Robot math BRTIRSC0603A yw robot pedair echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer rhai gweithrediadau hirdymor undonog, aml ac ailadroddus. Uchafswm hyd braich yw 600mm.Y llwyth uchaf yw 3kg.Mae'n hyblyg gyda graddau lluosog o ryddid.Yn addas ar gyfer argraffu a phecynnu, prosesu metel, dodrefn cartref tecstilau, offer electronig, a meysydd eraill.Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP40.Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.02mm.
Safle Cywir
Cyflym
Bywyd Gwasanaeth Hir
Cyfradd Methiant Isel
Lleihau Llafur
Telathrebu
Eitem | Amrediad | Cyflymder uchaf | ||
Braich | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Arddwrn | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Hyd braich (mm) | Gallu llwytho (kg) | Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm) | Ffynhonnell Pwer (kVA) | Pwysau (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Oherwydd ei gywirdeb a'i gyflymder mawr, mae braich robotig scara pwysau ysgafn BRTIRSC0603A yn robot diwydiannol poblogaidd a ddefnyddir mewn llawer o weithrediadau cynhyrchu.Mae'n opsiwn cyffredin i weithgynhyrchwyr sydd eisiau atebion awtomeiddio cyflym a chywir ar gyfer gweithrediadau ailadroddus sy'n heriol i bobl.Gall braich uniad robotiaid SCARA pedair echel symud i bedwar cyfeiriad - X, Y, Z, a chylchdroi o amgylch yr echelin fertigol - ac fe'i cynlluniwyd i weithredu ar blân llorweddol.Mae ei symudedd yn seiliedig ar strategaeth gydamserol sy'n ei alluogi i wneud tasgau'n gywir ac yn llwyddiannus.
Wrth atgyweirio ac ailosod rhannau'r cabinet rheoli, dylid dilyn y rhagofalon canlynol i sicrhau gweithrediad diogel.
1.Mae'n waharddedig iawn i un person weithredu'r peiriant addasu handlen tra bod y llall yn tynnu cydrannau neu'n sefyll yn agos at y peiriant.Mewn egwyddor, dim ond un person ar y tro y gall y peiriant ei ddadfygio.
2. Rhaid cyflawni'r weithdrefn ar yr un potensial a gyda chylched fer drydanol barhaus rhwng corff y gweithredwr (dwylo) a "terfynellau GND" y ddyfais reoli.
3.Wrth newid, peidiwch â rhwystro'r cebl sy'n gysylltiedig.Osgoi cysylltu ag unrhyw gylchedau neu gysylltiadau sy'n cynnwys cydrannau cyffwrdd yn ogystal ag unrhyw gydrannau trydanol ar y swbstrad printiedig.
Ni ellir trosglwyddo 4.Maintenance a debugging i beiriant prawf awtomataidd nes bod dadfygio â llaw wedi profi'n effeithiol.
5.Peidiwch ag addasu neu gyfnewid y cydrannau gwreiddiol.
Mae BRTIRSC0603A yn robot pedair echel ar y cyd gyda phedwar modur servo yn gyrru cylchdroi'r pedair echelin ar y cyd trwy leihäwr ac olwyn gwregys amseru.Mae ganddo bedair gradd o ryddid: X ar gyfer cylchdro ffyniant, Y ar gyfer cylchdroi jib, R ar gyfer cylchdroi diwedd, a Z ar gyfer diwedd fertigol.
Mae cymal corff BRTIRSC0603 wedi'i adeiladu o alwminiwm bwrw neu haearn bwrw, gan sicrhau cryfder, cyflymder, manwl gywirdeb a sefydlogrwydd mawr y peiriant.
Cludiant
Canfod
Gweledigaeth
Didoli
Yn ecosystem BORUNTE, mae BORUNTE yn gyfrifol am ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu robotiaid a manipulators.Mae integreiddwyr BORUNTE yn defnyddio eu manteision diwydiant neu faes i ddarparu gwasanaeth dylunio cymwysiadau terfynol, integreiddio, ac ôl-werthu ar gyfer y cynhyrchion BORUNTE y maent yn eu gwerthu.Mae integreiddwyr BORUNTE a BORUNTE yn cyflawni eu priod gyfrifoldebau ac yn annibynnol ar ei gilydd, gan weithio gyda'i gilydd i hyrwyddo dyfodol disglair BORUNTE.