Průmyslové roboty způsobily revoluci ve výrobním průmyslu, díky čemuž je výroba rychlejší, efektivnější a nákladově efektivní. Jedním z kritických úkolů průmyslových robotů je nakládání a vykládání. V tomto procesu roboti odebírají a umísťují součásti nebo hotové výrobky do nebo ze strojů, dopravníků nebo jiných manipulačních systémů. Pracovní postup nakládání a vykládání v průmyslových robotech je složitý proces, který zahrnuje několik komponent a kroků.
Pracovní postupy nakládání a vykládání jsou zásadní ve výrobních nastaveních, zejména těch, které zahrnují hromadnou výrobu. Průmyslové roboty používané pro nakládání a vykládání se skládají z různých komponent, které spolupracují na provádění těchto úkolů. Proces workflow lze rozdělit do několika kroků od přípravy robota a manipulačního systému až po kontrolu po výrobě.
Příprava
První krok v pracovním postupu nakládání a vykládání zahrnuje přípravu robota a manipulačního systému. To zahrnuje naprogramování robota nezbytnými instrukcemi k provedení úkolu. Programátor naprogramuje robota tak, aby vybral požadované součásti nebo hotové výrobky ze zadaného místa a umístil je na vhodné místo. Souřadnicový systém stroje se obvykle používá k určení umístění, orientace a polohy součástí nebo produktů.
Programátor musí také vybrat správný nástroj na konci ramene (EOAT), aby odpovídal požadavkům robota. EOAT zahrnuje chapadla, přísavky a zařízení pro manipulaci s materiálem, která drží nebo manipulují se součástmi nebo produkty během nakládání a vykládání. Programátor poté nainstaluje EOAT na rameno robota a nastaví jej do správné polohy a orientace pro manipulaci se součástmi nebo produkty.
Nastavení stroje
Nastavení stroje zahrnuje konfiguraci strojů, dopravníků nebo manipulačních systémů, se kterými bude robot komunikovat během procesu nakládání a vykládání. To zahrnuje nastavení pracovních stanic a zajištění toho, aby stroje a dopravníkové systémy byly ve správném stavu, aby fungovaly efektivně. Rychlost, zrychlení a poloha strojů musí být v souladu se specifikacemi robota, aby byl zaručen bezproblémový pracovní proces.
Je nezbytné zajistit, aby byly správně nainstalovány další manipulační systémy, jako jsou vakuové kelímky. Programátor musí také nakonfigurovat řídicí systém strojů a dopravníků tak, aby je synchronizoval s požadavky robota.
Operace
Jakmile jsou robot a manipulační systém nastaveny, operátor nastaví provozní parametry. To zahrnuje výběr požadovaného produktu ze stroje a jeho umístění na dopravník nebo nasměrování komponent do stroje.
Operátor naprogramuje robota tak, aby prováděl nezbytné pohyby typu pick-and-place. Robot se poté přesune na požadované místo, vyzvedne součást nebo hotový výrobek pomocí svého EOAT a přenese je do nebo z manipulačního systému.
Během provozního procesu je sledování výkonu robota a stroje zásadní pro zajištění efektivního výkonu. Toho je dosaženo pomocí zpětnovazebních senzorů, které detekují poruchy stroje nebo poruchy robota. Operátoři si také musí dávat pozor na lidskou chybu, ke které často dochází v důsledku nedbalosti obsluhy nebo nesprávného naprogramování.
Kontrola produktu
Poté, co robot dokončí proces nakládání a vykládání, prochází produkt kontrolou. Kontrola je zásadní pro potvrzení kvality produktu a dodržování výrobních specifikací. Některé produkty jsou kontrolovány ručně, zatímco jiné využívají systémy vizuální kontroly.
Do manipulačního systému lze integrovat systém vizuální kontroly a naprogramovat jej tak, aby detekoval chyby, které by lidská kontrola nezachytila. Takové systémy mohou detekovat chyby včetně defektů, poškození a chybějících součástí.
Údržba
Pravidelná preventivní údržba je nezbytná pro zajištění správné funkce strojů, dopravníků a robota. Robot prochází pravidelnou údržbou, aby se zabránilo opotřebení součástí a předešlo se možné poruše. Preventivní údržba sníží prostoje výroby a selhání zařízení.
Použití průmyslových robotů pro nakládání a vykládání způsobilo revoluci ve zpracovatelském průmyslu. Proces workflow je komplexní proces, který vyžaduje programování, nastavení stroje, provoz, kontrolu a údržbu. Úspěšná implementace tohoto procesu pracovního toku do značné míry závisí na pečlivé pozornosti programátora k detailům a odbornosti operátora při monitorování systému během provozu. Pokroky v technologii přinesly posun ve výrobních procesech a integrace průmyslových robotů do pracovního procesu je cesta, jak jít. Podniky, které investují do průmyslových robotů, mohou očekávat, že budou využívat výhod rychlejší výroby, vyšší efektivity a nákladové efektivity.
Čas odeslání: 20. září 2024
