1.Beth yw'r diffiniad o robot diwydiannol?
Mae gan robot sawl gradd o ryddid mewn gofod tri dimensiwn a gall wireddu llawer o weithredoedd a swyddogaethau anthropomorffig, tra bod robot diwydiannol yn robot a ddefnyddir mewn cynhyrchu diwydiannol.Fe'i nodweddir gan raglenadwyedd, personoli, cyffredinolrwydd ac integreiddio electromecanyddol.
2.Beth yw graddau rhyddid robot?Faint o raddau o ryddid sydd eu hangen ar weithrediadau lleoli robotiaid?
Mae graddau rhyddid yn cyfeirio at nifer symudiadau echelin cydgysylltu annibynnol y robot, na ddylai gynnwys graddau agor a chau rhyddid y gripper (offeryn diwedd).Mae'n gofyn am chwe gradd o ryddid i ddisgrifio safle ac agwedd gwrthrych mewn gofod tri dimensiwn, tair gradd o ryddid ar gyfer gweithrediad safle (gwasg, ysgwydd, penelin), a thair gradd o ryddid ar gyfer gweithrediad agwedd (traw, yaw, rholio ).
3.Beth yw prif baramedrau technegol robotiaid diwydiannol?
Graddau o ryddid, cywirdeb lleoli ailadroddus, ystod weithio, cyflymder gweithio uchaf a chynhwysedd dwyn.
4.Beth yw swyddogaethau'r fuselage a'r fraich?
Mae'r fuselage yn rhan sy'n cynnal y fraich, sydd yn gyffredinol yn sylweddoli symudiadau megis codi, slewing a pitching.Rhaid i'r ffiwslawdd gael ei ddylunio gyda digon o anystwythder a sefydlogrwydd;Rhaid i'r symudiad fod yn hyblyg.Yn gyffredinol, darperir dyfais canllaw;Dylai'r gosodiad strwythurol fod yn rhesymol.Mae'r fraich yn gydran sy'n cefnogi llwythi statig a deinamig y llaw arddwrn a'r darn gwaith, yn enwedig wrth symud ar gyflymder uchel, bydd yn cynhyrchu grym anadweithiol mawr, gan achosi effaith ac effeithio ar gywirdeb lleoli.
Amser post: Awst-23-2023
