Robot BORUNTE US0805A gyda digolledwr safle grym echelinol BRTUS0805ALB

Disgrifiad Byr

Mae robot math BRTIRUS0805A yn robot chwe echel a ddatblygwyd gan BORUNTE. Mae'r system weithredu gyfan yn strwythur syml, cryno, cywirdeb safle uchel ac mae ganddi berfformiad deinamig da. Y gallu llwyth yw 5kg, yn arbennig o addas ar gyfer mowldio chwistrellu, cymryd, stampio, trin, llwytho a dadlwytho, cydosod, ac ati Mae'n addas ar gyfer ystod peiriant mowldio chwistrellu o 30T-250T. Mae'r radd amddiffyn yn cyrraedd IP54 ar yr arddwrn ac IP40 wrth y corff. Y cywirdeb lleoli ailadroddus yw ±0.05mm.

Prif Fanyleb

Hyd braich(mm):940

Gallu Llwytho (kg):±0.05

Gallu Llwytho (kg): 5

Ffynhonnell Pwer (kVA):3.67

Pwysau (kg): 53

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

34904

Manyleb

Eitem		Amrediad	Max.Speed
Braich	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Arddwrn	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Cyflwyniad Cynnyrch

Mae digolledwr safle grym echelinol BORUNTE wedi'i gynllunio ar gyfer grym sgleinio allbwn cyson, gan ddefnyddio algorithm dolen agored i addasu'r grym cydbwysedd mewn amser real gan ddefnyddio pwysedd nwy, gan wneud allbwn echelinol yr offeryn caboli yn llyfnach. Mae yna ddau ddull i'w dewis. Pa all gydbwyso pwysau'r offeryn mewn amser real neu ei ddefnyddio fel silindr byffer. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer achlysuron caboli, megis cyfuchlin yr arwyneb allanol o rannau afreolaidd, gyda gofynion trorym cyfatebol ar yr wyneb ac ati Gellir defnyddio byffer mewn gwaith i leihau amser difa chwilod.

Manylion offeryn:

Eitemau	Paramedrau	Eitemau	Paramedrau
Amrediad addasu grym cyswllt	10-250N	Iawndal swydd	28mm
Cywirdeb rheoli grym	±5N	Uchafswm llwytho offer	20KG
Cywirdeb lleoliad	0.05mm	Pwysau	2.5KG
Modelau sy'n berthnasol	BORUNTE robot penodol	Cyfansoddiad cynnyrch	Rheolydd grym cyson System rheoli grym cyson

Digolledwr sefyllfa grym echelinol BORUNTE

Rhagofalon ar gyfer defnyddio digolledwr sefyllfa grym echelinol Brant

1.Oherwydd yr angen i aros am effaith pwysedd aer a chyfernod ehangu'r trachea i addasu'r pwysau a'r iawndal sefyllfa, rhaid defnyddio tracea caled gyda chyfernod ehangu llai o ddigolledwr sefyllfa'r heddlu i trachea y system reoli yn ystod y gosodiad, ac yn ddelfrydol ni ddylai'r hyd fod yn fwy na 1.5m;

2.Due i'r angen am amser prosesu cyfathrebu ystum robot, sef tua 0.05s, ni ddylai'r robot newid ei osgo yn rhy gyflym. Pan fydd angen grym sefydlog, os gwelwch yn dda lleihau'r cyflymder corfforol ar gyfer sgleinio parhaus; Os nad yw'n sgleinio parhaus, gall fod yn llonydd uwchben y sefyllfa sgleinio ac yna ei wasgu i lawr ar ôl sefydlogi;

3.Due i'r ffaith, pan fydd sefyllfa'r digolledwr grym yn newid i'r switsh grym i fyny ac i lawr, mae angen i'r silindr deithio pellter penodol i gyrraedd ei safle, sy'n ffenomen arferol gyda swm penodol o amser. Felly, yn ystod dadfygio, dylid talu sylw i osgoi sefyllfa newid y silindr;

4. Pan fo'r grym cydbwysedd yn agos at 0 ac mae pwysau'r offeryn yn rhy drwm, er bod grym bach eisoes wedi'i allbwn, oherwydd syrthni disgyrchiant, mae angen amser cerdded arafach ar y silindr i gyrraedd y sefyllfa sgleinio. Os oes unrhyw effaith, os gwelwch yn dda osgoi sefyllfa hon neu aros am ei gyswllt i sefydlogi cyn malu.