Mae robot math BRTIRWD2206A yn robot chwe echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer diwydiant cymwysiadau weldio. Mae'r robot yn gryno o ran siâp, yn fach o ran maint ac yn ysgafn o ran pwysau. Ei llwyth uchaf yw 6kg a rhychwant ei fraich yw 2200mm. Strwythur gwag arddwrn, llinell fwy cyfleus, gweithredu mwy hyblyg. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP54 ar yr arddwrn ac IP40 wrth y corff. Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.08mm.
Safle Cywir
Cyflym
Bywyd Gwasanaeth Hir
Cyfradd Methiant Isel
Lleihau Llafur
Telathrebu
Eitem | Amrediad | Cyflymder uchaf | ||
Braich | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Arddwrn | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Hyd braich (mm) | Gallu llwytho (kg) | Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm) | Ffynhonnell Pwer (kVA) | Pwysau (kg) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
Sut mae hyd braich yn dylanwadu ar y cais weldio?
1.Reach a Workspace: Mae braich hirach yn caniatáu i'r robot gael mynediad i weithle mwy, gan ei alluogi i gyrraedd lleoliadau weldio pell neu gymhleth heb fod angen ei ail-leoli'n aml. Mae hyn yn cynyddu effeithlonrwydd ac yn lleihau'r angen am ymyrraeth ddynol.
2. Hyblygrwydd: Mae hyd braich hirach yn darparu mwy o hyblygrwydd, gan ganiatáu i'r robot symud a weldio o gwmpas rhwystrau neu mewn mannau tynn, gan ei gwneud yn addas ar gyfer weldio darnau gwaith cymhleth ac afreolaidd eu siâp.
Darnau Gwaith 3.Large: Mae breichiau hirach yn fwy addas ar gyfer weldio darnau gwaith mawr oherwydd gallant orchuddio mwy o arwynebedd heb eu hail-leoli. Mae hyn yn fuddiol mewn diwydiannau lle mae angen weldio cydrannau strwythurol mawr.
Hygyrchedd 4.Joint: Mewn rhai cymwysiadau weldio, mae onglau neu gymalau penodol a all fod yn heriol i gael mynediad gyda robot braich fer. Gall braich hirach gyrraedd a weldio'r cymalau anodd eu cyrraedd hyn yn rhwydd.
5.Stability: Weithiau gall breichiau hirach fod yn fwy tueddol o ddirgryniad a gwyriad, yn enwedig wrth ddelio â llwythi tâl trwm neu berfformio weldio cyflym. Mae sicrhau anhyblygedd a manwl gywirdeb digonol yn hanfodol i gynnal ansawdd weldio.
6. Cyflymder Weldio: Ar gyfer rhai prosesau weldio, efallai y bydd gan robot braich hirach gyflymder llinol uwch oherwydd ei weithle mwy, a allai gynyddu cynhyrchiant trwy leihau amseroedd cylch weldio.
Egwyddor weithredol robotiaid weldio:
Mae robotiaid weldio yn cael eu harwain gan ddefnyddwyr ac yn gweithredu gam wrth gam yn unol â thasgau gwirioneddol. Yn ystod y broses gyfarwyddyd, mae'r robot yn awtomatig yn cofio lleoliad, ystum, paramedrau symud, paramedrau weldio, ac ati o bob cam gweithredu a addysgir, ac yn awtomatig yn cynhyrchu rhaglen sy'n cyflawni'r holl weithrediadau yn barhaus. Ar ôl cwblhau'r addysgu, rhowch orchymyn cychwyn i'r robot, a bydd y robot yn dilyn y camau addysgu yn gywir, gam wrth gam, i gwblhau'r holl weithrediadau, addysgu gwirioneddol ac atgynhyrchu.
Weldio sbot
Weldio laser
sgleinio
Torri
Yn ecosystem BORUNTE, mae BORUNTE yn gyfrifol am ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu robotiaid a manipulators. Mae integreiddwyr BORUNTE yn defnyddio eu manteision diwydiant neu faes i ddarparu gwasanaeth dylunio cymwysiadau terfynol, integreiddio, ac ôl-werthu ar gyfer y cynhyrchion BORUNTE y maent yn eu gwerthu. Mae integreiddwyr BORUNTE a BORUNTE yn cyflawni eu priod gyfrifoldebau ac yn annibynnol ar ei gilydd, gan weithio gyda'i gilydd i hyrwyddo dyfodol disglair BORUNTE.