1、 Vysoce přesné tělo robota
Vysoká přesnost spoje
Svařovací otvory mají často složité tvary a vyžadují vysokou rozměrovou přesnost. Klouby robotů vyžadují vysokou přesnost opakovatelnosti, obecně by přesnost opakovatelnosti měla dosahovat ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Například při svařování jemných částí malých vzduchových otvorů, jako je okraj výstupu vzduchu nebo připojení vnitřní vodicí lopatky, mohou vysoce přesné spoje zajistit přesnost trajektorie svařování, díky čemuž je svar stejnoměrný a krásný.
Dobrá stabilita pohybu
Během procesu svařování by měl být pohyb robota plynulý a rovnoměrný. V zakřivené části svařovacího otvoru, jako je kruhový nebo zakřivený okraj odvzdušňovacího otvoru, může plynulý pohyb zabránit náhlým změnám rychlosti svařování, a tím zajistit stabilitu kvality svařování. To vyžadujesystém pohonu robota(jako jsou motory a redukce), aby měly dobrý výkon a byly schopny přesně řídit rychlost pohybu a zrychlení každé osy robota.
2、 Pokročilý svařovací systém
Silná adaptabilita svařovacího zdroje
Různé typy svařovacích zdrojů jsou vyžadovány pro různé materiály vzduchových otvorů, jako je uhlíková ocel, nerezová ocel, hliníková slitina atd. Průmyslové roboty by měly být schopny se dobře přizpůsobit různým zdrojům svařovacího proudu, jako jsou zdroje obloukového svařování, laser svařovací zdroje atd. Pro svařování odvzdušňovacích otvorů z uhlíkové oceli lze použít tradiční zdroje pro svařování plynovým kovovým obloukem (MAG svařování); Pro ventilační otvory z hliníkové slitiny může být vyžadován pulzní zdroj pro svařování MIG. Řídicí systém robota by měl být schopen efektivně komunikovat a spolupracovat s těmito zdroji svařovacího proudu, aby bylo dosaženo přesné kontroly parametrů svařování, jako je proud, napětí, rychlost svařování atd.
Podpora více svařovacích procesů
Mělo by být podporováno více svařovacích procesů, včetně, ale bez omezení na obloukové svařování (ruční obloukové svařování, svařování v ochranné atmosféře atd.), laserové svařování, třecí svařovací svařování atd. Například při svařování tenkých plechových větracích otvorů může laserové svařování snížit tepelná deformace a poskytují vysoce kvalitní svary; U některých silnějších deskových spojů výstupu vzduchu může být vhodnější svařování v ochranné atmosféře. Roboty mohou flexibilně přepínat svařovací procesy na základě materiálu, tloušťky a požadavků na svařování výstupu vzduchu.
3、 Flexibilní programovací a výukové funkce
Schopnost offline programování
Vzhledem k různým typům a tvarům větracích otvorů se funkce offline programování stává obzvláště důležitou. Inženýři mohou plánovat a programovat svařovací cesty na základě trojrozměrného modelu výstupu vzduchu v počítačovém softwaru, aniž by museli bod po bodu učit na skutečných robotech. To může výrazně zlepšit efektivitu programování, zejména pro hromadnou výrobu různých modelů větracích otvorů. Prostřednictvím offline programovacího softwaru lze také simulovat svařovací proces, aby bylo možné předem detekovat možné kolize a další problémy.
Intuitivní výuková metoda
Pro některé jednoduché větrací otvory nebo speciální větrací otvory vyráběné v malých sériích jsou nezbytné intuitivní výukové funkce. Roboti by měli podporovat ruční výuku a operátoři mohou ručně navádět koncový efektor (svařovací pistoli) robota tak, aby se pohyboval po svařovací dráze, držením výukového přívěsku, zaznamenáváním polohy a parametrů svařování každého svařovacího bodu. Některé pokročilé roboty také podporují výukovou reprodukční funkci, která dokáže přesně zopakovat dříve naučený proces svařování.
4、 Dobrý senzorový systém
Snímač sledování svaru
Během procesu svařování může na výstupu vzduchu dojít k odchylce v poloze svaru kvůli chybám při instalaci přípravku nebo problémům s vlastní přesností obrábění. Senzory pro sledování svarového švu (jako jsou senzory laserového vidění, obloukové senzory atd.) mohou detekovat polohu a tvar svarového švu v reálném čase a poskytovat zpětnou vazbu řídicímu systému robota. Například při svařování výstupu vzduchu z velkého ventilačního potrubí může senzor sledování svaru dynamicky upravit dráhu svařování na základě skutečné polohy svarového švu, čímž zajistí, že svařovací pistole bude vždy zarovnána se středem svarového švu. a zlepšení kvality a účinnosti svařování.
Senzor monitorování taveniny
Stav tavné lázně (jako je velikost, tvar, teplota atd.) má významný vliv na kvalitu svařování. Senzor pro monitorování lázně taveniny může monitorovat stav lázně taveniny v reálném čase. Analýzou dat z taveniny může řídicí systém robota upravit parametry svařování, jako je svařovací proud a rychlost. Při svařování odvzdušňovacích otvorů z nerezové oceli může snímač monitorování lázně taveniny zabránit přehřátí lázně taveniny a vyhnout se defektům svařování, jako je pórovitost a praskliny.
5,Bezpečnostní ochrana a spolehlivost
Bezpečnostní ochranné zařízení
Průmyslové roboty by měly být vybaveny komplexními bezpečnostními ochrannými zařízeními, jako jsou světelné závory, tlačítka nouzového zastavení atd. Kolem pracovní oblasti výstupu svařovacího vzduchu umístěte světelnou závoru. Když do nebezpečné oblasti vstoupí personál nebo předměty, světelná závora dokáže včas detekovat a odeslat signál do řídicího systému robota, což způsobí, že robot okamžitě přestane pracovat a zabrání se tak bezpečnostním nehodám. Tlačítko nouzového zastavení může v případě nouze rychle zastavit pohyb robota.
Konstrukce s vysokou spolehlivostí
Klíčové součásti robotů, jako jsou motory, ovladače, senzory atd., by měly být navrženy s vysokou spolehlivostí. Kvůli drsnému svařovacímu pracovnímu prostředí, včetně vysoké teploty, kouře, elektromagnetického rušení a dalších faktorů, musí být roboti schopni v takovém prostředí pracovat stabilně po dlouhou dobu. Například řídicí jednotka robota by měla mít dobrou elektromagnetickou kompatibilitu, měla by být schopna odolat elektromagnetickému rušení generovanému během procesu svařování a zajistit přesný přenos řídicích signálů.
Čas odeslání: 21. listopadu 2024
