yn sefydlu arc weldio mewn amser byr iawn (fel arfer ychydig milieiliadau i ddegau o milieiliadau).
Gan gymryd weldio cysgodi nwy fel enghraifft, ar ôl i'r robot fod yn ei le, mae'n anfon signal arc, ac mae'r cyflenwad pŵer weldio yn allbynnu foltedd uchel i dorri trwy'r nwy a ffurfio arc. Ar yr un pryd, mae'r mecanwaith bwydo gwifren yn dechrau bwydo'r wifren. Yn ystod y broses weldio, mae'r robot yn symud ar gyflymder a thaflwybr rhagosodedig, ac mae'r offer weldio yn darparu egni weldio yn barhaus ac yn sefydlog. Pan gwblheir y weldio, mae'r robot yn anfon signal stopio arc, ac mae'r offer weldio yn lleihau'r cerrynt a'r foltedd yn raddol, gan lenwi'r pwll arc a diffodd yr arc.
Er enghraifft, mewn weldio corff ceir, mae cyflymder symud y robot yn cael ei gydlynu â pharamedrau weldio yr offer weldio i sicrhau bod yr offer weldio yn gallu llenwi'r wythïen weldio gyda mewnbwn gwres weldio priodol yn ystod symudiad y robot o bellter penodol, gan osgoi diffygion megis treiddiad anghyflawn neu dreiddiad.
Paru paramedr
Mae angen cyfateb paramedrau cynnig y robot weldio (megis cyflymder, cyflymiad, ac ati) a pharamedrau weldio yr offer weldio (fel cerrynt, foltedd, cyflymder bwydo gwifren, ac ati). Os yw cyflymder symud y robot yn rhy gyflym ac nad yw paramedrau weldio yr offer weldio yn cael eu haddasu yn unol â hynny, gall arwain at ffurfio weldio gwael, megis welds cul, tandorri a diffygion eraill.
Er enghraifft, ar gyfer weldio workpieces mwy trwchus, mae angen cerrynt weldio mwy a chyflymder symud robot arafach i sicrhau digon o dreiddiad a llenwad metel. Ar gyfer weldio plât tenau, mae angen cerrynt weldio llai a chyflymder symud robot cyflymach i atal llosgi drwodd. Gall systemau rheoli robotiaid weldio ac offer weldio gyflawni cyfatebiaeth y paramedrau hyn trwy rag-raglennu neu algorithmau rheoli addasol.
Rheoleiddio adborth
Er mwyn sicrhau ansawdd weldio, mae angen mecanwaith addasu adborth rhwng y robot weldio a'r offer weldio. Gall offer weldio roi adborth ar baramedrau weldio gwirioneddol (fel cerrynt gwirioneddol, foltedd, ac ati) i'r system rheoli robotiaid. Gall robotiaid fireinio eu taflwybr symud eu hunain neu baramedrau offer weldio yn seiliedig ar y wybodaeth adborth hyn.
Er enghraifft, yn ystod y broses weldio, os yw'r offer weldio yn canfod amrywiadau yn y cerrynt weldio am ryw reswm (fel arwyneb anwastad y darn gwaith, traul y ffroenell dargludol, ac ati), gall roi adborth i'r robot. Gall robotiaid addasu eu cyflymder cynnig yn unol â hynny neu anfon cyfarwyddiadau at offer weldio i addasu'r cerrynt, er mwyn sicrhau sefydlogrwydd ansawdd weldio.
Amser postio: Rhagfyr-16-2024
