Mae robotiaid diwydiannol yn amlswyddogaethol, aml-radd o ryddid offer mecanyddol awtomatig integredig electrofecanyddol a systemau a all gwblhau rhai tasgau gweithredol yn y broses weithgynhyrchu trwy raglennu dro ar ôl tro a rheolaeth awtomatig. Trwy gyfuno'r gwesteiwr gweithgynhyrchu neu'r llinell gynhyrchu, gellir ffurfio system awtomeiddio peiriant sengl neu aml-beiriant i gyflawni gweithrediadau cynhyrchu megis trin, weldio, cydosod a chwistrellu.
Ar hyn o bryd, mae technoleg robot diwydiannol a datblygiad diwydiannol yn gyflym, ac fe'i defnyddiwyd yn gynyddol eang mewn cynhyrchu, gan ddod yn offer hynod awtomataidd pwysig mewn cynhyrchu modern.
2 、 Nodweddion robotiaid diwydiannol
Ers cyflwyno'r genhedlaeth gyntaf o robotiaid yn yr Unol Daleithiau yn gynnar yn y 1960au, mae datblygiad a chymhwyso robotiaid diwydiannol wedi datblygu'n gyflym. Fodd bynnag, mae nodweddion mwyaf arwyddocaol robotiaid diwydiannol fel a ganlyn.
1. rhaglenadwy. Mae datblygiad pellach awtomeiddio cynhyrchu yn awtomeiddio hyblyg. Gellir ail-raglennu robotiaid diwydiannol gyda newidiadau yn yr amgylchedd gwaith, fel y gallant chwarae rhan dda mewn prosesau gweithgynhyrchu swp bach, aml-amrywiaeth, cytbwys ac effeithlon, ac maent yn elfen bwysig o systemau gweithgynhyrchu hyblyg (FMS).
2. Dyneiddio. Mae gan robotiaid diwydiannol strwythurau mecanyddol tebyg megis cerdded, cylchdroi gwasg, elin, elin, arddyrnau, crafangau, ac ati, ac mae ganddynt gyfrifiaduron yn rheoli. Yn ogystal, mae gan robotiaid diwydiannol deallus hefyd lawer o fiosynwyryddion tebyg i bobl, megis synwyryddion cyswllt croen, synwyryddion grym, synwyryddion llwyth, synwyryddion gweledol, synwyryddion acwstig, swyddogaethau iaith, ac ati. Mae synwyryddion yn gwella addasrwydd robotiaid diwydiannol i'r amgylchedd cyfagos.
3. Cyffredinolrwydd. Ac eithrio robotiaid diwydiannol a ddyluniwyd yn arbennig, mae gan robotiaid diwydiannol cyffredinol amlbwrpasedd da wrth gyflawni gwahanol dasgau gweithredol. Er enghraifft, disodli'r gweithredwyr llaw (crafangau, offer, ac ati) o robotiaid diwydiannol. Gall gyflawni gwahanol dasgau gweithredol.
4. Integreiddio mecatroneg.Technoleg robot diwydiannolyn cynnwys ystod eang o ddisgyblaethau, ond mae'n gyfuniad o dechnolegau mecanyddol a microelectronig. Mae gan robotiaid deallus trydydd cenhedlaeth nid yn unig synwyryddion amrywiol i gael gwybodaeth amgylcheddol allanol, ond mae ganddynt hefyd ddeallusrwydd artiffisial megis gallu cof, gallu deall iaith, gallu adnabod delwedd, gallu rhesymu a barn, sydd â chysylltiad agos â chymhwyso technoleg microelectroneg. , yn enwedig cymhwyso technoleg gyfrifiadurol. Felly, gall datblygiad technoleg roboteg hefyd wirio datblygiad a lefel cymhwyso gwyddoniaeth genedlaethol a thechnoleg ddiwydiannol.
3 、 Y pum maes cymhwysiad a ddefnyddir yn gyffredin o robotiaid diwydiannol
1. Cymwysiadau prosesu mecanyddol (2%)
Nid yw cymhwyso robotiaid yn y diwydiant prosesu mecanyddol yn uchel, gan gyfrif am ddim ond 2%. Efallai mai'r rheswm yw bod yna lawer o offer awtomeiddio yn y farchnad a all drin tasgau prosesu mecanyddol. Mae robotiaid prosesu mecanyddol yn ymwneud yn bennaf â chastio rhannol, torri laser, a thorri jet dŵr.
Mae'r robot chwistrellu yma yn cyfeirio'n bennaf at beintio, dosbarthu, chwistrellu a gwaith arall, gyda dim ond 4% o robotiaid diwydiannol yn ymwneud â chwistrellu cymwysiadau.
Mae robotiaid cynulliad yn ymwneud yn bennaf â gosod, dadosod a chynnal a chadw cydrannau. Oherwydd datblygiad cyflym technoleg synhwyrydd robotiaid yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae cymhwyso robotiaid wedi dod yn fwyfwy amrywiol, gan arwain yn uniongyrchol at ostyngiad yng nghyfran y cynulliad robotiaid.
4. Cymwysiadau weldio robotiaid (29%)
Mae cymhwyso weldio robot yn bennaf yn cynnwys weldio sbot a weldio arc a ddefnyddir yn y diwydiant modurol. Er bod robotiaid weldio sbot yn fwy poblogaidd na robotiaid weldio arc, mae robotiaid weldio arc wedi datblygu'n gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Mae llawer o weithdai prosesu yn cyflwyno robotiaid weldio yn raddol i gyflawni gweithrediadau weldio awtomatig.
5. Cymwysiadau trin robotiaid (38%)
Ar hyn o bryd, prosesu yw maes cais cyntaf robotiaid o hyd, gan gyfrif am tua 40% o'r rhaglen ymgeisio robot gyfan. Mae llawer o linellau cynhyrchu awtomataidd yn gofyn am ddefnyddio robotiaid ar gyfer gweithrediadau deunydd, prosesu a phentyrru. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda chynnydd robotiaid cydweithredol, mae cyfran y farchnad o robotiaid prosesu wedi bod yn tyfu.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad technoleg, mae technoleg robot diwydiannol wedi bod yn datblygu'n gyflym. Felly, mae gwahanol fathau o beiriannau diwydiannol yn cynnwys technoleg uwch-dechnoleg?
Amser postio: Ebrill-03-2024
