Robot palletizing diwydiannol amlswyddogaethol pedair echel BRTIRPZ3116B

C: Sut mae robotiaid diwydiannol pedair echel yn cyflawni symudiad?
A: Yn nodweddiadol mae gan robotiaid diwydiannol pedair echel bedair echelin ar y cyd, pob un yn cynnwys cydrannau fel moduron a gostyngwyr. Trwy reoli ongl cylchdroi a chyflymder pob modur yn union trwy reolwr, mae'r gwialen gysylltu a'r effeithydd terfynol yn cael eu gyrru i gyrraedd gwahanol gyfeiriadau cynnig. Er enghraifft, mae'r echel gyntaf yn gyfrifol am gylchdroi'r robot, mae'r ail a'r trydydd echelin yn galluogi ymestyn a phlygu braich y robot, ac mae'r bedwaredd echel yn rheoli cylchdroi'r effeithydd terfynol, gan ganiatáu i'r robot osod yn hyblyg mewn tri - gofod dimensiwn.

C: Beth yw manteision dyluniad pedair echel o'i gymharu â robotiaid cyfrif echel eraill?
A: Mae gan robotiaid diwydiannol pedair echel strwythur cymharol syml a chost isel. Mae ganddo effeithlonrwydd uchel mewn rhai senarios cais penodol, megis mewn tasgau planar ailadroddus neu dasgau casglu a gosod 3D syml, lle gall robot pedair echel gwblhau gweithredoedd yn gyflym ac yn gywir. Mae ei algorithm cinematig yn gymharol syml, yn hawdd ei raglennu a'i reoli, ac mae'r gost cynnal a chadw hefyd yn gymharol isel.

C: Sut mae man gwaith robot diwydiannol pedair echel yn cael ei bennu?
A: Mae'r man gwaith yn cael ei bennu'n bennaf gan ystod symudiad pob cymal o'r robot. Ar gyfer robot pedair echel, mae ystod ongl cylchdroi'r echelin gyntaf, ystod ymestyn a phlygu'r ail a'r trydydd echelin, ac ystod cylchdroi'r bedwaredd echel ar y cyd yn diffinio'r ardal ofodol tri dimensiwn y gall ei gyrraedd. Gall y model cinematig gyfrifo'n gywir leoliad effeithydd terfynol y robot mewn gwahanol ystumiau, a thrwy hynny bennu'r gweithle.