Braich robotig awtomatig pedair echel ar gyfer palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot pedair echel

Disgrifiad byr

Prif Fanyleb

Hyd braich (mm)::2000

Ailadroddadwyedd (mm)::±0.1

Gallu Llwytho (KG)::160

Ffynhonnell Pwer (KVA):: 9

Pwysau (KG)::1120

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

65000

Cyflwyniad Cynnyrch

Mae BRTIRPZ2035A yn robot pedair echel a ddatblygwyd gan BORUNTE ar gyfer rhai gweithrediadau hirdymor undonog, aml ac ailadroddus, yn ogystal ag amgylcheddau peryglus a llym. Mae ganddo rychwant braich o 2000mm ac uchafswm llwyth o 35kg. Gyda graddau lluosog o hyblygrwydd, gellir ei ddefnyddio wrth lwytho a dadlwytho, trin, dad-bacio a phentyrru. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP40. Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.1mm.

Safle Cywir

Cyflym

Bywyd Gwasanaeth Hir

Cyfradd Methiant Isel

Lleihau Llafur

Telathrebu

Paramedrau Sylfaenol

Eitem		Amrediad	Cyflymder uchaf
Braich	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Arddwrn	J4	±360°	296°/s
Arddwrn	R34	68°-198°	/

Siart taflwybr

Materion cysylltiedig â rhaglennu a gweithredu o fraich robotig awtomatig pedair echel

C: Pa mor anodd yw rhaglennu robot diwydiannol pedair echel?
A: Mae'r anhawster rhaglennu yn gymharol gymedrol. Gellir defnyddio'r dull rhaglennu addysgu, lle mae'r gweithredwr yn arwain y robot â llaw i gwblhau cyfres o gamau gweithredu, ac mae'r robot yn cofnodi'r taflwybrau cynnig hyn a pharamedrau cysylltiedig, ac yna'n eu hailadrodd. Gellir defnyddio meddalwedd rhaglennu all-lein hefyd i raglennu ar gyfrifiadur ac yna lawrlwytho'r rhaglen i'r rheolydd robot. Ar gyfer peirianwyr sydd â sylfaen raglennu benodol, nid yw meistroli rhaglennu quadcopter yn anodd, ac mae yna lawer o dempledi rhaglennu parod a llyfrgelloedd swyddogaeth ar gael i'w defnyddio.

C: Sut i gyflawni gwaith cydweithredol o robotiaid pedair echel lluosog?
A: Gellir cysylltu robotiaid lluosog â system reoli ganolog trwy gyfathrebu rhwydwaith. Gall y system reoli ganolog hon gydlynu dyraniad tasgau, dilyniant cynnig, a chydamseru amser amrywiol robotiaid. Er enghraifft, mewn llinellau cynhyrchu cynulliad ar raddfa fawr, trwy osod protocolau cyfathrebu ac algorithmau priodol, gall gwahanol robotiaid pedair echel yn y drefn honno gwblhau trin a chynulliad gwahanol gydrannau, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu cyffredinol ac osgoi gwrthdrawiadau a gwrthdaro.

C: Pa sgiliau sydd eu hangen ar weithredwyr i weithredu robot pedair echel?
A: Mae angen i weithredwyr ddeall egwyddorion sylfaenol a strwythur robotiaid, a meistroli dulliau rhaglennu, boed yn rhaglennu arddangos neu raglennu all-lein. Ar yr un pryd, mae angen bod yn gyfarwydd â gweithdrefnau gweithredu diogelwch robotiaid, megis defnyddio botymau atal brys ac archwilio dyfeisiau amddiffynnol. Mae hefyd yn gofyn am lefel benodol o allu datrys problemau, gallu nodi a thrin problemau cyffredin megis camweithrediad modur, annormaleddau synhwyrydd, ac ati.

Braich robot awtomatig pedair echel ar gyfer palletizing BRTIRPZ2035A

Materion cynnal a chadw cysylltiedig â braich robotig awtomatig pedair echel

C: Beth yw cynnwys cynnal a chadw dyddiol robotiaid diwydiannol pedair echel?
A: Mae cynnal a chadw dyddiol yn cynnwys gwirio ymddangosiad y robot am unrhyw ddifrod, megis traul ar y gwiail cysylltu a'r cymalau. Gwiriwch statws gweithredu'r modur a'r lleihäwr ar gyfer unrhyw wresogi annormal, sŵn, ac ati Glanhewch wyneb a thu mewn y robot i atal llwch rhag mynd i mewn i gydrannau trydanol ac effeithio ar berfformiad. Gwiriwch a yw'r ceblau a'r cysylltwyr yn rhydd, ac a yw'r synwyryddion yn gweithio'n iawn. Iro'r cymalau yn rheolaidd i sicrhau symudiad llyfn.

C: Sut i benderfynu a oes angen disodli cydran o quadcopter?
A: Pan fydd y cydrannau'n profi traul difrifol, fel traul y llawes siafft ar y cyd yn fwy na therfyn penodol, gan arwain at ostyngiad yng nghywirdeb cynnig y robot, mae angen eu disodli. Os yw'r modur yn aml yn camweithio ac na all weithredu'n iawn ar ôl cynnal a chadw, neu os yw'r lleihäwr yn gollwng olew neu'n lleihau effeithlonrwydd yn sylweddol, mae angen ei ddisodli hefyd. Yn ogystal, pan fydd gwall mesur y synhwyrydd yn fwy na'r ystod a ganiateir ac yn effeithio ar gywirdeb gweithredol y robot, dylid disodli'r synhwyrydd mewn modd amserol.

C: Beth yw'r cylch cynnal a chadw ar gyfer robot pedair echel?
A: Yn gyffredinol, gellir cynnal archwiliad ymddangosiad a glanhau syml unwaith y dydd neu unwaith yr wythnos. Gellir cynnal archwiliadau manwl o gydrannau allweddol fel moduron a gostyngwyr unwaith y mis. Gellir gwneud gwaith cynnal a chadw cynhwysfawr, gan gynnwys graddnodi manwl gywir, iro cydrannau, ac ati, bob chwarter neu bob blwyddyn. Ond mae angen addasu'r cylch cynnal a chadw penodol o hyd yn ôl ffactorau megis amlder defnydd ac amgylchedd gwaith y robot. Er enghraifft, dylai cylchoedd glanhau ac archwilio robotiaid sy'n gweithio mewn amgylcheddau llwch garw gael eu byrhau'n briodol.