Šestiosý flexibilní malý sběrací robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Šestiosý robot

Krátký popis

Robot typu BRTIRUS0805A je šestiosý robot vyvinutý společností BORUNTE. Je vhodný pro řadu vstřikovacích lisů od 30T-250T.

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):940

Opakovatelnost (mm):±0,05

Nosnost (kg): 5

Zdroj energie (kVA):3,67

Hmotnost (kg): 53

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

28 500

Představení produktu

Robot typu BRTIRUS0805A je šestiosý robot vyvinutý společností BORUNTE. Celý operační systém je jednoduchý, kompaktní konstrukce, vysoká přesnost polohy a má dobrý dynamický výkon. Nosnost je 5kg, vhodné zejména pro vstřikování, odběr, lisování, manipulaci, nakládání a vykládání, montáž atd. Je vhodné pro vstřikovací lisy řady 30T-250T. Stupeň ochrany dosahuje IP54 na zápěstí a IP40 na těle. Přesnost opakovaného polohování je ±0,05 mm.

Přesné polohování

Rychle

Dlouhá životnost

Nízká poruchovost

Snížit práci

Telekomunikace

Základní parametry

Položka		Rozsah	Maximální rychlost
Paže	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zápěstí	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Délka ramene (mm)	Nosnost (kg)	Přesnost opakovaného polohování (mm)	Zdroj energie (kVA)	Hmotnost (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Graf trajektorie

Robotický pohybový systém

Pohybový systém robota:
Hlavní pohyb robota je řízen veškerým elektrickým ovládáním. Systém používá střídavý motor jako zdroj pohonu, speciální servoregulátor střídavého motoru jako spodní počítač a průmyslový řídicí počítač jako horní počítač. Celý systém přijímá řídicí strategii distribuovaného řízení.

3. Na stroj neskládejte příliš mnoho produktů, jinak může dojít k poškození nebo poruše stroje.

Složení

Složení mechanického systému:
Mechanický systém šestiosého robota se skládá ze šestiosého mechanického těla. Mechanické tělo se skládá ze základní části J0, části těla druhé osy, části ojnice druhé a třetí osy, části těla třetí a čtvrté osy, části spojovacího válce čtvrté a páté osy, části těla páté osy a části těla šesté osy. K dispozici je šest motorů, které mohou pohánět šest kloubů a realizovat různé režimy pohybu. Obrázek níže ukazuje požadavky na součásti a klouby šestiosého robota.

Vlastnosti produktu a aplikace

1.Kompaktní struktura, vysoká tuhost a velká nosnost;

2. Plně symetrický paralelní mechanismus má dobrou izotropnost;

3. Pracovní prostor je malý:

Podle těchto charakteristik jsou paralelní roboty široce používány v oblasti vysoké tuhosti, vysoké přesnosti nebo velkého zatížení bez velkého pracovního prostoru.