Mae robot math BRTIRUS3050B yn robot chwe echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer trin, pentyrru, llwytho a dadlwytho a chymwysiadau eraill. Mae ganddo lwyth uchaf o 500KG a rhychwant braich o 3050mm. Mae siâp y robot yn gryno, ac mae gan bob cymal leihäwr manwl uchel. Gall y cyflymder uchel ar y cyd weithio'n hyblyg. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP54 ar yr arddwrn ac IP40 wrth y corff. Mae cywirdeb lleoli ailadrodd yn ±0.5mm.
Safle Cywir
Cyflym
Bywyd Gwasanaeth Hir
Cyfradd Methiant Isel
Lleihau Llafur
Telathrebu
Eitem | Amrediad | Cyflymder uchaf | ||
Braich | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
Arddwrn | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Hyd braich (mm) | Gallu llwytho (kg) | Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm) | Ffynhonnell Pwer (kva) | Pwysau (kg) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
O ran diogelwch: er mwyn sicrhau diogelwch cydweithredu peiriant dynol, mae robotiaid cydweithredol yn gyffredinol yn mabwysiadu dyluniad ysgafn, megis siâp corff ysgafn, dyluniad sgerbwd mewnol, ac ati, sy'n cyfyngu ar y cyflymder gweithredu a'r pŵer modur; Trwy ddefnyddio technolegau a dulliau megis synwyryddion torque, canfod gwrthdrawiadau, ac ati, gall un ganfod yr amgylchedd cyfagos a newid eu gweithredoedd a'u hymddygiad eu hunain yn unol â newidiadau yn yr amgylchedd, gan ganiatáu ar gyfer rhyngweithio uniongyrchol diogel a chyswllt â phobl mewn ardaloedd penodol.
O ran defnyddioldeb: Mae robotiaid cydweithredol yn lleihau gofynion proffesiynol gweithredwyr yn fawr trwy addysgu llusgo a gollwng, rhaglennu gweledol, a dulliau eraill. Gall hyd yn oed gweithredwyr dibrofiad raglennu a dadfygio robotiaid cydweithredol yn hawdd. Yn nodweddiadol, roedd robotiaid diwydiannol cynnar yn ei gwneud yn ofynnol i weithwyr proffesiynol ddefnyddio meddalwedd efelychu robotiaid a rhaglennu arbenigol ar gyfer efelychu, lleoli, dadfygio a graddnodi. Roedd y trothwy rhaglennu yn uchel ac roedd y cylch rhaglennu yn hir.
O ran hyblygrwydd: Mae robotiaid cydweithredol yn ysgafn, yn gryno, ac yn hawdd eu gosod. Gall nid yn unig weithio mewn mannau bach, ond mae ganddo hefyd ddyluniad ysgafn, modiwlaidd ac integredig iawn sy'n eu gwneud yn hawdd eu dadosod a'u cludo. Gellir ei adleoli mewn cymwysiadau lluosog gyda defnydd amser byr ac nid oes angen newid y cynllun. At hynny, gellir cyfuno robotiaid cydweithredol â robotiaid symudol i ffurfio robotiaid cydweithredol symudol, gan gyflawni ystod weithredu fwy a chwrdd ag anghenion senarios cais mwy cymhleth.
Dyn-peiriant
Mowldio chwistrellu
trafnidiaeth
cydosod
Yn ecosystem BORUNTE, mae BORUNTE yn gyfrifol am ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu robotiaid a manipulators. Mae integreiddwyr BORUNTE yn defnyddio eu manteision diwydiant neu faes i ddarparu gwasanaeth dylunio cymwysiadau terfynol, integreiddio, ac ôl-werthu ar gyfer y cynhyrchion BORUNTE y maent yn eu gwerthu. Mae integreiddwyr BORUNTE a BORUNTE yn cyflawni eu priod gyfrifoldebau ac yn annibynnol ar ei gilydd, gan weithio gyda'i gilydd i hyrwyddo dyfodol disglair BORUNTE.