Šestiosé obecné robotické rameno s kompenzátorem polohy axiální síly

Stručný popis

BORUNTE vytvořil multifunkční šestiosý ramenový robot pro sofistikované aplikace vyžadující mnoho stupňů volnosti.Maximální zatížení je deset kilogramů a maximální délka ramene je 1500 mm.Lehký design ramene a kompaktní mechanická konstrukce umožňují vysokorychlostní pohyb v omezené oblasti, takže je vhodný pro flexibilní výrobní požadavky.Nabízí šest úrovní flexibility.Vhodné pro lakování, svařování, lisování, lisování, kování, manipulaci, nakládání a montáž.Využívá řídicí systém HC.Je vhodný pro vstřikovací lisy od 200T do 600T.Stupeň ochrany je IP54.Vodotěsný a prachotěsný.Přesnost opakovaného polohování je ±0,05 mm.

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):1500

Nosnost (kg):±0,05

Nosnost (kg): 10

Zdroj energie (kVA):5.7

Váha (kg):150

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Specifikace

Položka		Rozsah	Maximální rychlost
Paže	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Zápěstí	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Představení produktu

Pomocí algoritmu s otevřenou smyčkou pro úpravu vyvažovací síly v reálném čase pomocí tlaku plynu je kompenzátor polohy axiální síly BORUNTE vyroben pro konstantní výstupní leštící sílu, což má za následek hladší axiální výstup z leštícího nástroje.Vyberte si mezi dvěma nastaveními, která umožňují použití přístroje jako vyrovnávacího válce nebo vyvažování jeho hmotnosti v reálném čase.Může být aplikován na situace leštění, včetně obrysu vnějšího povrchu nepravidelných součástí, potřeby povrchového krouticího momentu atd. Pomocí pufru lze zkrátit dobu ladění na pracovišti.

Hlavní specifikace:

Položky	Parametry	Položky	Parametry
Rozsah nastavení kontaktní síly	10-250N	Kompenzace polohy	28 mm
Přesnost ovládání síly	±5N	Maximální zatížení nástroje	20 kg
Přesnost polohy	0,05 mm	Hmotnost	2,5 kg
Použitelné modely	Specifické pro roboty BORUNTE	Složení produktu	Regulátor konstantní síly Systém řízení konstantní síly

Údržba vybavení:

1. Použijte zdroj čistého vzduchu
2. Při vypínání nejprve vypněte napájení a poté uzavřete přívod plynu
3. Čistěte jednou denně a jednou denně použijte čistý vzduch do kompenzátoru úrovně výkonu

Samovyvažovací nastavení síly a ruční jemné doladění gravitace:

1.Upravte polohu robota tak, aby kompenzátor polohy síly byl kolmo k zemi ve směru "šipky";

2.Vstupte na stránku parametrů, zaškrtněte "Samobalancování" pro otevření a poté znovu zaškrtněte "Spustit samovyvažování".Po dokončení zareaguje kompenzátor polohy síly a zvedne se.Když dosáhne horní hranice, zazní alarm!"Vlastní vyvažování" se změní ze zelené na červenou, což znamená dokončení.Z důvodu zpoždění měření a překonání maximální statické třecí síly je nutné opakovaně měřit 10x a jako koeficient vstupní síly brát minimální hodnotu;

3. Ručně nastavte vlastní hmotnost modifikačního nástroje.Obecně platí, že pokud je nastaveno směrem dolů, aby se plovoucí poloha kompenzátoru polohy síly mohla volně vznášet, znamená to dokončení vyvážení.Alternativně lze koeficient vlastní hmotnosti přímo upravit pro dokončení ladění.

4.Reset: Pokud je nainstalován těžký předmět, musí být podporován.Pokud je objekt vyjmut a zaháknut, přejde do stavu „kontrola čisté vyrovnávací síly“ a posuvník se posune dolů.