Braich robot pentyrru diwydiannol pedair echel BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot pedair echel

Disgrifiad Byr

Mae BRTIRPZ2250A yn hyblyg gyda graddau lluosog o ryddid.Yn addas ar gyfer llwytho a dadlwytho, trin, datgymalu a phentyrru ac ati. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP50.Llwch-brawf.Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.1mm.

Prif Fanyleb

Hyd braich (mm):2200

Ailadroddadwyedd (mm):±0.1

Gallu Llwytho (KG): 50

Ffynhonnell Pwer (KVA):12.94

Pwysau (kg):560

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Cyflwyniad Cynnyrch

Mae robot math BRTIRPZ2250A yn robot pedair echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer rhai gweithrediadau neu weithrediadau hirdymor undonog, aml ac ailadroddus mewn amgylcheddau peryglus a llym.Yr hyd braich uchaf yw 2200mm.Y llwyth uchaf yw 50KG.Mae'n hyblyg gyda graddau lluosog o ryddid.Yn addas ar gyfer llwytho a dadlwytho, trin, datgymalu a phentyrru ac ati. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP50.Llwch-brawf.Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.1mm.

Safle Cywir

Cyflym

Bywyd Gwasanaeth Hir

Cyfradd Methiant Isel

Lleihau Llafur

Telathrebu

Paramedrau Sylfaenol

Eitem		Amrediad	Cyflymder uchaf
Braich	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Arddwrn	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Hyd braich (mm)	Gallu llwytho (kg)	Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd (mm)	Ffynhonnell Pwer (kva)	Pwysau (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Siart Taflwybr

Gwybodaeth Roboteg

1. Trosolwg o Ddarllen Pwynt Sero

Mae graddnodi pwynt sero yn cyfeirio at weithrediad a gyflawnir i gysylltu ongl pob echel robot â gwerth cyfrif yr amgodiwr.Pwrpas gweithrediad graddnodi sero yw cael gwerth cyfrif yr amgodiwr sy'n cyfateb i'r sefyllfa sero.

Cwblheir prawfddarllen pwynt sero cyn gadael y ffatri.Mewn gweithrediadau dyddiol, yn gyffredinol nid oes angen cyflawni gweithrediadau graddnodi sero.Fodd bynnag, yn y sefyllfaoedd canlynol, mae angen cyflawni gweithrediad graddnodi sero.

① Amnewid y modur
② Amnewid amgodiwr neu fethiant batri
③ Amnewid uned gêr
④ Amnewid cebl

2. Dull graddnodi pwynt sero
Mae graddnodi pwynt sero yn broses gymharol gymhleth.Yn seiliedig ar y sefyllfa wirioneddol gyfredol a'r amodau gwrthrychol, bydd y canlynol yn cyflwyno'r offer a'r dulliau ar gyfer graddnodi pwynt sero, yn ogystal â rhai problemau a dulliau cyffredin i'w datrys.

① graddnodi sero meddalwedd:
Mae angen defnyddio traciwr laser i sefydlu system gydlynu pob uniad o'r robot, a gosod darlleniad amgodiwr y system i sero.Mae'r graddnodi meddalwedd yn gymharol gymhleth ac mae angen ei weithredu gan bersonél proffesiynol ein cwmni.

② graddnodi sero mecanyddol:
Cylchdroi unrhyw ddwy echelin o'r robot i safle tarddiad rhagosodedig y corff mecanyddol, ac yna gosodwch y pin tarddiad i sicrhau y gellir gosod y pin tarddiad yn hawdd i safle tarddiad y robot.
Yn ymarferol, dylid dal i ddefnyddio'r offeryn graddnodi laser fel y safon.Gall yr offeryn graddnodi laser wella cywirdeb y peiriant.Wrth gymhwyso senarios cais manwl uchel, mae angen ail-wneud graddnodi laser;Mae lleoliad tarddiad mecanyddol wedi'i gyfyngu i ofynion cywirdeb isel ar gyfer senarios cymhwyso peiriannau.