Robot typu BRTIRUS0805A je šestiosý robot vyvinutý společností BORUNTE.Celý operační systém je jednoduchý, kompaktní konstrukce, vysoká přesnost polohy a má dobrý dynamický výkon.Nosnost je 5kg, vhodné zejména pro vstřikování, odběr, lisování, manipulaci, nakládání a vykládání, montáž atd. Je vhodné pro vstřikovací stroje řady 30T-250T.Stupeň ochrany dosahuje IP50. Prachotěsný.Přesnost opakovaného polohování je ±0,05 mm.
Přesné polohování
Rychle
Dlouhá životnost
Nízká poruchovost
Snížit práci
Telekomunikace
Položka | Rozsah | maximální rychlost | ||
Paže | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
Zápěstí | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Délka ramene (mm) | Nosnost (kg) | Přesnost opakovaného polohování (mm) | Zdroj energie (kva) | váha (kg) |
940 | 5 | ±0,05 | 2.8 | 53 |
Pohybový systém robota:
Hlavní pohyb robota je řízen veškerým elektrickým ovládáním.Systém využívá střídavý motor jako hnací zdroj, speciální servoregulátor střídavého motoru jako spodní počítač a průmyslový řídicí počítač jako horní počítač.Celý systém přijímá řídicí strategii distribuovaného řízení.
3. Na stroj neskládejte příliš mnoho produktů, jinak může dojít k poškození nebo poruše stroje.
Složení mechanického systému:
Mechanický systém šestiosého robota se skládá ze šestiosého mechanického těla.Mechanické tělo se skládá ze základní části J0, části těla druhé osy, části ojnice druhé a třetí osy, části těla třetí a čtvrté osy, části spojovacího válce čtvrté a páté osy, části těla páté osy a části těla šesté osy.K dispozici je šest motorů, které mohou pohánět šest kloubů a realizovat různé režimy pohybu.Obrázek níže ukazuje požadavky na komponenty a klouby šestiosého robota.
1.Kompaktní struktura, vysoká tuhost a velká nosnost;
2. Plně symetrický paralelní mechanismus má dobrou izotropnost;
3. Pracovní prostor je malý:
Podle těchto charakteristik jsou paralelní roboty široce používány v oblasti vysoké tuhosti, vysoké přesnosti nebo velkého zatížení bez velkého pracovního prostoru.
doprava
lisování
Vstřikování
polština
V ekosystému BORUNTE je BORUNTE odpovědná za výzkum a vývoj, výrobu a prodej robotů a manipulátorů.Integrátoři BORUNTE využívají svých výhod v oboru nebo oboru k poskytování návrhu terminálových aplikací, integrace a poprodejních služeb pro produkty BORUNTE, které prodávají.Integrátoři BORUNTE a BORUNTE plní své příslušné povinnosti a jsou na sobě nezávislí a spolupracují na podpoře světlé budoucnosti BORUNTE.