Mae robot math BRTIRWD1606A yn robot chwe echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer diwydiant cymwysiadau weldio.Mae'r robot yn gryno o ran siâp, yn fach o ran maint ac yn ysgafn o ran pwysau.Ei llwyth uchaf yw 6KG a rhychwant ei fraich yw 1600mm.Strwythur gwag arddwrn, llinell fwy cyfleus, gweithredu mwy hyblyg.Mae'r cymalau cyntaf, ail a thrydydd wedi'u cyfarparu â gostyngwyr manwl uchel, ac mae gan y pedwerydd, y pumed a'r chweched cymal strwythurau gêr manwl uchel, felly gall y cyflymder ar y cyd cyflym gyflawni gweithrediadau hyblyg.Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP54.Gwrth-lwch a gwrth-ddŵr.Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.05mm.
Safle Cywir
Cyflym
Bywyd Gwasanaeth Hir
Cyfradd Methiant Isel
Lleihau Llafur
Telathrebu
Eitem | Amrediad | Cyflymder uchaf | ||
Braich | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Arddwrn | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Hyd braich (mm) | Gallu llwytho (kg) | Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm) | Ffynhonnell Pwer (kva) | Pwysau (kg) |
1600 | 6 | ±0.05 | 5.2 | 157 |
Sut i ddewis y gosodiadau robot weldio diwydiannol?
1. Nodwch y broses weldio: Darganfyddwch y broses weldio benodol y byddwch chi'n ei defnyddio, fel MIG, TIG, neu weldio sbot.Efallai y bydd angen gwahanol fathau o osodiadau ar wahanol brosesau.
2. Deall manylebau'r darn gwaith: Dadansoddwch ddimensiynau, siâp a deunydd y darn gwaith y mae angen ei weldio.Rhaid i'r gosodiad gynnwys a dal y darn gwaith yn ddiogel yn ystod y weldio.
3. Ystyriwch fathau o gymalau weldio: Darganfyddwch y mathau o gymalau (ee, uniad casgen, cymal glin, cymal cornel) y byddwch chi'n eu weldio, gan y bydd hyn yn effeithio ar ddyluniad a chyfluniad y gosodiad.
4. Aseswch gyfaint cynhyrchu: Ystyriwch y cyfaint cynhyrchu a pha mor aml y bydd y gosodiad yn cael ei ddefnyddio.Ar gyfer cynhyrchu cyfaint uchel, efallai y bydd angen gosodiad mwy gwydn ac awtomataidd.
5. Gwerthuso gofynion cywirdeb weldio: Penderfynwch ar lefel y manwl gywirdeb sydd ei angen ar gyfer y prosiect weldio.Efallai y bydd angen goddefiannau tynn ar gyfer rhai ceisiadau, a fydd yn dylanwadu ar ddyluniad ac adeiladwaith y gosodiad.
Cynllun cyffredinol BRTIRWD1606A
Mae BRTIRWD1606A yn mabwysiadu strwythur robot ar y cyd chwe echel, mae chwe modur servo yn gyrru cylchdroi'r chwe echelin ar y cyd trwy reducers a gerau.Mae ganddo chwe gradd o ryddid, sef cylchdro (X), braich isaf (Y), braich uchaf (Z), cylchdro arddwrn (U), swing arddwrn (V), a chylchdroi arddwrn (W).
Mae cymal corff BRTIRWD1606A wedi'i wneud o alwminiwm bwrw neu haearn bwrw, gan sicrhau cryfder uchel, cyflymder, cywirdeb a sefydlogrwydd y robot.
Weldio sbot
Weldio laser
sgleinio
Torri
Yn ecosystem BORUNTE, mae BORUNTE yn gyfrifol am ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu robotiaid a manipulators.Mae integreiddwyr BORUNTE yn defnyddio eu manteision diwydiant neu faes i ddarparu gwasanaeth dylunio cymwysiadau terfynol, integreiddio, ac ôl-werthu ar gyfer y cynhyrchion BORUNTE y maent yn eu gwerthu.Mae integreiddwyr BORUNTE a BORUNTE yn cyflawni eu priod gyfrifoldebau ac yn annibynnol ar ei gilydd, gan weithio gyda'i gilydd i hyrwyddo dyfodol disglair BORUNTE.