1.Beth yw'r diffiniad orobot diwydiannol?
Mae gan robot sawl gradd o ryddid mewn gofod tri dimensiwn a gall wireddu llawer o weithredoedd a swyddogaethau anthropomorffig, tra bod robot diwydiannol yn robot a ddefnyddir mewn cynhyrchu diwydiannol. Fe'i nodweddir gan raglenadwyedd, personoli, cyffredinolrwydd ac integreiddio electromecanyddol.
2.Beth yw graddau rhyddid arobot? Faint o raddau o ryddid sydd eu hangen ar weithrediadau lleoli robotiaid?
Mae graddau rhyddid yn cyfeirio at nifer y symudiadau echel cydlynu annibynnol y robot, na ddylai gynnwys graddau agor a chau rhyddid y gripper (offeryn diwedd). Mae angen chwe gradd o ryddid i ddisgrifio safle ac agwedd gwrthrych mewn gofod tri dimensiwn, tair gradd o ryddid ar gyfer gweithrediad safle (gwasg, ysgwydd, penelin), a thair gradd o ryddid ar gyfer gweithrediad agwedd (traw, yaw, rholio ).
3.Beth yw'r prif baramedrau technegol orobotiaid diwydiannol?
Graddau o ryddid, cywirdeb lleoli ailadroddus, ystod weithio, cyflymder gweithio uchaf a chynhwysedd dwyn.
4.Beth yw swyddogaethau'r fuselage a'r fraich?
Mae'r fuselage yn rhan sy'n cynnal y fraich, sydd yn gyffredinol yn sylweddoli symudiadau megis codi, slewing a pitching. Rhaid i'r ffiwslawdd gael ei ddylunio gyda digon o anystwythder a sefydlogrwydd; Rhaid i'r symudiad fod yn hyblyg. Yn gyffredinol, darperir dyfais canllaw; Dylai'r gosodiad strwythurol fod yn rhesymol. Mae'r fraich yn gydran sy'n cefnogi llwythi statig a deinamig y llaw arddwrn a'r darn gwaith, yn enwedig wrth symud ar gyflymder uchel, bydd yn cynhyrchu grym anadweithiol mawr, gan achosi effaith ac effeithio ar gywirdeb lleoli.
Amser post: Awst-23-2023
