1. Modd Rheoli Pwynt i Bwynt
Mae'r system rheoli pwynt mewn gwirionedd yn system servo sefyllfa, ac mae eu strwythur a'u cyfansoddiad sylfaenol yr un peth yn y bôn, ond mae'r ffocws yn wahanol, ac mae cymhlethdod rheolaeth hefyd yn wahanol. Mae system rheoli pwynt yn gyffredinol yn cynnwys yr actuator mecanyddol terfynol, mecanwaith trosglwyddo mecanyddol, elfen pŵer, rheolwr, dyfais mesur sefyllfa, ac ati Y actuator mecanyddol yw'r gydran gweithredu sy'n cwblhau gofynion swyddogaethol, megisbraich robotig robot weldio, mainc waith peiriant peiriannu CNC, ac ati Mewn ystyr eang, mae actuators hefyd yn cynnwys cydrannau cymorth cynnig fel rheiliau canllaw, sy'n chwarae rhan hanfodol mewn cywirdeb lleoli.
Mae'r dull rheoli hwn yn rheoli safle ac osgo rhai pwyntiau arwahanol penodol o'r actiwadydd terfynell robot diwydiannol yn y gweithle yn unig. Mewn rheolaeth, dim ond rhwng pwyntiau cyfagos y mae'n ofynnol i robotiaid diwydiannol symud yn gyflym ac yn gywir, heb fod angen trywydd y pwynt targed i gyrraedd y pwynt targed. Y cywirdeb lleoli a'r amser gofynnol ar gyfer symud yw dau brif ddangosydd technegol y dull rheoli hwn. Mae gan y dull rheoli hwn nodweddion gweithredu syml a chywirdeb lleoli isel. Felly, fe'i defnyddir yn gyffredin ar gyfer llwytho a dadlwytho, weldio yn y fan a'r lle, a gosod cydrannau ar fyrddau cylched, dim ond ei gwneud yn ofynnol i leoliad ac osgo'r actuator terfynell fod yn gywir ar y pwynt targed. Mae'r dull hwn yn gymharol syml, ond mae'n anodd sicrhau cywirdeb lleoli o 2-3 μ m.
2. Dull rheoli taflwybr parhaus
Mae'r dull rheoli hwn yn rheoli safle ac ystum effeithydd terfynol robot diwydiannol yn barhaus yn y gweithle, gan ei gwneud yn ofynnol iddo ddilyn y llwybr a'r cyflymder a bennwyd ymlaen llaw yn llym i symud o fewn ystod cywirdeb penodol, gyda chyflymder y gellir ei reoli, taflwybr llyfn, a mudiant sefydlog, er mwyn cwblhau'r dasg llawdriniaeth. Yn eu plith, cywirdeb taflwybr a sefydlogrwydd cynnig yw'r ddau ddangosydd pwysicaf.
Mae cymalau robotiaid diwydiannol yn symud yn barhaus ac yn gydamserol, a gall effeithwyr terfynol robotiaid diwydiannol ffurfio taflwybrau parhaus. Prif ddangosyddion technegol y dull rheoli hwn ywy trywydd olrhain cywirdeb a sefydlogrwyddo effeithydd terfynol robotiaid diwydiannol, a ddefnyddir yn gyffredin mewn weldio arc, paentio, tynnu gwallt, a robotiaid canfod.
3. Modd rheoli grym
Pan fydd robotiaid yn cwblhau tasgau sy'n ymwneud â'r amgylchedd, megis malu a chydosod, gall rheolaeth sefyllfa syml arwain at wallau safle sylweddol, gan achosi difrod i rannau neu robotiaid. Pan fydd robotiaid yn symud yn yr amgylchedd cyfyngedig hwn, yn aml mae angen iddynt gyfuno rheolaeth gallu i'w ddefnyddio, a rhaid iddynt ddefnyddio modd servo (torque). Mae egwyddor y dull rheoli hwn yn y bôn yr un fath â rheolaeth servo sefyllfa, ac eithrio nad yw'r mewnbwn a'r adborth yn signalau sefyllfa, ond yn signalau grym (torque), felly mae'n rhaid i'r system gael synhwyrydd torque pwerus. Weithiau, mae rheolaeth addasol hefyd yn defnyddio swyddogaethau synhwyro fel agosrwydd a llithro.
4. Dulliau rheoli deallus
Rheolaeth ddeallus o robotiaidyw caffael gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos trwy synwyryddion a gwneud penderfyniadau cyfatebol yn seiliedig ar eu sylfaen wybodaeth fewnol. Trwy fabwysiadu technoleg rheoli deallus, mae gan y robot addasrwydd amgylcheddol cryf a gallu hunan-ddysgu. Mae datblygiad technoleg rheoli deallus yn dibynnu ar ddatblygiad cyflym deallusrwydd artiffisial, megis rhwydweithiau niwral artiffisial, algorithmau genetig, algorithmau genetig, systemau arbenigol, ac ati Efallai bod gan y dull rheoli hwn flas glanio deallusrwydd artiffisial ar gyfer robotiaid diwydiannol, sef hefyd yr anoddaf i'w reoli. Yn ogystal ag algorithmau, mae hefyd yn dibynnu'n fawr ar gywirdeb cydrannau.
Amser postio: Gorff-05-2024
