Defnydd gweledigaeth ddiwydiannol scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot pedair echel

Disgrifiad Byr

Mae BRTIRSC0603A yn hyblyg gyda graddau lluosog o ryddid. Yn addas ar gyfer argraffu a phecynnu, prosesu metel, dodrefn cartref tecstilau, offer electronig, a meysydd eraill.

Prif Fanyleb

Hyd braich (mm):600

Ailadroddadwyedd (mm):±0.02

Gallu Llwytho (kg): 3

Ffynhonnell Pwer (kVA):5.62

Pwysau (kg): 28

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

30000

Cyflwyniad Cynnyrch

Robot math BRTIRSC0603A yw robot pedair echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer rhai gweithrediadau hirdymor undonog, aml ac ailadroddus. Uchafswm hyd braich yw 600mm. Y llwyth uchaf yw 3kg. Mae'n hyblyg gyda graddau lluosog o ryddid. Yn addas ar gyfer argraffu a phecynnu, prosesu metel, dodrefn cartref tecstilau, offer electronig, a meysydd eraill. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP40. Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.02mm.

Safle Cywir

Cyflym

Bywyd Gwasanaeth Hir

Cyfradd Methiant Isel

Lleihau Llafur

Telathrebu

Paramedrau Sylfaenol

Eitem		Amrediad	Cyflymder uchaf
Braich	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900mm/s
Arddwrn	J4	±360°	696°/s

Hyd braich (mm)	Gallu llwytho (kg)	Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm)	Ffynhonnell Pwer (kVA)	Pwysau (kg)
600	3	±0.02	5.62	28

Siart Taflwybr

Cyflwyniad byr o BRTIRSC0603A

Oherwydd ei gywirdeb a'i gyflymder mawr, mae braich robotig scara pwysau ysgafn BRTIRSC0603A yn robot diwydiannol poblogaidd a ddefnyddir mewn llawer o weithrediadau cynhyrchu. Mae'n opsiwn cyffredin i weithgynhyrchwyr sydd eisiau atebion awtomeiddio cyflym a chywir ar gyfer gweithrediadau ailadroddus sy'n heriol i bobl. Gall braich uniad robotiaid SCARA pedair echel symud i bedwar cyfeiriad - X, Y, Z, a chylchdroi o amgylch yr echelin fertigol - ac fe'i cynlluniwyd i weithredu ar blân llorweddol. Mae ei symudedd yn seiliedig ar strategaeth gydamserol sy'n ei alluogi i wneud tasgau'n gywir ac yn llwyddiannus.

Rhagofalon Cynnal a Chadw

Wrth atgyweirio ac ailosod rhannau'r cabinet rheoli, dylid dilyn y rhagofalon canlynol i sicrhau gweithrediad diogel.

1.Mae'n waharddedig iawn i un person weithredu'r peiriant addasu handlen tra bod y llall yn tynnu cydrannau neu'n sefyll yn agos at y peiriant. Mewn egwyddor, dim ond un person ar y tro y gall y peiriant ei ddadfygio.
2. Rhaid cyflawni'r weithdrefn ar yr un potensial a gyda chylched fer drydanol barhaus rhwng corff y gweithredwr (dwylo) a "terfynellau GND" y ddyfais reoli.
3.Wrth newid, peidiwch â rhwystro'r cebl sy'n gysylltiedig. Osgoi cysylltu ag unrhyw gylchedau neu gysylltiadau sy'n cynnwys cydrannau cyffwrdd yn ogystal ag unrhyw gydrannau trydanol ar y swbstrad printiedig.
Ni ellir trosglwyddo 4.Maintenance a debugging i beiriant prawf awtomataidd nes bod dadfygio â llaw wedi profi'n effeithiol.
5.Peidiwch ag addasu neu gyfnewid y cydrannau gwreiddiol.

Robot gyda dewis gweledigaeth a chymhwysiad gosod

Cynllun cyffredinol BRTIRSC0603A

Mae BRTIRSC0603A yn robot pedair echel ar y cyd gyda phedwar modur servo yn gyrru cylchdroi'r pedair echelin ar y cyd trwy leihäwr ac olwyn gwregys amseru. Mae ganddo bedair gradd o ryddid: X ar gyfer cylchdro ffyniant, Y ar gyfer cylchdroi jib, R ar gyfer cylchdroi diwedd, a Z ar gyfer diwedd fertigol.

Mae cymal corff BRTIRSC0603 wedi'i adeiladu o alwminiwm bwrw neu haearn bwrw, gan sicrhau cryfder, cyflymder, manwl gywirdeb a sefydlogrwydd mawr y peiriant.