Mae robotiaid AGV yn chwarae rhan gynyddol bwysig mewn cynhyrchu diwydiannol modern a logisteg. Mae robotiaid AGV wedi gwella lefel awtomeiddio cynhyrchu a logisteg yn fawr oherwydd eu heffeithlonrwydd, cywirdeb a hyblygrwydd uchel. Felly, beth yw cydrannau robot AGV? Bydd yr erthygl hon yn rhoi cyflwyniad manwl i gydrannau robotiaid AGV ac yn archwilio eu cymwysiadau mewn gwahanol feysydd.
1、Cyfansoddiad robot AGV
Corff rhan
Corff y robot AGV yw'r brif ran, fel arfer wedi'i wneud o ddeunyddiau metel, gyda chryfder a sefydlogrwydd penodol. Mae siâp a maint y corff cerbyd wedi'u cynllunio yn unol â gwahanol senarios cais a gofynion llwyth. Yn gyffredinol, mae cyrff AGV wedi'u rhannu'n wahanol fathau megis gwely fflat, fforch godi a thractor. Mae Flat AGV yn addas ar gyfer cludo nwyddau mawr, gall fforch godi AGV berfformio llwytho, dadlwytho a thrin nwyddau, a defnyddir AGV traction yn bennaf i dynnu offer neu gerbydau eraill.
Dyfais gyriant
Y ddyfais gyrru yw ffynhonnell pŵer robot AGV, sy'n gyfrifol am yrru'r corff cerbyd i symud ymlaen, yn ôl, troi a symudiadau eraill. Mae'r ddyfais gyrru fel arfer yn cynnwys modur, lleihäwr, olwynion gyrru, ac ati. Mae'r modur yn darparu pŵer, ac mae'r reducer yn trosi cylchdro cyflym y modur yn allbwn torque uchel cyflymder isel sy'n addas ar gyfer gweithrediad AGV. Mae'r olwynion gyrru yn gwthio'r AGV ymlaen trwy ffrithiant gyda'r ddaear. Yn ôl gwahanol ofynion cymhwyso, gall AGV fabwysiadu gwahanol fathau o ddyfeisiau gyrru, megis gyriant modur DC, gyriant modur AC, gyriant modur servo, ac ati.
Dyfais tywys
Mae'r ddyfais arweiniol yn elfen allweddol ar gyferRobotiaid AGV i gyflawni arweiniad awtomatig. Mae'n rheoli'r AGV i deithio ar hyd llwybr a bennwyd ymlaen llaw trwy dderbyn signalau allanol neu wybodaeth synhwyrydd. Ar hyn o bryd, mae'r dulliau canllaw a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer AGVs yn cynnwys arweiniad electromagnetig, arweiniad tâp magnetig, arweiniad laser, arweiniad gweledol, ac ati.
Mae canllawiau electromagnetig yn ddull canllaw cymharol draddodiadol, sy'n cynnwys claddu gwifrau metel o dan y ddaear a phasio ceryntau amledd isel i gynhyrchu maes magnetig. Ar ôl i'r synhwyrydd electromagnetig ar yr AGV ganfod y signal maes magnetig, mae'n pennu ei leoliad a'i gyfeiriad gyrru ei hun yn seiliedig ar gryfder a chyfeiriad y signal.
Canllaw tâp magnetig yw'r broses o osod tapiau magnetig ar lawr gwlad, ac mae AGV yn cyflawni arweiniad trwy ganfod signalau maes magnetig ar y tapiau. Mae gan y dull canllaw hwn osod a chynnal a chadw cost isel, hawdd, ond mae'r tâp magnetig yn dueddol o wisgo a halogi, sy'n effeithio ar gywirdeb yr arweiniad.
Canllawiau laser yw'r defnydd o sganiwr laser i sganio'r amgylchedd cyfagos a phennu lleoliad a chyfeiriad AGV trwy nodi platiau adlewyrchol neu nodweddion naturiol sydd wedi'u gosod yn yr amgylchedd. Mae gan arweiniad laser fanteision manwl gywirdeb uchel, addasrwydd cryf, a dibynadwyedd da, ond mae'r gost yn gymharol uchel.
Arweiniad gweledol yw'r broses o ddal delweddau o'r amgylchedd cyfagos trwy gamerâu a defnyddio technegau prosesu delweddau i nodi lleoliad a llwybr AGV. Mae gan arweiniad gweledol fanteision hyblygrwydd uchel ac addasrwydd cryf, ond mae angen goleuadau amgylcheddol uchel ac ansawdd delwedd.
System reoli
Mae'r system reoli ynrhan graidd y robot AGV, sy'n gyfrifol am reoli a chydlynu gwahanol rannau o'r AGV i gyflawni gweithrediad awtomataidd. Mae systemau rheoli fel arfer yn cynnwys rheolwyr, synwyryddion, modiwlau cyfathrebu, a chydrannau eraill. Y rheolydd yw craidd y system reoli, sy'n derbyn gwybodaeth gan synwyryddion, yn ei phrosesu, ac yn cyhoeddi cyfarwyddiadau rheoli i reoli gweithredoedd actiwadyddion megis dyfeisiau gyrru a dyfeisiau tywys. Defnyddir synwyryddion i ganfod lleoliad, cyflymder, agwedd, a gwybodaeth arall AGVs, gan ddarparu signalau adborth i'r system reoli. Defnyddir y modiwl cyfathrebu i gyflawni cyfathrebu rhwng AGV a dyfeisiau allanol, megis cyfnewid data gyda'r cyfrifiadur uchaf, derbyn cyfarwyddiadau amserlennu, ac ati.
Dyfais diogelwch
Mae'r ddyfais ddiogelwch yn elfen hanfodol o robotiaid AGV, sy'n gyfrifol am sicrhau diogelwch AGV yn ystod y llawdriniaeth. Mae dyfeisiau diogelwch fel arfer yn cynnwys synwyryddion canfod rhwystrau, botymau atal brys, dyfeisiau larwm sain a golau, ac ati. Gall y synhwyrydd canfod rhwystrau ganfod rhwystrau o flaen yr AGV. Pan ganfyddir rhwystr, bydd yr AGV yn stopio'n awtomatig neu'n cymryd mesurau osgoi eraill. Defnyddir y botwm stopio brys i atal gweithrediad yr AGV ar unwaith rhag ofn y bydd argyfwng. Defnyddir y ddyfais larwm sain a golau i seinio larwm pan fydd diffygion AGV neu sefyllfaoedd annormal yn digwydd, gan atgoffa staff i dalu sylw.
Batri a dyfais gwefru
Y batri yw'r ddyfais cyflenwi ynni ar gyfer robotiaid AGV, sy'n darparu pŵer i wahanol rannau o'r AGV. Mae'r mathau batri a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer AGVs yn cynnwys batris plwm-asid, batris cadmiwm nicel, batris hydrogen nicel, batris lithiwm-ion, ac ati Mae gan wahanol fathau o fatris nodweddion gwahanol a senarios cymwys, a gall defnyddwyr ddewis yn ôl eu hanghenion gwirioneddol. Defnyddir y ddyfais codi tâl i wefru'r batri, a gellir ei godi ar-lein neu all-lein. Mae codi tâl ar-lein yn cyfeirio at godi tâl ar AGVs trwy ddyfeisiau gwefru cyswllt yn ystod gweithrediad, a all gyflawni gweithrediad di-dor AGVs. Mae codi tâl all-lein yn cyfeirio at yr AGV yn tynnu'r batri allan i godi tâl ar ôl iddo roi'r gorau i redeg. Mae'r dull hwn yn cymryd mwy o amser i godi tâl, ond mae cost codi tâl offer yn is.
Maes cynhyrchu diwydiannol
Ym maes cynhyrchu diwydiannol, defnyddir robotiaid AGV yn bennaf ar gyfer trin deunyddiau, dosbarthu llinell gynhyrchu, rheoli warws, ac agweddau eraill. Gall AGV gludo deunyddiau crai, cydrannau a deunyddiau eraill yn awtomatig o'r warws i'r llinell gynhyrchu neu symud cynhyrchion gorffenedig o'r llinell gynhyrchu i'r warws yn seiliedig ar gynlluniau cynhyrchu a chyfarwyddiadau amserlennu. Gall AGV hefyd gydweithio ag offer llinell gynhyrchu i gyflawni cynhyrchu awtomataidd. Er enghraifft, yn y diwydiant gweithgynhyrchu modurol, gall AGVs gludo rhannau o'r corff, peiriannau, trosglwyddiadau a chydrannau eraill i linellau cydosod, gan wella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu.
Maes logisteg
Ym maes logisteg, defnyddir robotiaid AGV yn bennaf ar gyfer trin cargo, didoli, storio, ac agweddau eraill. Gall AGV gludo nwyddau yn y warws yn awtomatig, gan gyflawni gweithrediadau megis mynd i mewn, allan a storio nwyddau. Gall AGV hefyd gydweithio ag offer didoli i wella effeithlonrwydd didoli a chywirdeb. Er enghraifft, mewn canolfannau logisteg e-fasnach, gall AGVs gludo nwyddau o silffoedd i linellau didoli ar gyfer didoli a dosbarthu cyflym.
Maes meddygol ac iechyd
Ym maes gofal iechyd, defnyddir robotiaid AGV yn bennaf ar gyfer dosbarthu cyffuriau, trin offer meddygol, gwasanaethau ward, ac agweddau eraill. Gall AGV gludo cyffuriau yn awtomatig o'r fferyllfa i'r ward, gan leihau llwyth gwaith staff meddygol a gwella cywirdeb ac amseroldeb cyflenwi cyffuriau. Gall AGV hefyd gludo offer meddygol, gan ddarparu cyfleustra i staff meddygol. Er enghraifft, mewn ystafelloedd gweithredu ysbytai, gall AGVs gludo offer llawfeddygol, cyffuriau a chyflenwadau eraill i'r ystafell weithredu, gan wella effeithlonrwydd a diogelwch llawfeddygol.
Meysydd eraill
Yn ogystal â'r meysydd uchod, gellir defnyddio robotiaid AGV hefyd mewn ymchwil wyddonol, addysg, gwestai a meysydd eraill. Ym maes ymchwil wyddonol, gellir defnyddio AGV ar gyfer trin offer labordy a dosbarthu deunyddiau arbrofol. Ym maes addysg, gall AGV fod yn offeryn addysgu i helpu myfyrwyr i ddeall cymhwysiad technoleg awtomeiddio. Yn y diwydiant gwestai, gellir defnyddio AGVs ar gyfer trin bagiau, gwasanaeth ystafell, ac agweddau eraill i wella ansawdd ac effeithlonrwydd gwasanaethau gwesty.
Yn fyr, mae gan robotiaid AGV, fel offer awtomeiddio uwch, ystod eang o ragolygon ymgeisio. Gyda datblygiad parhaus technoleg a gostyngiad parhaus mewn costau, bydd robotiaid AGV yn cael eu cymhwyso mewn mwy o feysydd, gan ddod â mwy o gyfleustra i gynhyrchiad a bywyd pobl.
Amser post: Medi-23-2024
